As a student I did my best to avoid text books – a strange statement for a Professor to make and one that I should clarify before you put this book down; I did my best to avoid text books that did not help me.
標簽： Microdevices Ceramic Thick Films MEMS for and
上傳時間： 2020-06-06
上傳用戶：shancjb
I can remember buying my first electronic calculator. I was teaching a graduate level statistics course and I had to have a calculator with a square root function. Back in the late 1960s, that was a pretty high-end requirement for a calculator. I managed to purchase one at the “educational discount price” of $149.95! Now, I look down at my desk at an ATmega2560 that is half the size for less than a quarter of the cost and think of all the possibilities built into that piece of hardware. I am amazed by what has happened to everything from toasters to car engines. Who-da-thunk-it 40 years ago?
上傳時間： 2020-06-09
上傳用戶：shancjb
基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級 BP網(wǎng)。模擬智能機器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實現(xiàn)多個及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現(xiàn) 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態(tài)環(huán)境里其它機器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實驗中。取得了理想的效果． 關(guān)鍵詞；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問 題．對于不確定的動態(tài)環(huán)境下的實時避障軌跡生成， 是較為困難的．有關(guān)這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被設(shè)計出來，產(chǎn)生實時的軌跡 生成．文獻113[23提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型產(chǎn)生的軌跡 生成僅能處理在靜態(tài)環(huán)境下及假設(shè)空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能為智能機器 人產(chǎn)生導(dǎo)航的避障軌跡，然而模型在計算上相當(dāng)復(fù) 雜．文獻[43提供了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能在動 態(tài)環(huán)境下產(chǎn)生時實的避障軌跡生成，并在文獻[5] 中，嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題．并且文獻[63用兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層疊 加起來，每層構(gòu)造相似于[43中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)．它是利 用第二層網(wǎng)絡(luò)來發(fā)現(xiàn)下一個機器人位置的無監(jiān)督模 型，然而它卻加倍了計算量，盡管文獻[4，6]提供的 方法能在動態(tài)環(huán)境下，產(chǎn)生時實避障軌跡，但都具有 較慢的運動速度，在快速變化的環(huán)境下不能恰當(dāng)?shù)? 完成動作執(zhí)行，因為機器人要比較好地完成避障動 作，必須不能滯后于障礙物動作變化
標簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機器人
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：得之我幸78
This Getting Started Guide is written for Maxwell beginners and experienced users who would like to quickly re familiarize themselves with the capabilities of MaxwelL.This guide leads you step-by-step through solving and analyzing the results of a rotational actuator magnetostatic problem with motion By following the steps in this guide, you will learn how to perform the following tasks Modify a models design parameters y Assign variables to a model's design parameters.Specify solution settings for a design Validate a designs setupRun a maxwell simulation v Plot the magnetic flux density vecto v Include motion in the simulation本《入門指南》是為希望快速重新熟悉MaxwelL功能的Maxwell初學(xué)者和有經(jīng)驗的用戶編寫的。本指南將引導(dǎo)您逐步解決和分析旋轉(zhuǎn)致動器靜運動問題的結(jié)果。按照本指南中的步驟，您將學(xué)習(xí)如何執(zhí)行以下任務(wù)。修改模型設(shè)計參數(shù)y將變量分配給模型的設(shè)計參數(shù)。指定設(shè)計的解決方案設(shè)置驗證設(shè)計設(shè)置運行maxwell模擬v繪制磁通密度vecto v在模擬中包含運動
上傳時間： 2022-03-10
