矢量控制理論的提出1971年，由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機(jī)的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機(jī)上設(shè)法模擬直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律，在磁場定向坐標(biāo)上，將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨(dú)立，然后分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣，交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，從原理和特性上就與直流電動機(jī)相似了。因此，矢量控制的關(guān)鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能，而最終實(shí)施仍然是落實(shí)在對定子電流交流量）的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量（電壓、電流、電動勢、磁動勢）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)、控制和計(jì)算均不方便。因此，需借助于坐標(biāo)變換，使各物理量從靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系上觀察，電動機(jī)的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標(biāo)系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式，找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系，實(shí)時地計(jì)算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實(shí)時控制，就能達(dá)到直流電動機(jī)的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的，因此，還必須在經(jīng)過坐標(biāo)的逆變換過程，從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系，把上述的直流給定量變換成實(shí)際的交流給定量，在三相定子坐標(biāo)系上對交流量進(jìn)行控制，使其實(shí)際值等于給定值。
標(biāo)簽： 矢量控制 交流伺服電機(jī)
上傳時間： 2022-05-30
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標(biāo)簽： 永磁無刷直流電機(jī)
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：XuVshu
摘要步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，加工中心等各種自動化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域都有應(yīng)用。PLC（可編程序控制器）是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門新興技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其他各個領(lǐng)域自動化的重要手段之一，應(yīng)用十分廣泛，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。本設(shè)計(jì)是用PLC實(shí)現(xiàn)三相六拍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動過程控制，使步進(jìn)電機(jī)動作的抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高，而且系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活，便于在線修改。第一章課題任務(wù)分析1.1三相六拍步進(jìn)電機(jī)概況一般電機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電機(jī)卻是一步一步轉(zhuǎn)動的，故叫步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號，每輸入一個脈沖信號，該電機(jī)就轉(zhuǎn)過一定的角度，因此步進(jìn)電機(jī)是一種把脈沖信號變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)有多種通電方式，以下介紹三相六拍步進(jìn)電機(jī)通電方式的基本原理（以轉(zhuǎn)子四個齒為例，即齒距角為90"）；
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) plc控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：wangshoupeng199
bldc學(xué)習(xí)，包含原理部分，電機(jī)的運(yùn)行講解。
標(biāo)簽： bldc 無刷直流電機(jī)
上傳時間： 2022-06-30
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簡介本應(yīng)用筆記說明了無傳感器無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機(jī)控制算法，該算法采用dsPIC數(shù)字信號控制器（digital signal controller，DSC）實(shí)現(xiàn)。該算法對電機(jī)每相的反電動勢（back-Electromotive Force，back-EMF）進(jìn)行數(shù)字濾波，并基于濾得的反電動勢信號來決定何時對電機(jī)繞組換相。這種控制技術(shù)不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。本應(yīng)用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機(jī)。運(yùn)行于此RPM范圍內(nèi)的一些BLDC電機(jī)應(yīng)用可以是模式化RC電機(jī)、風(fēng)扇、硬盤驅(qū)動、氣泵以及牙鉆等。本應(yīng)用筆記中描述的算法可在以下兩個Microchip開發(fā)板平臺上實(shí)現(xiàn)：·PICDEMTA MCLV開發(fā)板·dsPICDEMTM MC1開發(fā)板PICDEMTM MC LV 開發(fā)板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樵撈骷赑ICDEMTM MCLV開發(fā)板中。然而，您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節(jié)約成本。該板的默認(rèn)配置包含一個5MHz的晶振。在測試該算法時使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開發(fā)板上所使用的資源如下：
