本文介紹了基于軟PLC(Programmable Logic Controller，可編程控制器)的嵌入式技術(shù)起源和背景，綜述了基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)點(diǎn)，最后介紹了其設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的方法。 基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)分為開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)(又稱為虛擬機(jī)系統(tǒng))。本文概述了開發(fā)系統(tǒng)，其運(yùn)行于PC機(jī)的操作系統(tǒng)如Windows或者Linux等，為用戶提供一個(gè)大眾化的編程環(huán)境，它包含編輯器、編譯器、連接器、調(diào)試器和通信接口幾個(gè)部分。編輯界面友好，可以讓用戶方便的使用LD、ST和FBD三種語言編寫程序，編譯器和連接器將源程序文件編譯和連接成虛擬機(jī)系統(tǒng)可執(zhí)行的目標(biāo)代碼文件；分析了開發(fā)系統(tǒng)，其中詳細(xì)描述了編譯模塊的編制過程，實(shí)現(xiàn)了將指令表語言轉(zhuǎn)換為運(yùn)行系統(tǒng)能夠識(shí)別的C/C++指令的功能；詳細(xì)地研究了梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表語言，以及由指令表語言向梯形圖語言的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。調(diào)試器借助于虛擬機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)提供的服務(wù)可完成對(duì)應(yīng)用程序的調(diào)試糾錯(cuò)；討論了uCLinux操作系統(tǒng)和編譯調(diào)試技術(shù)，以及采用ModBus/TCP工業(yè)通信協(xié)議的通信接口用于開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)之間的通信。 另一方面，本文分析了虛擬機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)，它運(yùn)行于安裝了uCLinux的ARM7平臺(tái)上，包括運(yùn)行內(nèi)核模塊、系統(tǒng)管理模塊和通信接口模塊。由于uCLinux沒有MMU和本身對(duì)實(shí)時(shí)性沒有什么要求，而針對(duì)基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)要求，本文在對(duì)其進(jìn)行了uCLinux小型化研究的同時(shí)探討了雙內(nèi)核實(shí)時(shí)性方案，解決了uCLinux實(shí)時(shí)性不足的問題。運(yùn)行內(nèi)核模塊調(diào)度和執(zhí)行應(yīng)用程序并管理時(shí)鐘。系統(tǒng)管理模塊管理系統(tǒng)狀態(tài)和內(nèi)存。通信模塊用于開發(fā)系統(tǒng)及I/O設(shè)備通信。在此基礎(chǔ)上，對(duì)基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并通過試驗(yàn)將編譯的目標(biāo)代碼傳遞到基于軟PLC的嵌入式運(yùn)行系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了控制功能，驗(yàn)證了生成目標(biāo)代碼的正確性和開發(fā)系統(tǒng)的可行性，實(shí)現(xiàn)了編輯界面友好，系統(tǒng)開放，性價(jià)比較高的軟PLC嵌入式系統(tǒng)，達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)，具有一定理論和應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： PLC 軟 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：jiiszha
一. 基礎(chǔ)氣壓二. PLC 與氣壓基本控制三. PLC 與氣壓過程控制
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶：jisiwole
基于PLC的鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)采用PLC作為控制系統(tǒng)的核心，使用西門予公司的S7-300系列PLC編程軟件中的PID功能塊來實(shí)現(xiàn)控制算法，通過和計(jì)算機(jī)的通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理和操作的遠(yuǎn)程控制。監(jiān)控畫面采用西門子公司的Wincc組態(tài)軟件來制作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)KP、TI、TD三個(gè)參數(shù)的在線修改，以及實(shí)時(shí)監(jiān)視被控對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)
標(biāo)簽： PLC 鍋爐 水溫控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶：思琦琦
這是一三層電梯的程序，是利用西門子PLC，s7-200的環(huán)境下開發(fā)的。對(duì)于想學(xué)習(xí)PLC的人很有幫助
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：四只眼
歐姆龍CPM2A PLC利用自身時(shí)鐘六段定時(shí)程序；清晨01.00、0102、0104、0106、0108、0110打開，三秒后關(guān)閉，時(shí)間可任意修改，可作為觸發(fā)信號(hào)。
