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串聯機器人

  • Atmel 90系列AVR單片機燒錄器

    AVRPRO燒錄器,是針對ATMEL公司的90系列AVR精簡指令單片機設計的專用燒錄工具該產品只有軟件部分,無需硬件支持,僅僅只需4根線,將計算機并口和用戶板相連,這都是因為采用了ISP串行編程。軟件支持擦、寫、校驗、寫保護位以及批處理。使用極其方便。 該產品的最大優點有: 1.  使用串行編程,達到了在線編程,節省了購買萬用編程器和適配器的費用(萬用編程器需2千元左右,適配器需3、4百元,并各個芯片和封裝需不同適配器)。用戶板也無需在焊插座(帶來可靠性下降),而且為軟件升級帶來了極大的便利。 2.  使用方便,無需硬件,給現場調試帶來了極大的便利,不用再帶笨重的編程器,而且為AVR單片機的使用上帶來了方便。 3.  價格實在太便宜,為您省了不少錢。 硬件使用說明:        并口和用戶板連接說明               并口2腳<―――>用戶板單片機MOSI               并口3腳<―――>用戶板單片機SCK               并口12腳<―――>用戶板單片機MISO               并口25腳<―――>用戶板單片機GND 軟件使用說明:       軟件名是AVRPRO.EXE,支持DOS,WIN9x,支持.hex(intel)格式,可直接運行AVRPRO.EXE,也可以鍵入AVRPRO.EXE 目錄\文件名.HEX,直接運行時可進入菜單,可選擇擦、寫、校驗、寫保護位以及批處理。鍵入文件名時,軟件運行批處理,自動完成擦、寫、校驗、寫保護位

    標簽: Atmel AVR 單片機 燒錄器

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:zhang97080564

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 單片機快速入門——按鍵、繼電器、蜂鳴器篇

    在2005年第4期中,筆者曾寫了《單片機快速入門》一文,在近幾個月中,筆者收到了眾多讀者的來信、來電紛紛表示稱贊及支持。使不少初學者對單片機的學習有了非常大的進步與認識,同時也希望筆者能繼續引導大家進一步地學習單片機技術,這使我也感到非常欣慰,也使我有了更大的動力。從本期開始,我們將作連載,從各方面著手,結合實例,如:按鍵、繼電器、蜂鳴器、數碼管、串口通信、液晶屏、紅外線、步進電機、IIC通信等原理及使用方法,一步一步地伴您走向單片機大門。在前一期中,我們已對發光二極管的使用進行了學習,如怎么編寫流水燈程序,相信大家都已經有了一個感性的認識。在這一期中,我們首先將一起來學習一下單片機應用電路中鍵盤、蜂鳴器和繼電器的工作原理及使用方法,這也是單片機開發中,最為常用的。至于具體涉及到的程序編寫、仿真調試及芯片燒寫的使用,讀者朋友可以參考2005年第4期《單片機快速入門》一文,如需交流,也可以發電子郵件給我,可以提供資料給大家。Email:xu169@sina.com。

    標簽: 單片機 快速入門 按鍵 繼電器

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:cepsypeng

  • 用SPI優化單片機的串行顯示系統

    在單片機應用系統中,用戶必須時刻掌握系統的運行狀況及某些重要的過程信息,即用戶必須通過顯示系統獲取當前單片機的運行情況,因此顯示技術是單片機的重要組成部分。在實際應用中,為了節約端口資源和整機成本,通常采用單片機的通用串行口、8位移位寄存多閃爍現象越嚴重。本文介紹一種利用SPI器件優化單片機顯示系統的方法,該方法克服了一般顯示方法的以上兩個缺點,具有一定的實用性。器74LS164及LED數碼管構成串行動態顯示系統,該系統一定程度優化了顯示輸出通道對單片機I/O端口的占用數量,但它仍需大量(幾個LED就占用幾條I/O口線)的I/O端口作LED片選,同時由于74LS164本身未提供輸出允許端,單片機送來的串行數據從高位LED移向低位LED的過程中,會出現LED本應熄滅的筆劃發光而形成閃爍現象,且LED數越多閃爍現象越嚴重。本文介紹一種利用SPI器件優化單片機顯示系統的方法,該方法克服了一般顯示方法的以上兩個缺點,具有一定的實用性。

