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三軸傳感器

隨著社會的發(fā)展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍的交通工具,但出租車計價器相對較為落后。在過去,出租車采用機械式的計價器,用齒輪比的方式來計算出租車所跑的里程數(shù),并由里程數(shù)來換算車費由

隨著社會的發(fā)展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍的交通工具,但出租車計價器相對較為落后。在過去,出租車采用機械式的計價器,用齒輪比的方式來計算出租車所跑的里程數(shù),并由里程數(shù)來換算車費由于機械的齒輪體積比較大,計算不是很準確,而且容易磨損,后來又采用了傳感器方式,利用傳感器接收車的跑動信息,從而計算里程數(shù)和車費,但此方法通常使干擾信號也能產(chǎn)生計數(shù)脈沖,所以也不完善?，F(xiàn)在我們引用單片機技術,使用編碼和解碼信息傳遞這種方式來完成計價器計數(shù)脈沖的形成單片機可以很精確地檢測到傳感器信號,這樣計價就會非常準確。完成此裝置所需器件簡單,成本非常低,技術上也容易實現(xiàn)。

標簽： 出租車發(fā)展出租車計價器機械

上傳時間： 2014-01-19

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AD0809程序

AD0809程序，ADC0809 是8 位逐次逼近型A/D轉換器。它由一個8路模擬開關、一個地址鎖存譯碼　　器、一個A/D 轉換器和一個三態(tài)輸出鎖存器組成（見圖1）。多路開關可選通8個模擬通道，　　允許8 路模擬量分時輸入，共用A/D 轉換器進行轉換。三態(tài)輸出鎖器用于鎖存A/D 轉換完　　的數(shù)字量，當OE 端為高電平時，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉換完的數(shù)據(jù)。

標簽： 0809 AD 程序

上傳時間： 2017-08-06

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為了讓 WorldFIP 用戶對總線控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡配置與控制策略的組態(tài)更加方便快捷

為了讓 WorldFIP 用戶對總線控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡配置與控制策略的組態(tài)更加方便快捷，本文開發(fā)了這種圖形化的組態(tài)軟件。在對總線協(xié)議和系統(tǒng)特點分析之后,本文采用了基于COM 組件技術的三層客戶/服務器結構對組態(tài)軟件進行了整體設計。組態(tài)軟件的中間件FipServer 采用COM 技術來設計和實現(xiàn)，文中給出了FipServer 中的幾個關鍵的接口函數(shù)。本文為功能塊應用進程組態(tài)設計了良好圖形界面，給出了主要類的 UML 靜態(tài)類圖。實驗表明，該軟件運行效果良好，并在開放性、連通性、穩(wěn)定性上具有良好的性能。

標簽： WorldFIP 用戶總線控制系統(tǒng) 控制策略

上傳時間： 2014-01-19

上傳用戶：6546544
PLCD電路分析

一種基于峰值跟隨的 P L C D 傳感器信號調(diào) 理電路及其方法，包括正弦波發(fā) 生器電路、 P L C D 傳感器、前置處理電路、鑒相電路、峰值跟隨電路、輸出處理電路

標簽： PLCD 電路分析

上傳時間： 2020-12-07

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神經(jīng)網(wǎng)絡在智能機器人導航系統(tǒng)中的應用研究

神經(jīng)網(wǎng)絡在智能機器人導航系統(tǒng)中的應用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡在環(huán)境感知中的應用對環(huán)境的感知，環(huán)境模型妁表示是非常重要的。未知環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足精度要求的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵格法進行路徑規(guī)劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織神經(jīng)瞬絡為機器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡，其學習的結果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 ?；?網(wǎng)絡的這些特性，可采用K0h0n曲神經(jīng)元的權向量來表示自由空間，其方法是在自由空間中隨機地選取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡輸入，神經(jīng)嘲絡通過對大量的輸八樣本的學習，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的分布形式學習過程如下：開始時網(wǎng)絡的權值隨機地賦值，其后接下式進行學習：，、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其中M(f1：神經(jīng)元 1在t時刻對應的權值；a(∽ 謂整系數(shù) ； (『l網(wǎng)絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經(jīng)元能最大限度地表示一定的自由空間。神經(jīng) 元權向量的最小生成樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡學習的鄰域 (，) 可以動態(tài)地定義成矩形、多邊形。神經(jīng) 元數(shù)量的選取取決于環(huán)境的復雜度，如果神經(jīng)元的數(shù)量太少．它們就不能覆蓋整十空間，結果會導致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域如果節(jié)點妁數(shù)量太大．節(jié)點就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點是對整個自由空間的學習，而不是學習最小框架空間。節(jié) 點的數(shù) 量可以動態(tài) 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物，就意味著沒有足夠的節(jié)點來覆蓋整十自由窯間，需要增加網(wǎng)絡節(jié)點來重新學習所 138一以為了收斂于最小框架表示，應該采用較少的網(wǎng)絡節(jié)點升始學習，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問較大，就需要由二維結構表示。采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡表示環(huán)境是一個新的方法。由于網(wǎng)絡的并行結構，可在較短的時間內(nèi)進行大量的計算。并且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等通過學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路徑可利用樹的遍歷技術報容易地被找到在機器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲絡技術對多傳感器的信息進行融臺。由于單個傳感器僅能提供部分不完全的環(huán)境信息，因此只有秉甩多種傳感器才能提高機器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡在局部路徑規(guī)射中的應用局部路徑規(guī)刪足稱動吝避碰規(guī)劃，足以全局規(guī)荊為指導利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時問內(nèi)

標簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡智能機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：qingfengchizhu
基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計

基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視醫(yī)療保健服務，提出一種新型智能機器人，就其在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應用進行模型設計，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信中。關鍵詞：數(shù)字化家庭；智能機器人；侍感器；藍牙技術；醫(yī)療保健；ROKl0l007；TMS320C54x 中圖分類號：R197．39 文獻標識碼：A 文章編號：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡提供覆蓋整個家庭的智能化服務，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。數(shù)字化家庭設計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn) ，包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關設施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要通過寬帶接入 Internet，而家庭內(nèi)部的通信，筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入技術。傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進行總體控制，缺乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設計一種配備多種外部傳感器的智能機器人，將此智能機器人視作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應用進行模型設計，在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信采用藍牙技術。整個系統(tǒng) 的成本較低，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極大的市場潛力。 2 智能機器人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器系統(tǒng) 機器人智能技術中最為重要的相關領域是機器人的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部傳感器和機器人各關節(jié)的內(nèi)部傳感器信息融合使用，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標物探測等重要功能；給機器人加上相關的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、立體麥克風、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部件，再加上醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠程醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖如圖 1

標簽： rok101007 藍牙智能機器人

上傳時間： 2022-02-15

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基于STM32的智能盆栽遠程監(jiān)控澆水裝置設計

針對日常生活中人們熱衷于盆栽種植但又因工作繁忙而忘記澆水導致盆栽枯死的問題，本文提出采用 STM32 作為系統(tǒng) 主控芯片，構建一個 “ 手機 APP + 現(xiàn) 場傳感器控制 ” 的智能監(jiān) 控種植系統(tǒng) 。通過對指定植物種植環(huán) 境的溫度、濕度數(shù) 據(jù) 進行統(tǒng) 計分析，能實現(xiàn) 自動澆灌、調(diào) 整光照、遠程告警及無線監(jiān) 控等功能，最終實現(xiàn) 盆栽智能種植，為盆栽種植愛好者提供便利。本系統(tǒng) 設計具有簡單、實用性強、可靠性高等特點。

標簽： stm32 智能盆栽遠程監(jiān)控

上傳時間： 2022-04-28

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5G無線網(wǎng)絡規(guī)劃解決方案白皮書（華為）

移動通信深刻地改變了人們的生活，面向2020年，為了應對未來爆炸式的流量增長、海量的設備連接和不斷涌現(xiàn)的新業(yè)務新場景，第五代移動通信系統(tǒng)應運而生。2015年6月ITU定義的5G未來移動應用包括以下三大領域：? 增強型移動寬帶 (eMBB)：人的通信是移動通信需要優(yōu)先滿足的基礎需求。未來eMBB將通過更高的帶寬和更短的時延繼續(xù)提升人類的視覺體驗；? 大規(guī)模機器類通信(mMTC)：針對萬物互聯(lián)的垂直行業(yè)，IoT產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，未來將出現(xiàn)大量的移動通信傳感器網(wǎng)絡，對接入數(shù)量和能效有很高要求；? 高可靠低時延通信(uRLLC)：針對特殊垂直行業(yè)，例如自動駕駛、遠程醫(yī)療、智能電網(wǎng)等需要高可靠性+低時延的業(yè)務需求。

標簽： 5g 無線網(wǎng)絡

上傳時間： 2022-06-12

上傳用戶：d1997wayne
STM32 控制LED電骰子電路圖及源碼

STM32 控制LED電骰子電路圖及源碼由 nRF51822(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計、三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成

