本文針對SLAM數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)中使用最為廣泛的最近鄰方法作了改進,利用特征估計位置與載體預(yù)測位置之間的歐氏距離計算代替了全部特征與每個量測之間的馬氏距離計算,避免了大量的矩陣乘法計算。該算法簡單易行,降低了算法的計算復(fù)雜度,有利于SLAM算法的實時執(zhí)行,且關(guān)聯(lián)效果與全局最近鄰法相同
標(biāo)簽:
SLAM
數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
上傳時間:
2014-01-02
上傳用戶:GavinNeko