/*
    簡易PLC項目
	文件名：SimplePLC.C
    編寫人員：吳健
	PA,PB：輸入節點
	PC,PD：輸出節點 
    一共16個輸入觸點，16個輸出觸點，16個中間觸點
    支持的指令包括：取觸點、與觸點、并觸點、分支電路、合并電路
*/


#include "SimplePLC.h"


// 主程序
int main(void)
{
	DDRA = 0;
	DDRB = 0;
	DDRC = 0xff;
	DDRD = 0xff;
	// 定時器初始化設置
	TCCR0 = 0x05;  // 1024分頻
	TIMSK = 0x01;
	TCNT0 = 256 - 0.01/(1024.0/F_CPU);
	INIT();  // 初始化系統變量
    INIT_TIMER(); // 初始化所有系統定時器
	sei();
    for(;;)
	{
	    BEG();
        // 用戶PLC代碼開始
		ST(I(0));
		OR(O(0));
		NAND(I(1));
		OUT(O(0));

		ST(A(0));
		OR(O(2));
		NAND(I(1));
		OUT(O(2));

		ST(O(0));
		NAND(O(2));
		TCMP(0,0,0,5,0,A(31),A(31),A(0));

		ST(I(0));
		OR(O(1));
		NAND(A(0));
		OUT(O(1));


		// 用戶PLC代碼結束
		END();

	}
	return 0;
}