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主動控制

  • 智能PID算法在液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    針對自己開發(fā)的液位控制系統(tǒng)參數(shù)難以調(diào)整的問題,本文提出了一種智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常規(guī)PID 控制算法的基礎(chǔ)上,根據(jù)前人和專家的經(jīng)驗以及操作人員的實(shí)際經(jīng)驗,針對具有大滯后

    標(biāo)簽: PID 算法 液位控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:windwolf2000

  • 基于ARM和PEBB的單相橋式電壓逆變器研究

    隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,模塊化程度低、缺乏靈活性、設(shè)計復(fù)雜、標(biāo)準(zhǔn)化程度低等因素日益成為制約其發(fā)展的瓶頸。而電力電子結(jié)構(gòu)塊(PEBB)正是為解決以上問題而提出的方法。因此研究利用PEBB來組建功率變換器具有一定的優(yōu)勢和重要的意義。 本文將電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域先進(jìn)的、成熟的集成相關(guān)的技術(shù)應(yīng)用于電力電子系統(tǒng)集成中,對電力電子系統(tǒng)集成中的操作系統(tǒng)、分布式控制技術(shù)和通信技術(shù)進(jìn)行了研究。 將電力電子系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)劃分,分為PEBB功率部分和通用控制部分。對于功率部分,采用分立元件設(shè)計了一個半橋PEBB,包括主電路、保護(hù)電路、驅(qū)動電路、吸收電路和濾波電路等。在分析和對比了各種通信接口后選擇具有“即插即用”功能的通用串行接口(USB)做為PEBB的數(shù)字通信接口。對于通用控制部分,選用具有高性價比的ARM7芯片S3C44B0X做為核心處理單元,輔以相應(yīng)的外圍電路。采用USB主機(jī)控制芯片使其具有類似USB主機(jī)的功能,實(shí)現(xiàn)與PEBB的通信和方便“即插即用”的管理。在軟件設(shè)計上引入實(shí)時操作系統(tǒng)UC/OS-Ⅱ,采用多任務(wù)系統(tǒng)的形式,滿足電力電子操作系統(tǒng)實(shí)時性的要求。然后,用兩個半橋PEBB和一個通用控制器組成了一個單相全橋電壓逆變器,分析和解決PEBB之間的同步等問題。最后給出并分析了實(shí)驗結(jié)果。 通過上述工作,驗證了PEBB對解決當(dāng)前電力電子技術(shù)系統(tǒng)集成問題的可行性,為后續(xù)研究打下基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: PEBB ARM 單相橋式 電壓

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:weddps

  • 基于Profibus-DP現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的集成

    介紹了現(xiàn)場總線集成的必要性和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)集成技術(shù)的發(fā)展。結(jié)合實(shí)例說明了基于Profibus-DP 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)集成技術(shù)的設(shè)計和實(shí)現(xiàn),并給出了基Profibus-DP 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

    標(biāo)簽: Profibus-DP 現(xiàn)場總線 控制系統(tǒng) 集成

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:sztfjm

  • 基于ST72141芯片的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)

    本文介紹一種基于ST72141 專用電機(jī)控制芯片的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng),簡述了其自有的反電動勢檢測原理及實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)控制的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。無刷直流電動機(jī)由于轉(zhuǎn)子采用永磁材料勵磁,無

    標(biāo)簽: 72141 ST 芯片 無刷直流電動機(jī)

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:hgy9473

  • 基于C++ Builder實(shí)現(xiàn)的倒立擺控制系統(tǒng)

    本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例,介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應(yīng)用,并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機(jī)左右運(yùn)動,從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關(guān)鍵詞: C++

    標(biāo)簽: Builder 倒立擺 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Shoen

  • 模糊控制和傳統(tǒng)PID 控制的仿真研究

    本文運(yùn)用模糊控制與PID 控制分別對同一受控對象進(jìn)行控制。通過MATLAB 仿真,表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。關(guān)鍵詞:模糊控制,PID 控制,MATLA

