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三軸加速度 陀螺儀6DOF模塊

  • 利用SPCE061A單片機(jī)、三個超聲波測距模組實(shí)現(xiàn)超聲波倒車?yán)走_(dá)

    利用SPCE061A單片機(jī)、三個超聲波測距模組實(shí)現(xiàn)超聲波倒車?yán)走_(dá),要求具有下述功能: 1. 可以語音提示模組探測范圍內(nèi)的0.35m~1.5m范圍內(nèi)的障礙物; 2. 語音提示可指明哪一個方向(或區(qū)域)有障礙物在探測范圍內(nèi); 3. 利用三個LED發(fā)光二極管表示三個傳感器探測范圍內(nèi)是否有障礙物,當(dāng)在探測范圍內(nèi)有障礙物時,發(fā)光管以一定頻率閃爍,閃爍的頻率以距離定,距離越近頻率越高。

    標(biāo)簽: SPCE 061A 061 單片機(jī)

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:xiaohuanhuan

  • 利用SPCE061A單片機(jī)、三個超聲波測距模組實(shí)現(xiàn)超聲波倒車?yán)走_(dá)

    利用SPCE061A單片機(jī)、三個超聲波測距模組實(shí)現(xiàn)超聲波倒車?yán)走_(dá),要求具有下述功能: 1. 可以語音提示模組探測范圍內(nèi)的0.35m~1.5m范圍內(nèi)的障礙物; 2. 語音提示可指明哪一個方向(或區(qū)域)有障礙物在探測范圍內(nèi); 3. 利用三個LED發(fā)光二極管表示三個傳感器探測范圍內(nèi)是否有障礙物,當(dāng)在探測范圍內(nèi)有障礙物時,發(fā)光管以一定頻率閃爍,閃爍的頻率以距離定,距離越近頻率越高。

    標(biāo)簽: SPCE 061A 061 單片機(jī)

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:pinksun9

  • 無人機(jī)加速度計、陀螺儀和磁力計數(shù)據(jù)采集

    設(shè)計電路編寫程序運(yùn)用無人機(jī)加速度計、陀螺儀和磁力計數(shù)據(jù)采集飛行過程中的坐標(biāo)加速度位置

    標(biāo)簽: 無人機(jī) 加速度計 數(shù)據(jù)采集 陀螺儀 磁力計

    上傳時間: 2019-05-12

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  • AN4650應(yīng)用筆記LSM6DS3:始終開啟的 3D 加速度計和 3D 陀螺儀

    LSM6DS3 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計和 3D 數(shù)字陀螺儀,具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標(biāo)準(zhǔn)輸出,在組合正常工作模式下 6 軸功耗 0.9 mA,在組合高性能工作模式下 6 軸功耗 1.25mA (數(shù)據(jù)輸出速率可達(dá)到 1.6 kHz)。由于陀螺儀和加速度計均具有超低噪聲性能,始終具有低功耗特性,并結(jié)合了高傳感精度,因此能夠為客戶提供最佳運(yùn)動體驗。此外,加速度計具有智能的休眠到喚醒 (活動)和返回休眠 (不活動)功能,具有先進(jìn)的節(jié)電能力。

    標(biāo)簽: an4650 lsm6ds3 陀螺儀 加速度計

    上傳時間: 2021-11-13

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • LTE案例-模三干擾導(dǎo)致掉線

    該文檔為LTE案例-模三干擾導(dǎo)致掉線總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽: lte

    上傳時間: 2022-02-18

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  • MEMS的加速度計-陀螺儀的原理詳解

    MEMS的加速度計-陀螺儀的原理詳解

    標(biāo)簽: mems 加速度 陀螺儀

    上傳時間: 2022-07-01

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  • ADIADXL362微功耗三軸MEMS加速度計解決方案

    ADIADXL362微功耗三軸MEMS加速度計解決方案                

    標(biāo)簽: mems 加速度計

    上傳時間: 2022-07-05

    上傳用戶:canderile

  • 加速度計與陀螺儀互補(bǔ)濾波與卡爾曼濾波核心程序.

