矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產(chǎn)生的合成磁動勢是旋轉(zhuǎn)磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢，當(dāng)然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動勢F，如果讓包含兩個繞組在內(nèi)的整個鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動勢F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來，成為旋轉(zhuǎn)磁動勢。把這個旋轉(zhuǎn)磁動勢的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時間： 2022-06-30
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資源包含以下內(nèi)容：1.三菱PLC A系列 AD 變換模塊A1S68AD.pdf2.三菱PLC A系列 CPU模塊Q2ASCPU.pdf3.三菱PLC A系列 DA 變換模塊A1S62DA .pdf4.三菱PLC A系列 GPPWLLT編程調(diào)試程序.pdf5.三菱PLC A系列 Io link 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模塊A1SJ51T64.pdf6.三菱PLC A系列 QnACPU 編程參考.pdf7.三菱PLC A系列 Q系列 CC-LINK網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).pdf8.三菱PLC A系列 余CPU模塊Q4ARCPU.pdf9.三菱PLC A系列 模擬輸入輸出模塊A1S66ADA.pdf10.三菱PLC A系列 熱電偶溫度數(shù)字變化模塊A1S68TD .pdf11.三菱PLC A系列 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).pdf12.三菱PLC A系列 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)置.pdf13.三菱PLC A系列 遠程網(wǎng)絡(luò)篇.pdf14.三菱PLC A系列 高速記數(shù)模塊A1SD62.pdf15.三菱PLC FX-20P-E手持編程器操作手冊.pdf16.三菱PLC FX1N使用手冊.pdf17.三菱PLC FX1S，F(xiàn)X1N，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC系列編程手冊.pdf18.三菱PLC FX2N-10GM和20GM硬件、編程手冊.pdf19.三菱PLC FX2N-10PG用戶手冊.pdf20.三菱PLC FX2N-2LC溫度控制模塊用戶手冊.pdf21.三菱PLC FX2N-5A特殊功能模塊用戶手冊.pdf22.三菱PLC FX2N使用手冊.pdf23.三菱PLC FX3U FX3UC編程手冊(基本)應(yīng)用指令說明書.pdf24.三菱PLC FX3UC使用手冊（硬件篇）.pdf25.三菱PLC FX3U·FX3UC用戶手冊(定位控制篇).pdf26.三菱PLC FX3U·FX3UC用戶手冊（模擬量控制篇）.pdf27.三菱PLC FX3U硬件手冊.pdf28.三菱PLC FX中文文字版002.pdf29.三菱PLC FX系列特殊功能模塊手冊b.pdf30.三菱PLC FX系列特殊功能模塊用戶手冊.pdf31.三菱PLC FX通訊用戶手冊.pdf32.三菱PLC QCPU用戶手冊（功能解說－程序基礎(chǔ)篇）.pdf33.三菱PLC QCPU（Q系列）QnACPU編程手冊（PID控制指令篇）.pdf34.三菱PLC QCPU－QnACPU 編程手冊（SFC 控制指令篇）.pdf35.三菱PLC Q系列 +series+temperature+control+module+user+manual.pdf36.三菱PLC Q系列 CC-LinK Safety系統(tǒng) 主站模塊 詳細篇.pdf37.三菱PLC Q系列 CC-LINK SAFETY系統(tǒng)遠程Io模塊 詳細篇.pdf38.