    標(biāo)簽: PID 模糊控制 控制 仿真研究

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:huangzchytems

  • 基于ARM平臺的電力負(fù)荷管理終端設(shè)計

    近幾年來,隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,社會用電需求不斷擴(kuò)大。但由于電網(wǎng)建設(shè)長期滯后于市場和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,電力短缺的問題日益嚴(yán)重。因此,在電力緊缺已成事實(shí)的情況下,電力公司開始重視起負(fù)荷管理系統(tǒng)。思想觀念也從“拉閘限電”轉(zhuǎn)變?yōu)椤坝行蛴秒姟㈠e峰用電”,從“負(fù)荷控制”轉(zhuǎn)變?yōu)椤斑h(yuǎn)方抄表、異常監(jiān)測和用電服務(wù)”。 電力負(fù)荷管理系統(tǒng)是以計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、電力自動控制技術(shù)為基礎(chǔ)的信息采集、處理和實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)。由系統(tǒng)主站、客戶端負(fù)荷管理終端和主站與終端間的通信信道組成。通過有效的負(fù)荷管理,可以有效控制高峰負(fù)荷、移峰填谷、緩解日益擴(kuò)大的“峰谷差”所帶來的低用電效率,也對提高電力負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、減少電力供應(yīng)側(cè)的運(yùn)行成本、解決大面積的電荒問題都具有現(xiàn)實(shí)和長遠(yuǎn)的好處。 論文簡要介紹了電力負(fù)荷管理系統(tǒng)的發(fā)展歷史以及電力負(fù)荷管理終端的目前發(fā)展技術(shù),詳細(xì)介紹了針對國內(nèi)電力市場的需求,提出的電力負(fù)荷管理終端的總體設(shè)計方案和詳細(xì)的電路設(shè)計。 論文最后結(jié)合目前國內(nèi)電力負(fù)荷管理終端的入網(wǎng)測試檢驗,對各種試驗的難點(diǎn)進(jìn)行分析及采取解決措施進(jìn)行介紹,并對部分用戶提出的特殊指標(biāo)提出了解決方案。

    標(biāo)簽: ARM 電力負(fù)荷 終端設(shè)計

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:shus521

  • FPGA 在運(yùn)動控制系統(tǒng)中的設(shè)計Design of FPGA in Motion Control System

    本文是在基于ARM+FPGA 的硬件平臺上進(jìn)行嵌入式運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計,ARM實(shí)現(xiàn)應(yīng)用管理,F(xiàn)PGA 實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算,發(fā)出脈沖到伺服驅(qū)動系統(tǒng),形成運(yùn)動指令控制伺服電機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn)等。文中對FPG

    標(biāo)簽: FPGA Control Design Motion

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:acwme

  • Windows98下利用VB6.0控制多臺變頻器

    文章介紹了西門子MicroMaster變頻器的 RS—485通信協(xié)議,利用VB6.0中的ActiveX控件MSComm6.0通信控件實(shí)現(xiàn)了Windows98下單臺微機(jī)與多臺變頻器的串行通信控制,并能實(shí)

    標(biāo)簽: Windows 6.0 98 VB

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:coolloo

  • 基于GPRS與ARM的集中抄表系統(tǒng)

    集中抄表系統(tǒng)是一個集現(xiàn)代化管理、計算機(jī)應(yīng)用、現(xiàn)代通訊技術(shù)、自動控制、信息等多學(xué)科技術(shù)于一體,實(shí)現(xiàn)電力營銷監(jiān)控、電力營銷管理、營業(yè)抄收、數(shù)據(jù)采集和網(wǎng)絡(luò)連接等多種功能的一個完整的系統(tǒng)。 本文設(shè)計了基于GPRS與ARM技術(shù)的集抄系統(tǒng),充分利用GPRS通信實(shí)時在線、按流量計費(fèi)、高速傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)采用的是華為的GTM900-B模塊,適用于小數(shù)據(jù)量傳送的場合,用戶無需實(shí)現(xiàn)PPP協(xié)議也可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能。基于GPRS與ARM的集中抄表系統(tǒng)包含三個主要的組成部分:基于.NET平臺的系統(tǒng)管理中心(主站),基于GPRS的通信網(wǎng)絡(luò)和基于ARM平臺的終端系統(tǒng)。系統(tǒng)管理中心負(fù)責(zé)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集、存儲和分析等功能;終端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程用電設(shè)備的信息采集和控制;通信網(wǎng)絡(luò)則在管理中心和終端系統(tǒng)間建立數(shù)據(jù)傳輸鏈路。基于GPRS與ARM的集中抄表系統(tǒng)豐富了以往系統(tǒng)原有的應(yīng)用功能,提升了集中抄表系統(tǒng)的綜合性能。 經(jīng)過測試,本系統(tǒng)能夠順利的進(jìn)行撥號,與主站進(jìn)行正常的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收,能正常的對電表數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和上位機(jī)管理命令下發(fā),達(dá)到了預(yù)期的效果和設(shè)計要求。本系統(tǒng)已經(jīng)在湖北石首,黃岡,黃石,十堰和湖南部分縣、市有一定規(guī)模的應(yīng)用。在石首地區(qū)復(fù)雜的供電環(huán)境下,20個臺區(qū)所有電表的數(shù)據(jù)都能按時正確的收集到主站,終端也能正常響應(yīng)主站下發(fā)的命令,實(shí)現(xiàn)設(shè)計的功能,證明了本系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,有利于配電網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性管理,對加強(qiáng)用電管理和提高電網(wǎng)供電質(zhì)量起到了積極的作用。

    標(biāo)簽: GPRS ARM 抄表系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-29

    上傳用戶:jing911003

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