標簽： stm32 led

上傳時間： 2022-07-23

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VIP專區(qū)-單片機源代碼精選合集系列（43）

eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 43資源包含以下內(nèi)容：1. 用移位寄存器制作步進電機驅動電路.pdf2. 電子設計大賽點陣電子顯示屏（A題）20頁 0.2M.pdf3. C語言求鞍點.docx4. C語言程序設計(第三版)-譚浩強.ppt5. 巧用8051單片機的奇偶校驗位.pdf6. 8.8LED點陣字庫軟件.rar7. 新編MCS-51單片機應用設計.pdf8. 51匯編指令表.xls9. 單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf10. 初學者很實用的51單片機35個源程序案例.rar11. MEGA16單片機用TC1定時器制作的秒表.rar12. wnbond 51 timer tool.exe13. 電阻并聯(lián)計算器(計算電阻的小軟件).exe14. 51單片機串行口初值計算器.exe15. 漢字LED點陣顯示.doc16. 電動車蹺蹺板.zip17. keil C51 UV2調(diào)試命令（中文版）.pdf18. 心電圖程序.rar19. 串口通訊（查詢方式）實驗成功.rar20. PCB器件示意圖.pdf21. 基于AVR單片機的木材含水率測試系統(tǒng)設計.pdf22. 51單片機c語言教程全集.doc23. 51單片機教程.rar24. 合工大--單片微型計算機技術資料.rar25. msp430f149 datasheet.pdf26. ds1302時鐘.rar27. MSP430反匯編.exe28. TI省級電賽題.rar29. 單片機設計存檔.rar30. 溫濕度傳感器DHT11.doc31. 生命沙漏核心算法.rar32. 基于P89V51RD2單片機LED點陣顯示屏的實現(xiàn).zip33. 基于DMA控制器的UART串行通信設計.zip34. 智能對線儀源代碼.doc35. 基于C8051F單片機的便攜式采集終端的設計.zip36. 一種新型太陽能熱水器控制電路的設計.pdf37. 上海交大SpeedStar技術報告_智能小車.pdf38. 基于BASIC Stamp核心設計溫度記錄系統(tǒng).zip39. C陷阱與缺陷.pdf40. STC單片機波特率計算器.rar41. PC104對OV7670寄存器的讀寫.zip42. 超易單片機入門(小學生都能看得懂的PIC教程).doc43. C51漢字解決方案.rar44. MSP430單片機在PTN產(chǎn)品中的應用.zip45. 中文點陣字庫的使用方法.rar46. 數(shù)碼管引腳圖.doc47. 單片機系統(tǒng)指紋模塊的使用.pdf48. 單片機畢業(yè)論文一些設計.rar49. 情景三中斷和定時器的應用.ppt50. 單片機與RD-D型微打使用說明.PDF51. 2012年MCU技術交流大會.pdf52. 單片機外圍電路擴展.ppt53. 單片機基礎.pdf54. 有報警功能的密碼開關.zip55. 心形流水燈程序.rar56. 單片機的串行擴展技術.doc57. 精簡型mcu 的兩個介紹.pdf58. 搶答器電路+程序.rar59. 51單片機C語言應用程序設計實例精講(第二版)part01.pdf60. 點陣資料.pdf61. 單片微型計算機的初步認知.ppt62. proteus仿真元件庫元件名稱.doc63. USB轉串口驅動程序.rar64. 紅外遙控的單片機解碼.pdf65. 匯編指令大全+很全的匯編指令.pdf66. 新手學單片機，前期所有實驗匯總（匯編語言）.rar67. C8051F340單片機開發(fā)板學習.rar68. 數(shù)碼表（匯編）.rar69. 輕松學數(shù)字電路.doc70. 單片機延時計算小程序.exe71. 基本電子概念.doc72. 51單片機開發(fā)入門與典型實例.rar73. 12864圖形液晶顯示模塊與51系列單片機接口技術.pdf74. 交通燈的單片機控制.doc75. 計程車計價畢業(yè)設計.rar76. ARM芯片 POP文本顯示器編程軟件下載！.exe77. 430單片機的設計.doc78. 簡單交通燈.zip79. USB轉TTL原理圖.pdf80. 利用觸鍵喚醒中斷完成外部中斷.rar81. ADC0808 Basic.zip82. 單片機實驗箱使用手冊—刪節(jié)版.doc83. 步進電機汽車儀表.pdf84. 可控電子時鐘程序.doc85. AU6331方案SD卡讀卡器電路原理圖.rar86. MB9BF50中文外設手冊.pdf87. 七段LED顯示驅動碼查詢器.zip88. 54-74HC全系列高速CMOS速查手冊.rar89. AVR單片機C語言開發(fā)入門指導(1).pdf90. 51串行通信例程.rar91. 低功耗設計綜述.rar92. 用VB編寫上位機實例.doc93. 51單片機匯編指令周期表.doc94. 計數(shù)器程序.doc95. labview串口.pdf96. S3C44B0X-datasheet.pdf97. 51單片機編程.docx98. Keil C51語言使用技巧及實戰(zhàn).pdf99. 譚浩強c語言.exe100. C51初級紅板-PL2303.pdf

標簽： 電器生產(chǎn)廠家電磁鐵

上傳時間： 2013-05-25

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