三菱PLC Q系列 CC-Link數(shù)字模擬變換模塊.pdf39.三菱PLC Q系列 CC-Link本地站模塊.pdf40.三菱PLC Q系列 CC-link系統(tǒng)主站本地站模塊用戶手冊.pdf41.三菱PLC Q系列 CC-link系統(tǒng)小型IO模塊用戶手冊（詳細篇）.pdf42.三菱PLC Q系列 CC-Link遠程IO模塊.pdf43.三菱PLC Q系列 CPU 功能解說 程序基礎(chǔ).pdf44.三菱PLC Q系列 Fl net(OPCN-2)接口模塊用戶手冊.pdf45.三菱PLC Q系列 GX comfinurator-DP Version.pdf46.三菱PLC Q系列 G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 控制網(wǎng)絡(luò)篇.pdf47.三菱PLC Q系列 H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) plc至plc網(wǎng)絡(luò).pdf48.三菱PLC Q系列 IO模塊用戶手冊.pdf49.三菱PLC Q系列 manual list price 2005-07.pdf50.三菱PLC Q系列 MELSEC通訊協(xié)議用戶手冊.pdf51.三菱PLC Q系列 MES接口模塊.pdf52.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP從站模塊.pdf53.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP接口模塊（詳細篇）.pdf54.三菱PLC Q系列 Q62DA,Q64DA,Q68DAI,Q68DAV用戶手冊.pdf55.三菱PLC Q系列 Q62HLC用戶手冊.pdf56.三菱PLC Q系列 Q64RD 熱電阻輸入模塊用戶手冊.pdf57.三菱PLC Q系列 Q66DA-G用戶手冊（詳細篇）.pdf58.三菱PLC Q系列 QCPU+Users+Manual(Hardware+Design).pdf59.三菱PLC Q系列 QCPU用戶手冊（多CPU系統(tǒng)）.pdf60.三菱PLC Q系列 QD62,QD62D,QD62E用戶參考手冊.pdf61.三菱PLC Q系列 QD70定位模塊用戶手冊.pdf62.三菱PLC Q系列 QD72P3C3型內(nèi)置計數(shù)器功能定位模塊 詳細篇.pdf63.三菱PLC Q系列 QD75P定位模塊用戶手冊(硬件篇).pdf64.三菱PLC Q系列 QD75P定位模塊用戶手冊(詳細篇).pdf65.三菱PLC Q系列 QJ61CL12用戶手冊（詳細篇）.pdf66.三菱PLC Q系列 QJ71PB92D用戶手冊（詳細篇）.pdf67.三菱PLC Q系列 QJ71PB93D用戶手冊.pdf68.三菱PLC Q系列 QJ71WS96用戶手冊（詳細篇）.pdf69.三菱PLC Q系列 QnACPU編程手冊 公共指令.pdf70.三菱PLC Q系列 QnACPU編程手冊（PID控制指令篇）.pdf71.三菱PLC Q系列 QnAprogram(add).pdf72.三菱PLC Q系列 QnA編程手冊.pdf73.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU用戶手冊冗余系統(tǒng)篇.pdf74.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU編程手冊（過程控制指令).pdf75.三菱PLC Q系列 QS CPU 功能解說 程序基礎(chǔ)篇.pdf76.三菱PLC Q系列 QS CPU 硬件設(shè)計 維護點檢篇.pdf77.三菱PLC Q系列 QSCPU公共指令篇.pdf78.三菱PLC Q系列 Q基本模式CPU硬件設(shè)計保養(yǎng).pdf79.三菱PLC Q系列 Q系列H網(wǎng)主－從站使用手冊.pdf80.三菱PLC Q系列 Q系列I-O模塊使用手冊.pdf81.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參考手冊（遠程IO網(wǎng)絡(luò)）.pdf82.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH遠程IO模塊.pdf83.三菱PLC Q系列 Q高性能CPU功能解說程序基礎(chǔ).pdf84.