用三點法實現機器人三維位置測量的研究
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器...
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器...
本文以某油田數字化改造項目為背景,研究內容主要分為如下四個部分(1)三維激光掃描儀在掃描作業中會產生精度不符合項目要求的問題,導致后續的維模型精度無法達到要求。本文系統分析了掃描儀的誤差來源,采用單邊法和交叉雙邊法的標定實驗方案,可以較快、較準確的檢驗三維激光掃描儀的精度,為后續數據獲取奠定了良好的...
分享一份成熟量產的15KW充電模塊電路圖:一共500V30A、750V20A兩款機型每款機型包括PFC功率板、PFC控制板、LLC功率板、LLC控制板PFC功率板:為AC轉DC電路,PFC整流采用的是維也納I型整流;PFC控制板:控制PFC功率輸出;LLC功率板:為DC轉DC電路,DCDC變換采用的...
資源包含以下內容:1.2 COMP CHILLER.rar2.20-COMM-E Adapter Diagnostics.zip3.3 Phase Motor Startup Logic.zip4.500編程實例.rar5.550 OPTICOLOUR MOINITORING TM EDIT.rar...
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