激光探測技術(shù)是激光技術(shù)的一個(gè)最重要的方面。激光由于具有高亮度和方向性、單色性好等特點(diǎn)，因此在國防和民用領(lǐng)域中正發(fā)揮著越來越重的作用。脈沖激光探測技術(shù)作為激光探測技術(shù)的一種方式，正在成為世界研究的熱點(diǎn)。本文以激光雷達(dá)為研究背景，在通過增大接收系統(tǒng)口徑提高回波信號(hào)信噪比的前提下，從理論和實(shí)驗(yàn)上研究了脈沖激光回波信號(hào)特性對(duì)探測性能的影響。在理論和設(shè)計(jì)方面，本文首先對(duì)幾種激光探測技術(shù)進(jìn)行深入的研究。對(duì)脈沖激光測距中回波信號(hào)進(jìn)行分析，并建立信噪比測距方程，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)回波信號(hào)功率和系統(tǒng)噪聲公式。定量分析了接收系統(tǒng)三種主要的噪聲，并從接收系統(tǒng)出發(fā)，研究接收口徑和接收視場對(duì)探測信噪比的影響，在設(shè)計(jì)上，采用大口徑物鏡以提高回波信號(hào)強(qiáng)度，采用雪崩光電二極管（APD）作為光電探測器件，通過干涉濾光片和視場光闌降低系統(tǒng)背景噪聲以提高回波信號(hào)信噪比。前置放大電路采用跨導(dǎo)放大電路結(jié)構(gòu)，有效地對(duì)APD所輸出的微弱電流信號(hào)進(jìn)行放大。在實(shí)驗(yàn)方面，通過大量的實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，研究了回波信號(hào)幅值和測距誤差以及測距不確定度的關(guān)系，發(fā)現(xiàn)回波信號(hào)幅值越大，系統(tǒng)的測距誤差和測距不確定度越小。研究了脈沖激光回波信號(hào)的幅值和上升時(shí)間的統(tǒng)計(jì)分布。分析了測距系統(tǒng)帶寬對(duì)于系統(tǒng)探測概率和漏測率的影響，發(fā)現(xiàn)過小的系統(tǒng)帶寬會(huì)使系統(tǒng)探測特性發(fā)生惡化。最后，對(duì)信噪比和探測概率的關(guān)系做了實(shí)驗(yàn)研究。本文的研究對(duì)脈沖激光探測理論有一定的完善作用，對(duì)后續(xù)系統(tǒng)的研制和探測指標(biāo)的改善有很好的參考價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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引言我們在選擇和設(shè)計(jì)IGBT驅(qū)動(dòng)器時(shí)經(jīng)常會(huì)碰到一些問題和不確定因素。部分原因是廠家對(duì)IGBT描述的不夠充分；另一方面是由于IGBT手冊中所給的輸入結(jié)電容Ciss值與在應(yīng)用中的實(shí)際的輸入結(jié)電容值相差甚遠(yuǎn)。依據(jù)手冊中的Ciss值作設(shè)計(jì)，令許多開發(fā)人員走入歧途。下面給出了不同功率等級(jí)的驅(qū)動(dòng)電路選擇和設(shè)計(jì)的正確計(jì)算的步驟。1 確定IGBT門極電荷以及門極電容對(duì)于設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來講，最重要的參數(shù)是門極電荷，在很多情況下，IGBT數(shù)據(jù)手冊中這個(gè)參數(shù)沒有給出，另外，門極電壓在上升過程中的充電過程也未被描述。無論如何，門極的充電過程相對(duì)而言能夠簡單地通過測量得到。因而要驅(qū)動(dòng)一個(gè)IGBT，我們最好使用一個(gè)專用的驅(qū)動(dòng)器。除此之外，在設(shè)計(jì)中至少我們知道在應(yīng)用中所需的門極電壓（例如±15V）首先，在負(fù)載端沒有輸出電壓的情況下，我們可以作如下計(jì)算。門極電荷可以利用公式計(jì)算