三菱PLC Q系列 SW0IVNT-CSKP通信包入門手冊.pdf85.三菱PLC Q系列 以太網(wǎng)模塊基礎(chǔ).pdf86.三菱PLC Q系列 以太網(wǎng)模塊用戶手冊（web功能篇）.pdf87.三菱PLC Q系列 以太網(wǎng)（應(yīng)用篇）.pdf88.三菱PLC Q系列 冗余系統(tǒng)用戶手冊.pdf89.三菱PLC Q系列 基本模式CPU功能解說程序基礎(chǔ)篇.pdf90.三菱PLC Q系列 多通道高速計數(shù)器模塊 詳細篇.pdf91.三菱PLC Q系列 安全應(yīng)用程序指南.pdf92.三菱PLC Q系列 定位模塊QD75P QD75D詳細篇.pdf93.三菱PLC Q系列 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊.pdf94.三菱PLC Q系列 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 用戶手冊.pdf95.三菱PLC Q系列 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊.pdf96.三菱PLC Q系列 溫度控制模塊用戶手冊.pdf97.三菱PLC Q系列 熱電偶輸入模塊 通道絕緣形型電偶 微電壓輸入模塊.pdf98.三菱PLC Q系列 類串行口通信模塊 應(yīng)用篇.pdf99.三菱PLC Q系列 編程手冊(SFC).pdf100.三菱PLC Q系列 通信協(xié)議.pdf101.三菱PLC Q系列 高速計數(shù)器模塊.pdf102.三菱PLC Q系列（硬件設(shè)計維護點檢篇）.pdf103.三菱PLC Q系類 串行口通信模塊 基礎(chǔ)篇.pdf104.三菱PLC X2N-16CCL-M和FX2N-32CCL CC-Link主站模塊和接口模塊用戶手冊.pdf105.三菱PLC X3U用戶手冊（硬件手冊）.pdf106.伺服電機使用手冊Vol.2.pdf107.運動控制器(實模式).pdf108.運動控制器(虛模式).pdf109.運動控制器使用手冊SFC編程手冊.pdf110.運動控制器用戶手冊.pdf111.三菱PLC A系列、FX系列、Q系列資料合集
標(biāo)簽： 激光
上傳時間： 2013-04-15
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開發(fā)和研制無鐵心永磁電機是當(dāng)前電機領(lǐng)域的一項重要課題，無鐵心永磁電機可以解決傳統(tǒng)有鐵心電機存在的重量重、損耗高、振動噪聲大等問題。開發(fā)無鐵心永磁電機需要準(zhǔn)確計算電機的參數(shù)和性能，而實現(xiàn)這一任務(wù)的重要前提是獲得正確的磁場分布。無鐵心永磁電機氣隙外沒有鐵磁材料，其自身的結(jié)構(gòu)特點決定了無鐵心永磁電機的氣隙磁場屬于三維開域磁場，開域磁場工程問題的計算是近年來計算電磁學(xué)的研究熱點之一。 本文的研究內(nèi)容是國家高技術(shù)研究發(fā)展(863)計劃項目“新型稀土永磁電機設(shè)計與集成技術(shù)”的關(guān)鍵技術(shù)之一。針對無鐵心永磁電機的實際工程問題，計算方法的選擇力求既能保證一定的計算精度，又能節(jié)約計算機內(nèi)存和CPU時間。根據(jù)對各種開域電磁場計算方法的分析比較，本文將漸近邊界條件法和有限元法結(jié)合解決無鐵心永磁電機三維開域磁場計算問題。 本文主要由以下幾部分組成： 第一部分為無鐵心永磁電機三維開域磁場計算方法的研究。首先提出了基于標(biāo)量磁位的漸近邊界條件，建立了球形邊界的標(biāo)量磁位漸近邊界條件數(shù)學(xué)模型。為了盡可能減少節(jié)點的數(shù)量，結(jié)合無鐵心永磁電機的具體結(jié)構(gòu)，推導(dǎo)了適合于盒形截斷邊界和圓柱形截斷邊界上簡便易行的一階和二階標(biāo)量漸近邊界條件算子，該算子具有簡單、有限元實施容易的特點。其次研究并建立了標(biāo)量漸近邊界條件與有限元法結(jié)合的三維開域靜磁場的數(shù)學(xué)模型，并提出具體的實施方法，推導(dǎo)出相應(yīng)的離散方程。通過對具有解析解的長方永磁體三維開域磁場的實例計算，驗證了方法和所編程序的正確性，并將漸近邊界條件法與截斷法在計算精度和人工外邊界距離方面做了比較。