IGBT是MOSFET和GTR的復合器件，它具有開關速度快、熱穩定性好、驅動功率小和驅動電路簡單的特點，又具有通態壓降小、耐壓高和承受電流大等優點.IGBT作為主流的功率輸出器件，特別是在大功率的場合，已經被廣泛的應用于各個領域。本文在介紹了1GBT結構、工作特性的基礎上，針對風電變流器實驗平臺和岸電電源的實際應用，選擇了各自的IGBT模塊。然后對IGBT的驅動電路進行了深入地研究，詳細地說明了IGBT對柵極驅動的一些特殊要求及應該滿足的條件。接著對三種典型的驅動模塊進行了分析，同時分別針對風電變流器實驗平臺和岸電電源，設計了三菱的M57962AL和Concept的2SD315A驅動模塊的外圍驅動電路。對于大功率的設備，電路中經常會遇到過流、過壓、過溫的問題，因此必要的保護措施是必不可少的。針對上述問題，本文分析了出現各種狀況的原因，并給出了各自的解決方案：采用分散式和集中式過流保護相結合的方法實現過電流保護；采用緩存吸收電路及采樣檢測電路以防止過電壓的出現；通過選擇正確的散熱器及利用鉑電阻的特性來實施檢測溫度，從而使電路能夠更好地可靠運行。同時，為了滿足今后1.5MW風電變流器和試驗電源等更大功率設備的需求，在性價比上更傾向于采用IGBT模塊串、并聯的方式來取代高耐壓、大電流的單管1GBT.本文就同一橋臂的IGBT串聯不均壓，并聯不均流的問題進行了闡述，并給出了相應的解決方案。最后針對上述的不平衡情形，采用PSpice對其進行仿真模擬，并通過加入均壓、均流電路后的仿真結果，有效地說明了電路的可行性。
上傳時間： 2022-06-22
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AR0231AT7C00XUEA0-DRBR（RGB濾光）安森美半導體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT，為汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)應用確立了一個新基準。新器件能捕獲1080p高動態范圍(HDR)視頻，還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍，令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導體的DR-Pix?技術，提供雙轉換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像，并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達4重曝光的HDR，以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態范圍。AR0231AT能同步支持多個攝相機，以易于在汽車應用中實現多個傳感器節點，和通過一個簡單的雙線串行接口實現用戶可編程性。它還有多個數據接口，包括MIPI(移動產業處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制，支持擴頻時鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現狀：AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝，現提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環境溫度)，將完全通過AEC-Q100認證。
標簽： 圖像傳感器
上傳時間： 2022-06-27
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無刷直流電動機是現代工業設備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優良調速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統構成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數學模型、等效電路、傳遞函數以及調速原理。采用轉速電流雙閉環控制與H PWM．L ON的脈寬調制方法驅動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結果表明，控制系統有較好的動靜態特性。論文還分析了經典PID控制和模糊控制各自的優缺點，并介紹了結合二者優點的模糊自適應PID控制的優點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統的計算機建模仿真。與采用經典PID控制器的控制系統相比，采用模糊自適應PID控制器的控制系統的動靜態特性都得到改善。本論文設計了無刷直流電機控制系統的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉換電路、電流采樣電路以及采樣調理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環電機驅動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調試后，對控制系統進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統的工作性能。本文最后對整個系統的設計進行了總結，并對本系統存在的問題和后續的研究工作提出了自己的看法看法。
上傳時間： 2022-06-28
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梯圖轉單片機，PWM-HEX,寫好梯圖程序，另存為HWM格式，然后用這個軟件轉換HEX格式，轉換完成直接燒寫單片機
上傳時間： 2022-07-05
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足球機器人視覺系統的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱機器人進修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 簡易機器人制作（看完就會）.pdf 1.7M2020-03-03 16:51 機器視覺系統在機械制造中的應用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 機器視覺測量技術.pdf 2.8M2020-03-03 16:51 機器人中文簡易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 機器人制作寶典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人學（張福學）.pdf 17.8M2020-03-03 16:51 機器人學（付京遜）.pdf 15.4M2020-03-03 16:51 機器人視覺技術.pdf 21.3M2020-03-03 16:51 機器人控制入門.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 機器人控制技術.pdf 4.8M2020-03-03 16:51 機器人技術及其應用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 機器人和機械手控制系統.pdf 3.5M2020-03-03 16:51 機器人的創意設計與實踐.