    標簽: SPI 單片機 串行顯示

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:asdstation

  • MC68HC908系列單片機在線編程器用戶使用手冊

    簡述:本編程器利用Motorola 68HC908系列單片機的MON模式,通過PC串口實現在線編程、調試。用戶在設計電路時,增加一個在線編程接口,不需要芯片拆離用戶板,即可完成對單片機的編程,使用簡單方便,適用于絕大部分68HC908系列單片機。

    標簽: 908 MC 68 HC

    上傳時間: 2014-12-04

    上傳用戶:小眼睛LSL

  • 基于73M223的FSK制式調制解調器電路設計

     文章介紹了一種提高串口通信距離的電路的設計,它采用FSK制式的調制解調,具備二/四線轉換功能,在不用外置調制解調器的情況下,較低成本地實現單片機的串口,提高傳輸距離。

    標簽: 73M223 FSK 制式 調制解調器

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:jisujeke

  • 多通道串行雙極性數字發送電路設計

    摘要:應用復雜可編程邏輯器件CPLD和微控制器MPU技術,設計了符合俄羅斯OCT18977-79 和PTM1495-75航空數據總線標準的多通道串行雙極性數字發送電路。該電路結構簡單、使用靈活、可靠性高,可廣泛應用于俄制機載設備的檢測及仿真試驗。關鍵詞:復雜可編程邏輯器;航空數據總線;ARINC429

    標簽: 多通道 串行 雙極性 數字發送

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:風行天下

  • 來電解碼器及其在客戶關系管理中的應用

    介紹了一種基于單片機AT89C2051和FSK解碼芯片HT9032C實現的來電解碼器,說明了設計的原理和解碼器的結構。該解碼器可應用于客戶關系管理系統中,將以FSK方式傳送的電話主叫信息通過串行口傳入計算機,結合數據庫的查詢功能,在接聽客戶來電前實現對客戶的識別和詳細信息的顯示。

    標簽: 電解 中的應用 碼器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:天誠24

  • 單片機用TTL/RS-485/RS-422轉換器

    一、用途D485C型單片機用TTL/RS-485/RS-422轉換器用于將單片機的RS-232串行口(TTL電平)轉換成RS-485或者RS-422電平,可以將單片機串行口的通信距離延長至1200m以上(9600bps時),可以用于單片機之間、單片機與PC機之間構成遠程多機通信網絡。二、硬件安裝D485C型轉換器外形為DB-9/DB-9轉接盒大小,其中DB-9(孔座)一端接單片機的RS-232串行口(只用到RXD、TXD、GND)以及+5V電源。DB-9針座為轉換后的RS-485、RS-422信號。三、軟件說明本產品均無需任何初始化設置!無須收發轉換控制信號!只用到單片機RS-232串行口的RXD(收)、TXD(發)、GND(地)信號,加上獨有的內部零延時自動收發轉換技術,確保適合所有軟件!四、性能說明D485C型轉換器需外接5V電源,最高速率115.2Kbps。外接電源要求:電壓5V±0.5V,電流>10mA。五、D485C的外形圖、引腳分配D485C作為TTL/RS-485轉換器(注意跳線短接位置)

    標簽: RS TTL 485 422

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:獨孤求源

  • 基于UPD78F0034單片機的出租車計費器的設計與實現

    摘要:介紹了基于UPD78Foo34單片機和模塊式結構的出租車計費器的硬件和軟件設計方法,討論了UPD78F0034單片機的主要特點;介紹了該單片機和PC機串行通信的硬件連接方法;同時給出了采用單、雙信號防作弊技術來防止計費器作弊的具體實現方法。關鍵詞:出租車計費器;UPD78F0034;串行通信;防作弊技術

    標簽: F0034 0034 UPD 78F

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:LouieWu

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