結(jié)果表明：在相同人工外邊界情況下，漸近邊界條件與截斷邊界條件相比，計算精度明顯提高，二階漸近邊界條件明顯優(yōu)于一階漸近邊界條件。與截斷法相比，漸近邊界條件法更節(jié)約計算機內(nèi)存和CPU時間，比較好地處理了計算量與計算精度之間的矛盾。 第二部分針對Halbach陣列內(nèi)轉(zhuǎn)子無鐵心永磁電機三維開域磁場問題進行深入研究。利用漸近邊界條件法，定量地計算了在定轉(zhuǎn)子均無鐵心的情況下電機內(nèi)部及周圍磁場的大小，總結(jié)出了Halbach陣列無鐵心永磁電機磁場的空間分布規(guī)律。 第三部分針對不同拓撲結(jié)構(gòu)的Halbach磁體陣列電機磁場問題進行對比研究。通過大量的計算，探討了Halbach陣列永磁電機在轉(zhuǎn)子無鐵心情況下影響氣隙磁密的各種因素，分析了不同Halbach磁體軸向長度對端部漏磁的影響規(guī)律，給出了無鐵心永磁電機漏磁系數(shù)、電樞計算長度等主要設(shè)計參數(shù)隨電機結(jié)構(gòu)尺寸的變化規(guī)律。 第四部分針對具有試驗數(shù)據(jù)的三種結(jié)構(gòu)的無鐵心永磁電機樣機進行了計算和分析，計算結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)吻合，從而驗證了漸近邊界條件法處理三維開域磁場問題的有效性和實用性。
上傳時間： 2013-06-22
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隨著我國電力系統(tǒng)不斷發(fā)展，高壓開關(guān)柜以其結(jié)構(gòu)簡單、維護工作量小、適合于頻繁操作等特點，受到廣大用戶歡迎，并成為高壓開關(guān)向無油化發(fā)展的一大主流。近年來，隨著電力系統(tǒng)不斷向大容量、高電壓、小型化發(fā)展，40.5kV高壓開關(guān)柜在電力系統(tǒng)中也得到普遍的采用。絕緣問題是電力設(shè)備穩(wěn)定、可靠運行的重要影響因素之一，并且絕緣也是高壓電器設(shè)備中的薄弱環(huán)節(jié)，高壓開關(guān)柜故障中很大一部分就是由于絕緣破壞而造成的。因此如何能夠合理的配置母線、真空斷路器及其它電器元件，得到較佳的絕緣配合和設(shè)計，達到具有高度可靠的絕緣性能，保證高壓開關(guān)柜在配電系統(tǒng)中安全運行，且有較小的安裝空間，是開關(guān)柜設(shè)計中一個值得研究的重要問題。 在計算機模擬電場分布的求解中，有限元方法以其剖分簡便易行、可適用于多種介質(zhì)和較高的計算效率，已成為電磁場問題求解的主要方法之一。ANSYS是有限元計算方法的代表軟件，通過對模型特征參數(shù)化，使用用戶參數(shù)化設(shè)計語言(APDL)，可以進一步提高分析效率，使得整個分析過程自動、通用。 本文從實際產(chǎn)品設(shè)計入手，根據(jù)開關(guān)柜的結(jié)構(gòu)特點，建立了三維電場數(shù)值計算模型，在滿足技術(shù)條件要求的基礎(chǔ)上，通過采用電場的數(shù)值仿真分析及相應(yīng)實驗研究，描述了40．5kv高壓開關(guān)柜配電系統(tǒng)接地開關(guān)相間及接地柜中全場域電場分布情況，確定了接地開關(guān)在不同情況下的電場分布、變化情況，通過理論的計算和分析，對產(chǎn)品的絕緣進行了校核與驗證，進而得到合理的布置結(jié)構(gòu)和達到最佳的絕緣配合，為實際產(chǎn)品的開發(fā)和設(shè)計提供了理論依據(jù)。
標(biāo)簽： 高壓開關(guān)柜 電場 分
上傳時間： 2013-07-27
上傳用戶：sy_jiadeyi
永磁同步發(fā)電機由于一系列高效節(jié)能的優(yōu)點，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、航空航天、國防和日常生活中得到廣泛應(yīng)用，并且受到許多學(xué)者的關(guān)注，其研究領(lǐng)域主要涉及永磁同步發(fā)電機的設(shè)計、精確性能分析、控制等方面。 