上傳時間： 2022-06-30
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隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，人們對電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實(shí)踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的出現(xiàn)，極大的改善了電機(jī)的控制性能。本論文重點(diǎn)講述了以功能強(qiáng)大的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)的開環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點(diǎn)分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實(shí)現(xiàn)，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證。本論文所有的硬件電路設(shè)計(jì)和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過實(shí)際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計(jì)中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進(jìn)行了實(shí)際調(diào)試和驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時間： 2022-07-01
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隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，人們對電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實(shí)踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的出現(xiàn)，極大的改善了電機(jī)的控制性能。本論文重點(diǎn)講述了以功能強(qiáng)大的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)永磁無刷直流電機(jī)的開環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點(diǎn)分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實(shí)現(xiàn)，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證。本論文所有的硬件電路設(shè)計(jì)和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過實(shí)際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計(jì)中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進(jìn)行了實(shí)際調(diào)試和驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時間： 2022-07-01
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本文首先介紹了無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，然后論述了無刷直流電機(jī)的控制技術(shù)和策略。為了驗(yàn)證控制算法和控制策略的合理性，在分析無刷直流電機(jī)（BLDC）數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink環(huán)境下，構(gòu)建了無刷直流電機(jī)系統(tǒng)的仿真模型，并詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的各個子模塊。該系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制：速度環(huán)采用離散PID控制，根據(jù)滯環(huán)電流跟蹤型PWM逆變器原理實(shí)現(xiàn)電流控制。在建立仿真模型的基礎(chǔ)上，本論文對模型進(jìn)行了仿真。觀察電機(jī)的相電流、反電動勢、轉(zhuǎn)速、輸出電磁轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，并進(jìn)行了分析。仿真和試驗(yàn)結(jié)果與理論分析一致，驗(yàn)證了該方法的合理性和有效性。該仿真模型適用于驗(yàn)證其他控制算法的合理性，并且為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了新的思路。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)；建模；仿真；電流滯環(huán)；Matlab
上傳時間： 2022-07-18
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 12資源包含以下內(nèi)容：1. 51單片機(jī)_T0定時、計(jì)數(shù)器.doc2. 光立方完全制作手冊.pdf3. MSP430常見問題匯總(利爾達(dá)).pdf4. 基于單片機(jī)的頻率_電流變送器.zip5. 溫度傳感器DS18B20的特性及程序設(shè)計(jì)方法_劉鳴.pdf6. STC15F104W利用RC充放電使用IO口測量外部電壓.doc7. 基于PIC16F688的隨鉆儀器鋰電池監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).zip8. LCD1602鍵盤顯示模塊實(shí)例.rar9. 跑馬燈C語言程序.doc10. 基于12864簡易示波器程序和圖.doc11. ARM在IAR的嵌入式工作平臺下快速開始指南(絕對好資料).pdf12. 基于單片機(jī)的電流電壓測量.doc13. 基于單片機(jī)出租車計(jì)價(jià)器課題設(shè)計(jì)(c語言編寫).doc14. 51單片機(jī)自學(xué)筆記(完整北航版).pdf15. 四檔位智能型數(shù)字兆歐表的設(shè)計(jì).pdf16. 實(shí)時操作時鐘DS1302的C程序應(yīng)用.doc17. 單片機(jī)音樂中音調(diào)和節(jié)拍的確定方法.pdf18. C51單片機(jī)制作搖搖棒源程序.doc19. 這是一個用C語言寫的簡易電子琴程序.doc20. 基于51單片機(jī)的立方體.rar21. STC12C2052AD系列單片機(jī)器件手冊.pdf22. 基于51單片機(jī)的簡易計(jì)算器.rar23. 