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《Linux內(nèi)核驅(qū)動模塊編程指南》最初是由 Ori Pomerantz為22版本的內(nèi)核編寫的，后來，ori將文檔維護的任務(wù)交給了 Peter Jay Salzman，Peter完成了24內(nèi)核版本文檔的編寫，畢竟Lnux內(nèi)核驅(qū)動模塊是一個更新很快的內(nèi)容?，F(xiàn)在，Peter也無法騰出足夠的時間來完成2.6內(nèi)核版本文檔的編寫，目前該2.6內(nèi)核版本的文檔由合作者 Michael Burian完成版本和注意Linux內(nèi)核模塊是一塊不斷更新進步的內(nèi)容，在 LKMPG上總有關(guān)于是否保留還是歷史版本的爭論。Michae和我最終是決定為每個新的穩(wěn)定版本內(nèi)核建立一個新的文檔分支。也就是說LKMPG24x專注于24的內(nèi)核，而 LKMPG2.6X將專注于26的內(nèi)核。我們不會在一篇文檔中提供對舊版本內(nèi)核的支持，對此感興趣的讀者應(yīng)該尋找相關(guān)版本的文檔分支在文檔中的絕大部分源代碼和討論都應(yīng)該適用于其它平臺，但我無法提供任何保證。其中的一個例外就是 Chapter12，中斷處理該章的源代碼和討論就只適用于x86平臺。什么是內(nèi)核模塊？內(nèi)核模塊是如何被調(diào)入內(nèi)核工作的？什么是內(nèi)核模塊？現(xiàn)在，你是不是想編寫內(nèi)核模塊。你應(yīng)該懂得C語言，寫過一些用戶程序，那么現(xiàn)在你將要見識一些真實的東西。在這里，你會看到一個野蠻的指針是如何毀掉你的文件系統(tǒng)的次內(nèi)核崩潰意味著重啟動。什么是內(nèi)核模塊？內(nèi)核模塊是一些可以讓操作系統(tǒng)內(nèi)核在需要時載入和執(zhí)行的代碼，這同樣意味著它可以在不需要時有操作系統(tǒng)卸載。它們擴展了操作系統(tǒng)內(nèi)核的功能卻不需要重新啟動系統(tǒng)。舉例子來說，其中一種內(nèi)核模塊時設(shè)備驅(qū)動程序模塊，它們用來讓操作系統(tǒng)正確識別，使用安裝在系統(tǒng)上的硬件設(shè)備。如果沒有內(nèi)核模塊，我們不得不一次又一次重新編譯生成單內(nèi)核操作系統(tǒng)的內(nèi)核鏡像來加入新的功能。這還意味著一個臃腫的內(nèi)核。內(nèi)核模塊是如何被調(diào)入內(nèi)核工作的？你可以通過執(zhí)行 Ismo命令來査看內(nèi)核已經(jīng)加載了哪些內(nèi)核模塊，該命令通過讀取/proc/modules文件的內(nèi)容來獲得所需信息這些內(nèi)核模塊是如何被調(diào)入內(nèi)核的？當(dāng)操作系統(tǒng)內(nèi)核需要的擴展功能不存在時，內(nèi)核模塊管理守護進程kmod1]執(zhí)行 modprobe去加載內(nèi)核模塊。兩種類型的參數(shù)被傳遞給 modprobe
標簽： linux
上傳時間： 2022-03-30
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這本書基于《項目管理指南》，說明了裁剪項目管理過程時應(yīng)考慮的因素，如何去實施并管理一個項目，以及如何將工具和技術(shù)應(yīng)用于項目中。
標簽： pmbok
上傳時間： 2022-04-30
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ADI智庫最新上線的《儀表放大器應(yīng)用工程師指南》，全篇共計125頁，80000+字實用內(nèi)容。幫助儀表放大器應(yīng)用工程師搞清楚儀表放大器的特性分析、應(yīng)用范圍、原理介紹、使用技巧等多方面的內(nèi)容。
上傳時間： 2022-05-05
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本書名：Shell腳本學(xué)習(xí)指南.pdf，是shell腳本學(xué)習(xí)的工具書，適用于linux開發(fā)工作者。
標簽： shell腳本
上傳時間： 2022-05-21
上傳用戶：slq1234567890
ZLG 致遠電子推出的參考手冊，適合新手，有實例，供參考。第一篇 Linux 基礎(chǔ) ·············································································1第 1 章 Linux 操作系統(tǒng)簡介 ·································································3第 2 章 安裝 Linux 操作系統(tǒng) ·······························································15第 3 章 開始使用 Linux ······································································43第 4 章 Linux 文件系統(tǒng) ······································································73第 5 章 Vi 編輯器··············································································85第 6 章 嵌入式 Linux 開發(fā)環(huán)境構(gòu)建 ······················································95第二篇 EasyARM-i.MX283A 開發(fā)平臺 ·················································113第 7 章 EasyARM-i.MX283A 開發(fā)套件介紹 ···········································115第 8 章 EasyARM-i.MX283A 入門實操 ················································121第 9 章 系統(tǒng)固件燒寫 ······································································153第三篇 Linux 應(yīng)用編程 ····································································169第 10 章 Linux C 編程環(huán)境································································171第 11 章 Linux 文件 I/O ····································································249第 12 章 進程與進程間通信 ······························································265第 13 章 Linux 多線程編程································································299第 14 章 嵌入式 GUI 編程·································································323第 15 章 特殊硬件接口編程 ······························································377第 16 章 Linux 串口編程···································································437第 17 章 C 語言網(wǎng)絡(luò)編程入門····························································451第 18 章 Shell 編程初步····································································479
上傳時間： 2022-05-23
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一、購買一兩本書，筆者推薦兩本 《單片機 C語言開發(fā)入門指導(dǎo)》，《高檔8位單片機ATmega128原理與開發(fā)應(yīng)用指南》。買書的目的：看書大體了解單片機的結(jié)構(gòu)和工作原理，了解基本概念和基礎(chǔ)知識，其實新手是不可能完全看懂一本書的，如果你能，你已經(jīng)是高手了，所以不要期望一字一句去搞懂書上說的到底是什么東西。看完書對相關(guān)內(nèi)容有個概念性的了解就可以了。
標簽： 電動車控制器
上傳時間： 2022-06-18
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