2021-01-14 15:55:48 0
視覺檢測檢測系統(tǒng)一般包括工業(yè)相機、光源、鏡頭和視覺軟件,可以代替人工,相當于機器人的眼睛。通俗的講就是圖像處理。通過相機對需要檢測的物品、區(qū)域進行拍照,然后進行圖像處理。理論上是:機器視覺就是用機器代替人眼和大腦來做識別和檢測、判定。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產品(相機、鏡頭、光源)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給電腦,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數(shù)字化信號;再配合適當?shù)膱D像處理軟件,對圖像進行識別、檢測以及做出各種信號的輸出,給出設備動作的信號。
機器視覺在零件缺陷檢測的應用
機器視覺系統(tǒng)的應用領域越來越廣泛。在工業(yè)、農業(yè)、國防、交通、醫(yī)療、金融直至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了廣泛的使用,可以說已經深入到我們的生活、生產和工作的方方面面。
一個完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
?。?)工件定位檢測器探測到物體已運動至接近攝像機視野的中心,向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖;
(2)圖像采集卡按事先設定的程序和時延,分別向攝像機和照明設備發(fā)出起動脈沖;
?。?)攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描;或者攝像機在起動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),起動脈沖來到后起動一幀掃描;
?。?)攝像機開始新的一幀掃描之前,打開曝光機構,曝光時間可以事先設定;
?。?)另一個起動脈沖打開燈光照明,燈光開啟時間應與攝像機曝光時間匹配;
?。?)攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出;
(7)圖像采集卡接收模擬視頻信號并通過A/D將其數(shù)字化,或者直接接收攝像機數(shù)字化之后的數(shù)字視頻;
?。?)圖像采集卡將數(shù)字圖像放到處理器或者計算機的內存中;
?。?)處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結果,或邏輯控制值;
?。?0)處理結果控制流水線的動作;或進行定位,糾正運動的誤差等。
機器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點有:
1、非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴展了人眼的視覺范圍。
3、長時間穩(wěn)定工作,人類難以長時間對同一對象進行觀察,而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。