本課題作為國家自然科學(xué)基金項目《無刷無勵磁機諧波勵磁的混合勵磁永磁電機的研究》的課題，主要研究永磁電機的電磁場空載和負載計算，求出永磁電機的電壓波形和電壓調(diào)整率，為分段式轉(zhuǎn)子的混合勵磁永磁電機的研究奠定基礎(chǔ)，主要做了以下工作： 首先介紹了永磁同步發(fā)電機的基本原理，包括永磁同步發(fā)電機的結(jié)構(gòu)形式和永磁同步發(fā)電機的運行性能，采用傳統(tǒng)解析理論給出了電壓調(diào)整率的計算方法及外特性的計算模型；然后用有限元ANSYS對永磁同步發(fā)電機樣機進行實體建模，經(jīng)過定義分配材料、劃分網(wǎng)格、加邊界條件和載荷、求解計算等，得到矢量磁位Az、磁場強度H、磁感應(yīng)強度B等結(jié)果，直觀地看出電機內(nèi)部的磁場分布情況。 其次根據(jù)電磁場計算結(jié)果，應(yīng)用齒磁通法對其進行后處理。該方法求解轉(zhuǎn)子在一個齒距內(nèi)不同位置處的磁場，以定子齒的磁通為計算單位，根據(jù)繞組與齒的匝鏈關(guān)系，計算出磁鏈隨時間的變化，進而得到永磁同步發(fā)電機空、負載時電壓大小及波形。通過計算結(jié)果寫實驗結(jié)果對比，驗證了齒磁通法的正確性，為計算永磁同步發(fā)電機各種性能特性提供有力工具。 最后，基于齒磁通法對永磁同步發(fā)電機的外特性進行了深入研究，定量分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)對外特性的影響規(guī)律，提出了有效降低電壓調(diào)整率的方法的是：增加氣隙長度g的同時，適當(dāng)增加永磁體的磁化方向的長度hm；此外，要盡量的減少每相串聯(lián)匝數(shù)N和增大導(dǎo)線面積以減小阻抗參數(shù)。通過改變電機的結(jié)構(gòu)參數(shù)，對其電磁場進行計算，找到永磁電機電壓調(diào)整率的變化規(guī)律，為加電勵磁的混合勵磁永磁電機做準(zhǔn)備，達到穩(wěn)定輸出電壓的目的。
上傳時間： 2013-04-24
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近年來，多電平逆變器在高壓大容量電能變換中得到廣泛應(yīng)用，而其控制策略和電路拓撲等已成為了研究熱點。相對傳統(tǒng)的兩電平逆變器，它具有效率高動態(tài)性能好，對電動機產(chǎn)生的諧波少，適合高壓大容量等優(yōu)點。但隨著電平數(shù)的增加，基本控制算法越來越復(fù)雜，同時還存在中點電壓不平衡等問題。將DSP數(shù)字控制技術(shù)應(yīng)用于多電平逆變器不僅簡化了系統(tǒng)的硬件控制電路，提高了系統(tǒng)性能，還可以實現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化控制。 本文以二極管箝位式三電平逆變器為研究對象，首先介紹了三電平逆變器的拓撲結(jié)構(gòu)和工作原理，對三電平逆變器的電路方程進行了深入的分析，在開關(guān)函數(shù)的基礎(chǔ)上建立了三電平逆變器的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，對空間電壓矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）算法進行了改進，并詳細推導(dǎo)了該調(diào)制算法的計算公式，結(jié)合中點電位控制來確定開關(guān)矢量的作用順序，使仿真和實現(xiàn)都比較容易。然后重點分析了三電平逆變器直流側(cè)電容電壓不平衡問題產(chǎn)生的原因，提出了一種能控制逆變器直流側(cè)電容中點電位平衡的電壓空間矢量脈寬調(diào)制方法。最后采用MATLAB仿真軟件對所推導(dǎo)的三電平逆變器SVPWM調(diào)制算法和中點電位平衡控制方法進行了仿真分析，證明了該調(diào)制算法的正確性和可行性。
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：PresidentHuang