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人C語言 機電一體化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 機器人-畢業設計.pdf 778KB2020-03-03 16:51 紅外遙控六足爬蟲機器人設計.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工業機械手設計基礎.pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工業機械手設計.pdf 6M2020-03-03 16:51 工業機器人培訓教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工業機器人的操作機設計.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高級機器人手冊.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用說明書.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要領書.pdf
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
足球機器人視覺系統的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱機器人進修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 簡易機器人制作（看完就會）.pdf 1.7M2020-03-03 16:51 機器視覺系統在機械制造中的應用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 機器視覺測量技術.pdf 2.8M2020-03-03 16:51 機器人中文簡易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 機器人制作寶典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人學（張福學）.pdf 17.8M2020-03-03 16:51 機器人學（付京遜）.pdf 15.4M2020-03-03 16:51 機器人視覺技術.pdf 21.3M2020-03-03 16:51 機器人控制入門.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 機器人控制技術.pdf 4.8M2020-03-03 16:51 機器人技術及其應用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 機器人和機械手控制系統.pdf 3.5M2020-03-03 16:51 機器人的創意設計與實踐.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 機器人C語言 機電一體化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 機器人-畢業設計.pdf 778KB2020-03-03 16:51 紅外遙控六足爬蟲機器人設計.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工業機械手設計基礎.pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工業機械手設計.pdf 6M2020-03-03 16:51 工業機器人培訓教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工業機器人的操作機設計.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高級機器人手冊.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用說明書.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要領書.pdf 22.6M2020-03-03 16:51
上傳時間： 2013-06-19
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21世紀大學新型參考教材系列 集成電路B 荒井
上傳時間： 2013-04-15
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專輯類-電子基礎類專輯-153冊-2.20G 21世紀大學新型參考教材系列-集成電路B-荒井-159頁-2.8M.pdf
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：pkkkkp
三次B樣條曲線源代碼,C語言編寫的三次B樣條曲線源代碼，希望大家喜歡。
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上傳時間： 2013-07-13
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便攜式B型超聲診斷儀具有無創傷、簡便易行、相對價廉等優勢，在臨床中越來越得到廣泛的應用。它將超聲波技術、微電子技術、計算機技術、機械設計與制造及生物醫學工程等技術融合在一起。開展該課題的研究對提高臨床診斷能力和促進我國醫療事業的發展具有重要的意義。 便攜式B型超聲診斷儀由人機交互系統、探頭、成像系統、顯示系統構成。其基本工作過程是：首先人機交互系統接收到用戶通過鍵盤或鼠標發出的命令，然后成像系統根據命令控制探頭發射超聲波，并對回波信號處理、合成圖像，最后通過顯示系統完成圖像的顯示。 成像系統作為便攜式B型超聲診斷儀的核心對圖像質量有決定性影響，但以前研制的便攜式B型超聲診斷儀的成像系統在三個方面存在不足：第一、采用的是單片機控制步進電機，控制精度不高，導致成像系統采樣不精確；第二、采用的數字掃描變換算法太粗糙，影響超聲圖像的分辨率；第三、它的CPU多采用的是51系列單片機，測量速度太慢，同時也不便于系統升級和擴展。 針對以上不足，提出了基于FPGA的B型超聲成像系統解決方案，采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片實現了步進電機步距角的細分，使電機旋轉更勻速，提高了采樣精度；提出并采用DSTI-ULA算法（Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation）在FPGA內實現數字掃描變換，提高了圖像分辨率；人機交互系統采用S3C2410-AL作為CPU，改善了測量速度和系統的擴展性。 通過對系統硬件電路的設計、制作，軟件的編寫、調試，結果表明，本文所設計的便攜式B型超聲成像系統圖像分辨率高、測量速度快、體積小、操作方便。本文所設計的便攜式B型超聲診斷儀可在野外作業和搶險（諸如地震、抗洪）中發揮作用，同時也可在鄉村診所中完成對相關疾病的診斷工作。
上傳時間： 2013-05-18
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