標(biāo)簽： igbt 驅(qū)動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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IGBT模塊的一些基本知識(shí)2·怎樣讀數(shù)據(jù)手冊3.IGBT的驅(qū)動(dòng)電路4，電壓尖峰吸收回路5·短路6，IGBT模塊的可靠性和實(shí)效分析7，仿真軟件Melcosim的使用方法8.一些注意事項(xiàng)正的門極電壓推薦15V（±10%）如右圖所示Vog越高Vceat和Eon越小，損耗減小。但是16.5V以上的話短路耐量很小。所以正的門極電壓為+15v±10%最合適。負(fù)的門極電壓推薦5~10V右圖表示開關(guān)損失與-Vcg的關(guān)系。-Voa=5V時(shí)Eoff不再變化，所以最小值設(shè)定為-Vo-5合適。另外，IGBT門極上會(huì)有尖峰電壓重疊，為了防止不出現(xiàn)過大的負(fù)電壓-Vgの的電壓為5~10V最合適。（在一些場合無負(fù)壓也是可以的）1類短路>橋臂直通>短路回路中電感較小，電流的上升速度極快>容易通過檢測Vce（sat）實(shí)現(xiàn)保護(hù)II類短路>相間短路或?qū)Φ囟搪范搪坊芈阀骐姼猩源螅娏鞯纳仙俣容^慢>可以使用vce（sat），也可以使用霍爾來實(shí)現(xiàn)保護(hù)>這類短路，回路ф的電感是不確定的
標(biāo)簽： igbt模塊
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）絕緣柵雙極型品體管，是由BJT（雙極型三極管）和MOS（絕緣柵型場效應(yīng)管）組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半導(dǎo)體器件，兼有MOSFEt高輸入阻抗和GT的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點(diǎn)。IGB綜合了以上兩種器件的優(yōu)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)功率小而飽和壓降低。成為功率半導(dǎo)體器件發(fā)展的主流，廣泛應(yīng)用于風(fēng)電、光伏、電動(dòng)汽車、智能電網(wǎng)等行業(yè)中。在電動(dòng)汽車行業(yè)中，電機(jī)控制器、輔助動(dòng)力系統(tǒng)，電動(dòng)空調(diào)中，IGBT有著廣泛的使用，大功率IGB多應(yīng)用于電機(jī)控制器中，由于電動(dòng)汽車電機(jī)控制器工作環(huán)境干擾比較大，IGBT的門極分布電容及實(shí)際開關(guān)中存在的米勒效應(yīng)等寄生參數(shù)的直接影響到驅(qū)動(dòng)電路的可靠性1電機(jī)控制器在使用過程中，在過流、短路和過壓的情況下要對(duì)1GBT實(shí)行比較完善的保護(hù)。過流會(huì)引起電機(jī)控制器的溫度上升，可通過溫度傳感器來進(jìn)行檢測，并由相應(yīng)的電路來實(shí)現(xiàn)保護(hù)；過壓一般發(fā)生在IGBT關(guān)斷時(shí)，較大的di/dt會(huì)在寄生電感上產(chǎn)生了較高的電壓，可通過采用緩沖電路來鉗制，或者適當(dāng)降低開關(guān)速率。短路故障發(fā)生后瞬時(shí)就會(huì)產(chǎn)生極大的電流，很快就會(huì)損壞1GBT，主控制板的過流保護(hù)根本來不及，必須由硬件電路控制驅(qū)動(dòng)電路瞬間加以保護(hù)。因此驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)過程中，保護(hù)功能設(shè)計(jì)得是否完善，對(duì)系統(tǒng)的安全運(yùn)行尤其重要。
標(biāo)簽： 新能源汽車 電機(jī)控制器 igbt
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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自然語言處理：顛覆傳統(tǒng)自然語言處理模式，突破自然語言處理前沿難關(guān)視覺內(nèi)容理解：將視覺對(duì)象和自然語言相結(jié)合，打造可用的視覺內(nèi)容理解產(chǎn)品語音識(shí)別：語音識(shí)別率大幅上升，入選MIT科技評(píng)論2016年十大突破技術(shù)
標(biāo)簽： 大數(shù)據(jù) 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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STM32---SPI通信的總結(jié)(庫函數(shù)操作)本文主要由7 項(xiàng)內(nèi)容介紹SPI 并會(huì)在最后附上測試源碼供參考：1. SPI 的通信協(xié)議2. SPI 通信初始化(以STM32為從機(jī)， LPC1114為主機(jī)介紹)3. SPI 的讀寫函數(shù)4. SPI 的中斷配置5. SPI 的SMA 操作6. 測試源碼7. 