    加速度計與陀螺儀互補(bǔ)濾波與卡爾曼濾波核心程序               

    標(biāo)簽: 加速度計 陀螺儀

    上傳時間: 2022-07-06

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 三軸陀螺儀mpu6050測試程序

    三軸陀螺儀mpu6050測試程序                   

    標(biāo)簽: 三軸陀螺儀 mpu6050

    上傳時間: 2022-07-06

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  • 開關(guān)磁阻電機(jī)的減振降噪和低轉(zhuǎn)矩脈動研究.rar

    開關(guān)磁阻電機(jī)(SR電機(jī))驅(qū)動系統(tǒng)(SRD)是一種先進(jìn)的機(jī)電一體化裝置,但是其較大的振動噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動問題制約了SRD的廣泛應(yīng)用。本文以減小SR電機(jī)振動噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動為主題展開理論分析和實(shí)驗研究。主要內(nèi)容有:由于徑向力引起的定子徑向振動是SR電機(jī)噪聲的主要根源,因此徑向力的分析和計算是研究SR電機(jī)振動噪聲的基礎(chǔ)。本文利用磁通管法推導(dǎo)出徑向力的解析表達(dá)式,定性分析了徑向力與電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)等之間的關(guān)系。根據(jù)虛位移原理,推導(dǎo)出基于矢量磁勢的電磁力計算公式。該計算方法求解電磁力時只需進(jìn)行一次磁場計算,不但減小了計算量,同時計算精度較傳統(tǒng)虛位移法高。利用這一計算方法,求出了實(shí)驗樣機(jī)的轉(zhuǎn)矩及徑向力的精確數(shù)值解。針對在SRD性能仿真時,傳統(tǒng)的非線性插值不但耗時,而且對有限元計算數(shù)據(jù)量要求高的問題,本文利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的非線性模型辨識能力,成功進(jìn)行了SR電機(jī)磁鏈反演和轉(zhuǎn)矩計算的模型訓(xùn)練,最后建立了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的SR電機(jī)精確解析數(shù)學(xué)模型。因為SR電機(jī)本體結(jié)構(gòu)形式的選擇問題與振動噪聲大小有著密切的關(guān)系。本文從噪聲輻射和振動幅值角度探討了SR電機(jī)主要尺寸的確定;接著從對稱性、力波階數(shù)等角度研究了SR電機(jī)相數(shù)及繞組連接方式、極數(shù)、并聯(lián)支路數(shù)的選擇問題。并對一些常用的降低電機(jī)機(jī)械噪聲的措施和方法進(jìn)行了綜述。系統(tǒng)振動特性的研究對于減小振動噪聲十分重要。本文從振動系統(tǒng)的運(yùn)動方程出發(fā),導(dǎo)出了從激振力到振動加速度的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的自由振動解;然后利用機(jī)電類比法得出了SR電機(jī)定子系統(tǒng)的固有頻率以及振動振幅的解析解,定性分析了影響振動振幅的各種因素;最后利用基于能量法的有限元解法,通過建立不同的散熱筋結(jié)構(gòu)形式、高度、根數(shù)以及形狀的SR電機(jī)三維有限元模型,分析得出了最有利于降噪和散熱的散熱筋結(jié)構(gòu)是高度高、根數(shù)多、上窄下寬的梯形截面的周向散熱筋的結(jié)論。通過建立不同繞組裝配工藝下的SR電機(jī)三維有限元模型,分析得出了加強(qiáng)繞組剛度可以提高系統(tǒng)低階固有頻率的結(jié)論。通過比較實(shí)驗樣機(jī)的模態(tài)分析結(jié)果和運(yùn)行實(shí)驗結(jié)果,證實(shí)了模態(tài)分析的有效性。仿真是計算SRD系統(tǒng)性能和預(yù)估電機(jī)振動的有效手段。本文在用MATLAB建立SRD系統(tǒng)的非線性動態(tài)仿真模型的基礎(chǔ)上,對SRD系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)性能仿真、動態(tài)性能仿真以及負(fù)載突變仿真。