自動水滿報(bào)警器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).docx24. 基于msp430g2553定時器產(chǎn)生pwm.docx25. EasyPRO 100B通用編程器說明書.pdf26. 16x2字符液晶屏驅(qū)動演示程序總線方式.pdf27. 單片機(jī)數(shù)字鐘的設(shè)計(jì)+包含電路圖+c語言程序+mcs-51單片機(jī).doc28. AT89C51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)電路板制作教程.RAR29. 間歇開關(guān)設(shè)計(jì).doc30. LED光立方程序資料包.zip31. 便攜式自行車測速系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc32. 基于單片機(jī)的LED顯示屏的動態(tài)顯示.rar33. 精創(chuàng)單片機(jī)開發(fā)板.rar34. 自動往返電動小汽車設(shè)計(jì)報(bào)告_耿潔.pdf35. [8位單片機(jī)C語言編程：基于PIC16].Programmig.8-bit.PIC.Microcontrollers.in.C.pdf36. DS12C887時鐘.pdf37. 交通燈智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).ppt38. 一種基于PIC18單片機(jī)的數(shù)字存儲示波器設(shè)計(jì).doc39. STM32官方USB例程JoyStick詳解.doc40. LED光立方電路圖與程序.rar41. PIC16F877_C語言例程.pdf42. 基于AT89S51單片機(jī)的數(shù)字溫度測量及顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc43. ARM嵌入式入門級教程.pdf44. pic18系列單片機(jī)c語言應(yīng)用實(shí)例.rar45. 超聲波流量計(jì)專用芯片的研制.pdf46. c8051f單片機(jī)調(diào)試器(EC6)使用說明VER2.0.pdf47. MPLAB加PICC聯(lián)合Proteus仿真.pdf48. DB51 Ver2_1開發(fā)板使用說明書.rar49. mp3解碼算法分析.pdf50. 無線遙控玩具汽車源程序.rar51. 單片機(jī)串行外圍接口電路的三線式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).doc52. STC單片機(jī) 51單片機(jī)程序下載失敗總結(jié).pdf53. 【單片機(jī)教材】C語言和匯編語言教材.zip54. 自制PC機(jī)紅外線接口(Irda).doc55. 基于C8051F單片機(jī)的無位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制.pdf56. 【編程實(shí)用文檔】C51指令表等6張編程實(shí)用圖表.zip57. 單片機(jī)驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)PC機(jī)鍵盤的C51程序.doc58. altiumdesigner與ecadmcad協(xié)同設(shè)計(jì).pdf59. 單片機(jī)照明燈智能控制器資料.rar60. PIC單片機(jī)CCP模塊技術(shù)筆記.doc61. 在ME300上演示AVR實(shí)驗(yàn)入門教程(C語言).pdf62. 經(jīng)典51單片機(jī)開發(fā)板.pdf63. 指紋識別門禁系統(tǒng)論文設(shè)計(jì).doc64. 全自動可遙控旗幟升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc65. 51單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)范例大全(光盤).zip66. 51學(xué)習(xí)開發(fā)板AD指導(dǎo)書和原理圖.rar67. PIC24FJ32GA002單片機(jī)bootloader rs485通信移植.rar68. 基于GPS的四旋翼飛行器的設(shè)計(jì).doc69. 51單片機(jī)與0832波形發(fā)生器鋸齒波、三角波、正弦波.docx70. 基于STM32微控制器的先進(jìn)電機(jī)控制方法.pdf71. 51單片機(jī)周邊電路實(shí)例原理圖.zip72. 博靈單片機(jī)51單片機(jī)教程.pdf73. 輕松學(xué)PIC之RS232串口通信篇.pdf74. 路燈控制系統(tǒng)程序.doc75. 基于LCD160128液晶顯示的籃球計(jì)時計(jì)分控制系統(tǒng).doc76. 51帶音樂的數(shù)字鐘程序.doc77. Total_Program（太陽能追蹤程序）.rar78. LPC1768最小系統(tǒng)原理圖.pdf79. 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)智能控制_劉博.pdf80. 51單片機(jī)定時器的使用和詳細(xì)講解特別是定時器2.pdf81. PID算法在爐溫控制中的Proteus仿真.pdf82. AVR單片機(jī)燒入介紹資料.pdf83. 單片機(jī)_完整最新課件.ppt84. STM32與LabVIEW串行通信的設(shè)計(jì).pdf85. 基于單片機(jī)的點(diǎn)滴輸液控制裝置設(shè)計(jì).pdf86. 精通51單片機(jī)開發(fā)技術(shù)與應(yīng)用實(shí)例.zip87. pragma用法大全.doc88. 單片機(jī)下載型實(shí)驗(yàn)板電路原理圖.pdf89. 51單片機(jī)自學(xué)筆記 387頁 13.8M 高清書簽版.pdf90. 基于MSP430單片機(jī)的便攜式血糖儀設(shè)計(jì)_邢淞.pdf91. 1 MIMO-OFDM Wireless Communications with MATLAB.pdf92. 基于51單片機(jī)數(shù)字信號源的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).zip93. 密碼鎖24c02源代碼C語言+PCB+Protuse.pdf94. 第6章MSP430中斷系統(tǒng).pdf95. PC機(jī)與單片機(jī)控制的LED點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)_馬鵬.pdf96. STM32固件庫使用手冊的中文翻譯版.pdf97. 基于51單片機(jī)的函數(shù)發(fā)生器.wps98. 基于RS232的串口通信.rar99. 血壓計(jì)芯片資料.doc100. 基于AT89C51的16×32點(diǎn)陣LED顯示屏的設(shè)計(jì).pdf
上傳時間： 2013-05-15
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上傳時間： 2013-07-19
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