標(biāo)簽： CPM2A 01.00 0102 0104
上傳時(shí)間： 2017-04-01
上傳用戶：685
不用拆機(jī)，直接在線解密PLC,適用于三凌FX3U等PLC
上傳時(shí)間： 2020-09-27
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S7-200西門子PLC例程源碼100例合集:PLC S7-200程序?qū)嵗?-程控噴泉程序.rarplc200例子.rarS200配料程序.rars7 200例子程序.rars7 200做的轉(zhuǎn)盤的程序，6個(gè)工位.rarS7 Array and Indirect Addressing Examples and Basics.zips7-200 modbus主、從站例子程序.rarS7-200 modbus主從站標(biāo)準(zhǔn)例程.rarS7-200 Modbus主站通訊程序.rarS7-200 Modbus從站通訊測(cè)試.rarS7-200 PID控制例程1.rarS7-200 PID控制例程2.rarS7-200 PID控制例程3.rarS7-200 PWM控制實(shí)例.rarS7-200 變頻控制例程.zipS7-200 恒壓供水，一拖三實(shí)例.rars7-200 稱重程序.rarS7-200 自由口通訊測(cè)試程序A.rarS7-200 自由口通訊程序 方式B.rarS7-200 自由口通訊程序 方式C.rars7-200 高速計(jì)數(shù)及pid控制之恒速控制.rarS7-200PLC控制恒壓變頻供水的PLC程序.rarS7-200PLC的程序結(jié)構(gòu).rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.zipS7-200_50例程.rarS7-200_與S7300之間的MPI通訊(1).zipS7-200_與S7300之間的MPI通訊.zipS7-200_與S7300的以太網(wǎng)通訊(1).zipS7-200_與S7300的以太網(wǎng)通訊.zipS7-200_之間通訊和鏈接.rarS7-200_時(shí)間設(shè)定與讀取.rarS7-200下的布袋除塵器控制程序.rarS7-200與6RA70之間的USS通訊.zipS7-200與ABB550變頻器通訊實(shí)例.rarS7-200與DDM4A數(shù)顯表通信1.rarS7-200與DDM4A數(shù)顯表通信2.rarS7-200與MM440通過USS協(xié)議通訊例子.rarS7-200與PC之間的連接：從WINDOWS應(yīng)用程序中讀數(shù)據(jù).rarS7-200與S7-300通信實(shí)例及步驟.rarS7-200與三墾變頻器通信實(shí)例1.rarS7-200與三墾變頻器通信實(shí)例2.rarS7-200與三墾變頻器通信實(shí)例3.rarS7-200與富士PXR儀表自由通訊口協(xié)議通信.rarS7-200與易能EDS1000變頻器的通訊.rars7-200之多種方法實(shí)現(xiàn)單按鈕電路.rarS7-200之間數(shù)據(jù)通訊.rarS7-200使用EM253控制伺服的PLC程序.rarS7-200供水(兩臺(tái)循環(huán))實(shí)例.rars7-200做Modbus RTU.rars7-200做modbus主站與杰曼儀表通訊程序.rarS7-200利用MODBUS主站庫(kù)與LG變頻的通訊程序.rarS7-200和變頻器自由口通信.zipS7-200處理定時(shí)中斷.zips7-200實(shí)例.rarS7-200實(shí)驗(yàn)用程序(1).rarS7-200實(shí)驗(yàn)用程序.rarS7-200工程.rarS7-200帶TD操作面板.rars7-200庫(kù) 格雷碼.rars7-200應(yīng)用實(shí)例.pdfS7-200控制步進(jìn)電機(jī).rarS7-200控制步進(jìn)電機(jī)帶加速.rars7-200控制的水平小車程序.rars7-200數(shù)控機(jī)床程序.rarS7-200料倉(cāng)下料器程序.rars7-200模擬量處理子程序.rarS7-200水處理程序(1).rarS7-200水處理程序.rarS7-200玻璃瓶壓蓋機(jī)的程序.rars7-200生料磨收塵器.rarS7-200用定時(shí)中斷計(jì)算累計(jì)流量的程序.rars7-200電梯程序.rarS7-200電泳線流水線控制程序.rars7-200的發(fā)脈沖.rarS7-200的格雷碼與二進(jìn)制的轉(zhuǎn)換、S7-200尋址例程、S7-200時(shí)間設(shè)定與讀取、S7-200之間的通訊與鏈接.........rarS7-200直線插補(bǔ)程序.rarS7-200程序----秤.rars7-200程序1.rars7-200程序?qū)嵗?rarS7-200脈沖輸出測(cè)試程序.rarS7-200自由口與打印機(jī)通訊.rarS7-200西門子PLC例程源碼100例合集.zipS7-200通過EM277通訊.zipS7-200造紙應(yīng)用程序,多點(diǎn)傳動(dòng),帶通訊.rars7-200鍋爐半自動(dòng)控制.rarS7-200靜電除塵.rarS7-212用自由通信口模式和并行打印機(jī)相連.rarS7-212通過自由
標(biāo)簽： S7-300
上傳時(shí)間： 2021-10-22
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電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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SD卡的第三章譯文
標(biāo)簽： SD卡
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
三氯乙烯在清洗汽車零部件上的應(yīng)用
標(biāo)簽： 汽車零部件
上傳時(shí)間： 2013-05-16
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