本文分析了永磁同步直線電動機的運行機理與運行特性，并通過坐標(biāo)變換，分別得出了電機在a—b—c，α—β、d—q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。針對永磁同步直線電機模型的非線性與耦合特性，采用了次級磁場定向的矢量控制，并使id=0，不但解決了上述問題，還實現(xiàn)了最大推力電流比控制。為了獲得平穩(wěn)的推力，采用了SVPWM控制，并對它算法實現(xiàn)進行了研究。 針對速度環(huán)采用傳統(tǒng)PID控制難以滿足高性能矢量控制系統(tǒng)，通過對傳統(tǒng)PID控制和模糊控制理論的研究，將兩者相結(jié)合，設(shè)計出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器應(yīng)用于速度環(huán)，以提高系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。 在以上分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計了永磁同步直線電機矢量控制系統(tǒng)的軟、硬件。其中電流檢測采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175，以解決溫漂問題；速度檢測采用了增量式光柵尺，設(shè)計了與DSP的接口電路，通過M/T法實現(xiàn)對電機的測速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機及其矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并對分別采用傳統(tǒng)PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統(tǒng)進行仿真，結(jié)果表明采用模糊PID控制具有更好的動態(tài)響應(yīng)性能，能有效的抑制暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)下的推力脈動，對于負載擾動具有較強的魯棒性。
上傳時間： 2013-07-04
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高壓變頻調(diào)速技術(shù)節(jié)能效果顯著，多電平逆變器是其常用的一種電路拓撲形式。三電平逆變器能降低功率器件耐壓要求、降低諧波含量，普遍地采用電壓空間矢量脈寬調(diào)制的控制策略。將DSP數(shù)字控制技術(shù)應(yīng)用于三電平逆變器不僅簡化了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)性能，還可以實現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化控制。 本文首先簡要介紹了三電平逆變器的拓撲結(jié)構(gòu)和控制策略，并闡述了二極管箝位式三電平逆變器電路結(jié)構(gòu)和電壓空間矢量脈寬調(diào)制控制策略的實現(xiàn)方法。在此基礎(chǔ)上，通過對逆變器的工作過程分析，建立了逆變器的數(shù)學(xué)模型。并提出了一種能控制逆變器直流側(cè)電容中點電位平衡并且能降低開關(guān)損耗的電壓空間矢量脈寬調(diào)制方法。 本文在綜述人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出一種基于復(fù)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電壓空間矢量脈寬調(diào)制算法，充分利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的快速并行處理能力、學(xué)習(xí)能力，縮短了計算時間，降低了由控制延時引起的諧波成分。最后在MATIAB/Simulink環(huán)境下，結(jié)合ANN工具箱建立了仿真模型。仿真結(jié)果證明了基于復(fù)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的可行性。 本文進行了三電平逆變器的主電路、開關(guān)器件驅(qū)動電路、電流電壓檢測電路和保護電路等的設(shè)計。根據(jù)三電平逆變器主電路功率開關(guān)多，驅(qū)動信號不能共地的特點，本文設(shè)計一種利用光耦隔離驅(qū)動功率開關(guān)器件的驅(qū)動保護電路，降低電磁干擾，并在過流等異常情況下實時保護功率開關(guān)器件。最后以TMS320LF2407DSP為數(shù)字控制平臺，實現(xiàn)了三電平逆變器的電壓空間矢量脈寬調(diào)制控制策略。
上傳時間： 2013-07-07
上傳用戶：natopsi
隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，各種電子設(shè)備對時間精度的要求日益提升。在衛(wèi)星發(fā)射、導(dǎo)航、導(dǎo)彈控制、潛艇定位、各種觀測、通信等方面，時鐘同步技術(shù)都發(fā)揮著極其重要的作用，得到了廣泛的推廣。對于分布式采集系統(tǒng)來說，中心主站需要對來自于不同采集設(shè)備的采集數(shù)據(jù)進行匯總和分析，得到各個采集點對同一事件的采集時間差異，通過對該時間差異的分析，最終做出對事件的準(zhǔn)確判斷。如果分布式采集系統(tǒng)中的各個采集設(shè)備不具有統(tǒng)一的時鐘基準(zhǔn)，那么得到的各個采集時間差異就不能反映出實際情況，中心主站也無法準(zhǔn)確地對事件進行分析和判斷，甚至得出錯誤的結(jié)論。因此，時鐘同步是分布式采集系統(tǒng)正常運作的必要前提。 目前國內(nèi)外時鐘同步領(lǐng)域常用的技術(shù)有GPS授時技術(shù)，鎖相環(huán)技術(shù)和IRIG-B 碼等。GPS授時技術(shù)雖然精度高，抗干擾性強，但是由于需要專用的GPS接收機，若單純使用GPS 授時技術(shù)做時鐘同步，就需要在每個采集點安裝接收機，成本較高。鎖相環(huán)是一種讓輸出信號在頻率和相位上與輸入?yún)⒖夹盘柾降募夹g(shù)，輸出信號的時鐘準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性直接依賴于輸入?yún)⒖夹盘枴RIG-B 碼是一種信息量大，適合傳輸?shù)臅r間碼，但是由于其時間精度低，不適合應(yīng)用于高精度時鐘同步的系統(tǒng)。基于上述分析，本文結(jié)合這三種常用技術(shù)，提出了一種基于FPGA的分布式采集系統(tǒng)時鐘同步控制技術(shù)。該技術(shù)既保留了GPS 授時的高精確度和高穩(wěn)定性，又具備IRIG-B時間碼易傳輸和低成本的特性，為分布式采集系統(tǒng)中的時鐘同步提供了一種新的解決方案。 本文中的設(shè)計采用了Ublox公司的精確授時GPS芯片LEA-5T，通過對GPS芯片串行時間信息解碼，獲得準(zhǔn)確的UTC時間，并實現(xiàn)了分布式采集系統(tǒng)中各個采集設(shè)備的精確時間打碼。為了能夠使整個分布式采集系統(tǒng)具有統(tǒng)一的高精度數(shù)據(jù)采集時鐘，本論文采用了數(shù)模混合的鎖相環(huán)技術(shù)，將GPS 接收芯片輸出的高精度秒信號作為參考基準(zhǔn)，生成了與秒信號高精度同步的100MHZ 高頻時鐘。本文在FPGA 中完成了IRIG-B 碼的編碼部分，將B 碼的準(zhǔn)時標(biāo)志與GPS 秒信號同步，提高了IRIG-B 碼的時間精度。在分布式采集系統(tǒng)中，IRIG-B時間碼能直接通過串口或光纖將各個采集點時間與UTC時間統(tǒng)一，節(jié)約了各點布設(shè)GPS 接收機的高昂成本。最后，通過PC104總線對時鐘同步控制卡進行了數(shù)據(jù)讀取和測試，通過實驗結(jié)果的分析，提出了改進方案。實驗表明，改進后的時鐘同步控制方案具有很高的時鐘同步精度，對時鐘同步技術(shù)有著重大的推進意義！
上傳時間： 2013-08-05
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在現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)中，矢量控制原理以及空間電壓矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)使得交流電機能夠獲得和直流電機相媲美的性能。永磁同步電機（PMSM）是一個復(fù)雜耦合的非線性系統(tǒng)。本文在Matlab/Simulink環(huán)境下，通過對PMSM本體、d/q坐標(biāo)系向a/b/c坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換等模塊的建立與組合，構(gòu)建了永磁同步電機控制系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果證明了該系統(tǒng)模型的有效性。
標(biāo)簽： MatlabSimulink PMSM 永磁同步電機
上傳時間： 2013-04-24
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