接著利用穩(wěn)態(tài)性能仿真,綜合考慮最大平均轉(zhuǎn)矩和效率這兩個優(yōu)化目標(biāo),對SR電機(jī)的開關(guān)角進(jìn)行了優(yōu)化。最后結(jié)合由磁場有限元計算得到的徑向力數(shù)據(jù)表和穩(wěn)態(tài)性能仿真,通過非線性插值得到徑向力的波形,然后對徑向力波形進(jìn)行了頻譜分析,從而找到其主要的諧波分量。在電機(jī)設(shè)計階段避免徑向力波主要頻譜分量與SR電機(jī)定子的固有頻率接近而引起共振是降低SR電機(jī)噪聲的首要條件。合適的控制策略對于SR電機(jī)減振降噪是必不可少的。本文理論推導(dǎo)出三步換相法的時間參數(shù)取值公式。仿真證明本取值公式較原先文獻(xiàn)的結(jié)論在阻尼比較小時有更好的減振效果。針對SR電機(jī)運(yùn)行中可能出現(xiàn)多個模態(tài)振形被激發(fā)出來的情況,利用數(shù)值優(yōu)化法對三步換相法的時間參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,使得減振效果整體最佳,所提的數(shù)值優(yōu)化方法對兩步換相法同樣有效。在分析已有的直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上,針對其不足之處,提出了轉(zhuǎn)矩定頻控制取代內(nèi)滯環(huán)的方法、開始重疊區(qū)域的轉(zhuǎn)矩控制方法、最佳開關(guān)角度二次優(yōu)化法和時間參數(shù)優(yōu)化的三步換相法等新的控制方案。動態(tài)仿真證明這些方案是切實(shí)有效的,達(dá)到了預(yù)期效果。最后在直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制的每一次轉(zhuǎn)矩斬波都使用三步換相法,和在相關(guān)斷時刻根據(jù)實(shí)際電平靈活選用兩步或三步換相法以減小電機(jī)振動噪聲,并提出了考慮減振要求的開關(guān)頻率設(shè)計方法,最終形成了一套完整的降低振動噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動控制策略。設(shè)計并研制了基于TMS320LF2407DSP的SR電機(jī)控制器。根據(jù)控制策略要求,選用了不對稱半橋功率電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);出于降低成本以及提高可靠性考慮,采用了MOSFET雙路并聯(lián)電路方案。在控制軟件中實(shí)現(xiàn)了本文所提出的降低SR電機(jī)振動噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動控制策略。本文最后對實(shí)驗樣機(jī)進(jìn)行了靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的測量實(shí)驗,對比轉(zhuǎn)矩測量值與轉(zhuǎn)矩有限元計算值,驗證了磁場有限元計算的有效性。然后對實(shí)驗樣機(jī)進(jìn)行了空載與負(fù)載、電流控制與轉(zhuǎn)矩控制、低速斬波與高速單波、是否采用兩步或三步換相法等一系列對比運(yùn)行實(shí)驗,對比各種實(shí)驗結(jié)果,充分證實(shí)了本文所提出的降低振動噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動控制策略的有效性。本課題組承擔(dān)了國家十·五863計劃電動汽車重大專項:“EQ6110HEV混合動力城市公交車用電機(jī)及其控制系統(tǒng)”(2001AA501421)。本文的研究是在該項目的資助下完成,并且本文關(guān)于電機(jī)本體結(jié)構(gòu)形式、散熱筋結(jié)構(gòu)和機(jī)械降噪措施等的結(jié)論已在該項目的60kW實(shí)驗樣機(jī)上得到證實(shí)。

    標(biāo)簽: 開關(guān)磁阻電機(jī) 降噪

    上傳時間: 2013-07-05

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