易出現(xiàn)的問題及原因和解決方法一、SPI 的通信協(xié)議SPI（Serial Peripheral Interfac）e是一種串行同步通訊協(xié)議，由一個(gè)主設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)從設(shè)備組成，主設(shè)備啟動(dòng)一個(gè)與從設(shè)備的同步通訊，從而完成數(shù)據(jù)的交換。SPI 接口一般由4 根線組成，CS片選信號(hào)（有的單片機(jī)上也稱為NSS），SCLK時(shí)鐘信號(hào)線， MISO 數(shù)據(jù)線（主機(jī)輸入從機(jī)輸出） ，MOSI 數(shù)據(jù)線（主機(jī)輸出從機(jī)輸入），CS 決定了唯一的與主設(shè)備通信的從設(shè)備，如沒有CS 信號(hào)，則只能存在一個(gè)從設(shè)備，主設(shè)備通過產(chǎn)生移位時(shí)鐘信號(hào)來發(fā)起通訊。通訊時(shí)主機(jī)的數(shù)據(jù)由MISO 輸入，由MOSI 輸出，輸入的數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的上升或下降沿被采樣，輸出數(shù)據(jù)在緊接著的下降或上升沿被發(fā)出（具體由SPI的時(shí)鐘相位和極性的設(shè)置而決定） 。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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本文主要由7 項(xiàng)內(nèi)容介紹SPI并會(huì)在最后附上測試源碼供參考：1. SPI的通信協(xié)議2. SPI通信初始化(以STM32為從機(jī)， LPC1114為主機(jī)介紹)3. SPI的讀寫函數(shù)4. SPI的中斷配置5. SPI的SMA操作6. 測試源碼7. 易出現(xiàn)的問題及原因和解決方法一、SPI的通信協(xié)議SPI（Serial Peripheral Interface）是一種串行同步通訊協(xié)議，由一個(gè)主設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)從設(shè)備組成，主設(shè)備啟動(dòng)一個(gè)與從設(shè)備的同步通訊，從而完成數(shù)據(jù)的交換。SPI 接口一般由4 根線組成， CS片選信號(hào)（有的單片機(jī)上也稱為NSS），SCLK時(shí)鐘信號(hào)線， MISO數(shù)據(jù)線（主機(jī)輸入從機(jī)輸出），MOSI數(shù)據(jù)線（主機(jī)輸出從機(jī)輸入） ，CS 決定了唯一的與主設(shè)備通信的從設(shè)備，如沒有CS 信號(hào)，則只能存在一個(gè)從設(shè)備，主設(shè)備通過產(chǎn)生移位時(shí)鐘信號(hào)來發(fā)起通訊。通訊時(shí)主機(jī)的數(shù)據(jù)由MISO輸入，由MOSI輸出，輸入的數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的上升或下降沿被采樣，輸出數(shù)據(jù)在緊接著的下降或上升沿被發(fā)出（具體由SPI的時(shí)鐘相位和極性的設(shè)置而決定） 。二、以STM32為例介紹SPI通信1. STM32f103 帶有3 個(gè)SPI模塊其特性如下：2 SPI
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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SPI總線協(xié)議及SPI時(shí)序圖詳解SP1是英語Serial Peripheral Interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設(shè)備接口。SPI是一種高速的、全雙工、同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時(shí)為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議。SP1是一個(gè)環(huán)形總線結(jié)構(gòu)，由ss（cs）、sck，sdi、sdo構(gòu)成，其時(shí)序其實(shí)很簡單，主要是在sck的控制下，兩個(gè)雙向移位寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。