在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
【海爾-電通企劃全案】，從大型企業(yè)的發(fā)展中學習經(jīng)驗
標簽： 海爾
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：stewart·
將數(shù)據(jù)進行高斯低通變化，在形參中給出數(shù)據(jù)首地址、傅里葉變換的寬度、高度、半徑
標簽： 數(shù)據(jù) 低通 變化 高斯
上傳時間： 2016-11-18
上傳用戶：來茴
利用IIR濾波器設計一個低通濾波器，能夠分析到電力系統(tǒng)中的三次諧波，要求滿足如下指標：截止頻率150HZ，阻帶衰減≥30db
上傳時間： 2016-12-09
上傳用戶：manlian
利用FIR濾波器設計一個低通濾波器，能夠分析到電力系統(tǒng)中的三次諧波，要求滿足如下指標：截止頻率150HZ，阻帶衰減≥30db
上傳時間： 2016-12-09
上傳用戶：haohaoxuexi
采樣控制理論中有一個重要結(jié)論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同。PWM控制技術(shù)就是以該結(jié)論為理論基礎，對半導體開關(guān)器件的導通和關(guān)斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或其他所需要的波形。 對不了解PWM的開發(fā)人員很有幫助。
標簽： 采樣 控制理論 窄脈沖 環(huán)節(jié)
上傳時間： 2014-12-05
上傳用戶：lifangyuan12
為帶通濾波器，需設置半階數(shù)、高低截止頻率和采樣頻率。保存為function函數(shù)的m文件。rar中為一肌電信號。
標簽： 帶通濾波器
上傳時間： 2017-01-07
上傳用戶：小眼睛LSL
TI公司DSP tms320vc5509A程序在線調(diào)試通過后，通過本程序轉(zhuǎn)換成可以下載到DSP中的數(shù)據(jù)格式。
上傳時間： 2017-01-31
上傳用戶：songnanhua
在本光盤中提供了由譚浩強編著的《C++程序設計》(清華大學出版社出版)一書中各章的例題程序以及全部習題的參考解答，以方便教師進行教學，也便于讀者上機運行這些程序以及在此基礎上修改和調(diào)試程序。 程序按章設立文件夾(子目錄)，例如文件夾c12中包含的是第12章全部例題的程序。程序的文件名以c開頭，與例題號一一對應，如c5-7.cpp是第5章例5.7的程序。對于教材中同一例題中包含兩個或多個程序的，在文件名中加了順序號，如c10-4-1.cpp是例10.4的第1個程序，c10-4-2.cpp是例10.4的第2個程序。 教材中所有的程序都是符合C++標準規(guī)定的，在GCC中能通過，但有的程序在Visual C++ 6.0中通不過。如果在Visual C++ 6.0環(huán)境下運行程序，需要對程序作一些修改。例如，如果程序c10-4-1.cpp在Visual C++ 6.0環(huán)境下編譯，第1行應改為“include <iostream.h>”，并將第2行“using namespace std ”取消即可順利通過編譯，其他類似。我們在教材的例題程序中還提供了能在Visual C++ 6.0環(huán)境下運行的程序，在文件名中加了"(VC)"字樣，如c10-4-2(VC) 表示它是對程序c10-4-2修改后能用于Visual C++ 6.0環(huán)境的程序。
上傳時間： 2017-02-04
上傳用戶：youth25
這個是我調(diào)通的在2410下運行文件系統(tǒng)的程序. 用2410驅(qū)動sd卡來實現(xiàn)fat文件系統(tǒng). 歡迎大家來測試. 用法很簡單, 如下 FILE *fp // 文件指針 unsigned char temp[24]="3.wav" // 文件明需要放在數(shù)組里 while(!initialize_media()) // 初始化sd卡 { Uart_Printf("sd initializing....\n") } Uart_Printf("sd ready\n") fp=fopen(temp, READ) // 打開文件就可以用了， 函數(shù)和標準c中的一樣,所以不能加載stdio.h if(!fp) { Uart_Printf("open file wrong\n") while(1) } Uart_Printf("open file successed\n")
標簽： 2410 FILE fat 文件系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：xlcky
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