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云科

  • 帶磁編碼器的無人機FOC云臺控制器

    摘要:商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢,通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置,主要功能是利用高精度電機控制,實現攝像設備對X,Y,2三維空間的精準角度控制,以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上,大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方,通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制,將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計,可以在控制精度,提高使用壽命,降低噪聲,減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字:無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文:引言:云臺控制的核心主要分為兩大部分:電機控制和角度控制,電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制,角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中,有助于提高電機控制精度,減低系統噪聲,降低功耗,減少飛行控制主系統的運算開銷,提高產品工作壽命等作用,從而提升無人機整體性能。

    標簽: 帶磁編碼器 無人機 foc 云臺控制器

    上傳時間: 2022-06-30

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  • 無刷云臺控制板調參軟件32位,SimpleBGC_GUI_2_50b3

    無刷云臺控制板調參軟件32位版本,適用于alexbgc32位無刷云臺控制板

    標簽: 無刷云臺控制板

    上傳時間: 2022-07-02

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  • 無刷云臺控制板調參軟件,SimpleBGC_GUI_2_40

    BGC無刷云臺控制板調參軟件,適用于8位的ALEX BGC 3軸云臺控制板,中文漢化,方便易用

    標簽: 無刷云臺控制板

    上傳時間: 2022-07-02

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  • ASR6501 Datasheet,阿里云IoT與ASR共同發布的LoRa芯片

    ASR6501_Datasheet,阿里云IoT與ASR共同發布的LoRa芯片,具有超小尺寸,超低功耗的特點,本款芯片可以深度集成 LoRaWAN?,LinkWAN及AliOS Things,適用于表計類、智能城市、安防、智慧農業、智能物流、智能樓宇等多種物聯網應用場景,從而為全產業鏈提供服務。

    標簽: asr6501 LoRa芯片

    上傳時間: 2022-07-04

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  • 發那科系統dnc網絡加工軟件 Serv-U_FTP_Server_cn

    發那科dnc網絡加工 網絡加工 在線加工傳輸軟件,歡迎下載

    標簽: dnc 網絡加工

    上傳時間: 2022-07-04

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 王云51單片機視頻教程_全套PPT課件

    該PPT課件為王云老師在講解51單片機教學時用到的全套課件,分享給大家。

    標簽: 51單片機

    上傳時間: 2022-07-09

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  • 聯發科MTK MT6735全模4G智能手機資料分享(原理圖和PCB).

    聯發科MTK MT6735全模4G智能手機資料分享(原理圖和PCB).

    標簽: mtk mt6735 4G智能手機

    上傳時間: 2022-07-10

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  • 射頻技術原理及在皮膚美容科的應用進展

    1920年Lakhovsky提出活細胞是一個完整電路,以固有的頻率振動,發射和接收電磁波的理論,引起了醫學界極大的興趣。近20年來,射頻(radiofrequency,RF)技術在醫學領域中得到了飛速的發展。隨著研究的不斷深入,各種電磁波治療儀大量出現,如射頻消融、射頻外科手術儀等。1999年3月美國FDA批準了射頻技術用于美容,并迅速普及。目前射頻技術在皮膚科、婦科、美容化妝外科手術、肝腫瘤微創治療和血管疾病治療等領域的應用在世界上已占有一席之地。為了使讀者清楚地了解其在皮膚美容科的工作原理、應用范圍及其效果,筆者就近期相關文獻報道作一綜述。

    標簽: 射頻

    上傳時間: 2022-07-17

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  • stm32+esp8266wifi物聯網云開發板智能家居送app源碼配教程

    stm32+esp8266wifi物聯網云開發板智能家居送app源碼配教程

    標簽: stm32 esp8266 wifi 物聯網 智能家居

    上傳時間: 2022-07-20

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  • 科列技術BMS技術手冊

    主動均衡:均衡電流最大5A,采用高效雙向能量轉移技術,真正做到過高單體電池的放電能量轉移到過低單體電池,能量在單體間高效轉移,與傳統的被動式均衡方式有本質差異,有效延長了續航里程和電池壽命。無線傳輸:基于云存儲技術的無線監控系統,用戶足不出戶就能隨時了解電池的運行狀況。通過后臺軟件,用戶可以隨時查看電池組的詳細信息:總電壓、總電流、SOC、單體電壓、電池溫度、電池組漏電流等,并提供實時信息查看和歷史數據海量下載,有效降低用戶維護成本,實現主動維護和管理高性能運算:所有模塊均采用32位高性能CPU,系統擴容升級方便,電池保護控制更為精準,采用高精度AD變換器,電流積分周期達到微秒級別。汽車CAN總線:BMS系統內部、外部均采用高速CAN2.0總線,多路CAN總線間電氣隔離,大幅提高運行穩定性,產品能夠穩定運行于大功率純電動客車、高壓儲能等強干擾環境下。汽車線束:

    標簽: bms

    上傳時間: 2022-08-09

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