上升沿發(fā)送、下降沿接收、高位先發(fā)送上升沿到來的時(shí)候，sdo上的電平將被發(fā)送到從設(shè)備的寄存器中，下降沿到來的時(shí)候，sdi上的電平將被接收到主設(shè)備的寄存器中，假設(shè)主機(jī)和從機(jī)初始化就緒：并且主機(jī)的sbuff-Oxaa（10101010），從機(jī)的sbuff-0x55（01010101），下面將分步對(duì)spi的8個(gè)時(shí)鐘周期的數(shù)據(jù)情況演示一遍（假設(shè)上升沿發(fā)送數(shù)據(jù)）。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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DS1302包括時(shí)鐘/日歷寄存器和31字節(jié)（8位）的數(shù)據(jù)暫存寄存器，數(shù)據(jù)通信僅通過一條串行輸入輸出口。實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷提供包括秒、分、時(shí)、日期、月份和年份信息。閏年可自行調(diào)整，可選擇12小時(shí)制和24小時(shí)制，可以設(shè)置AM、PM。 主要工作原理圖如Figure 1 所示：移位寄存器，控制邏輯，晶振，時(shí)鐘和RAM。在進(jìn)行任何數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，必須被制高電平（注意雖然將它置為高電平，內(nèi)部時(shí)鐘還是在晶振作用下走時(shí)的，此時(shí)，允許外部讀寫數(shù)據(jù)），在每個(gè)SCLK上升沿時(shí)數(shù)據(jù)被輸入，下降沿時(shí)數(shù)據(jù)被輸出，一次只能讀寫一位，適度還是寫需要通過串行輸入控制指令來實(shí)現(xiàn)（也是一個(gè)字節(jié)），通過8個(gè)脈沖便可讀取一個(gè)字節(jié)從而實(shí)現(xiàn)串行輸入與輸出。最初通過8個(gè)時(shí)鐘周期載入控制字節(jié)到移位寄存器。如果控制指令選擇的是單字節(jié)模式，連續(xù)的8個(gè)時(shí)鐘脈沖可以進(jìn)行8位數(shù)據(jù)的寫和8位數(shù)據(jù)的讀操作，SCLK時(shí)鐘的上升沿時(shí)，數(shù)據(jù)被寫入DS1302，SCLK脈沖的下降沿讀出DS1302的數(shù)據(jù)。8個(gè)脈沖便可讀寫一個(gè)字節(jié)。在突發(fā)模式，通過連續(xù)的脈沖一次性讀寫完7個(gè)字節(jié)的時(shí)鐘/日歷寄存器（注意時(shí)鐘/日歷寄存器要讀寫完），也可以一次性讀寫8~328位RAM數(shù)據(jù)（可按實(shí)際情況讀寫一定數(shù)量的位，不必全部讀寫， 兩者的區(qū)別）。
標(biāo)簽： ds1302 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：默默
SPI總線協(xié)議及SPI時(shí)序圖詳解SPI，是英語Serial Peripheral Interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設(shè)備接口。SPl，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時(shí)為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議。SPI是一個(gè)環(huán)形總線結(jié)構(gòu)，由ss（cs）、sck、sdi、sdo構(gòu)成，其時(shí)序其實(shí)很簡單，主要是在sck的控制下，兩個(gè)雙向移位寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。上升沿發(fā)送、下降沿接收、高位先發(fā)送。上升沿到來的時(shí)候，sdo上的電平將被發(fā)送到從設(shè)備的寄存器中。下降沿到來的時(shí)候，sdi上的電平將被接收到主設(shè)備的寄存器中。假設(shè)主機(jī)和從機(jī)初始化就緒：并且主機(jī)的sbuff=0xaa（10101010），從機(jī)的sbuff=0x55（01010101），下面將分步對(duì)spi的8個(gè)時(shí)鐘周期的數(shù)據(jù)情況演示一遍（假設(shè)上升沿發(fā)送數(shù)據(jù)）。
標(biāo)簽： spi總線協(xié)議 時(shí)序
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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