藍(lán)牙技術(shù)基礎(chǔ) 概述基帶層協(xié)議鏈路管理器協(xié)議邏輯鏈路控制和適配協(xié)議服務(wù)搜索協(xié)議 sdpTS07.10的RFCOMM協(xié)議IrDA互操作性電話控制二進(jìn)制協(xié)議WAP信道的藍(lán)牙互操作性要求主控制器接口功能規(guī)范HCI傳輸層藍(lán)牙測(cè)試模式藍(lán)牙兼容性要求測(cè)試控制接口
標(biāo)簽： 藍(lán)牙
上傳時(shí)間： 2022-06-02
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本書配套汪建的《電路原理》使用。《電路原理教程》是汪建、汪泉編著，2017年清華大學(xué)出版社出版的教育部高等學(xué)校電子信息類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材、高等學(xué)校電子信息類專業(yè)系列教材、國(guó)家電工電子教學(xué)基礎(chǔ)教材、湖北省精品課程教材。該教材可作為高等院校電氣、電子信息類專業(yè)“電路理論”課程的教材，也可供有關(guān)科技人員參考。該教材介紹了電路的基本原理和基本分析方法。全書共13章，主要內(nèi)容包括：電路的基本定律和電路元件，電路分析方法——等效變換法、電路方程法、運(yùn)用電路定理法，含運(yùn)算放大器的電阻電路，動(dòng)態(tài)元件，正弦穩(wěn)態(tài)分析，諧振電路與互感耦合電路，三相電路，非正弦周期性穩(wěn)態(tài)電路分析，雙口網(wǎng)絡(luò)，暫態(tài)分析方法——經(jīng)典分析法、復(fù)頻域分析法。該教材從培養(yǎng)學(xué)生分析、解決電路問題的能力出發(fā)，通過對(duì)電路原理課程中重點(diǎn)、難點(diǎn)及解題方法的論述，將基本內(nèi)容的敘述和學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)融合。強(qiáng)調(diào)對(duì)基本概念的準(zhǔn)確理解。對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)內(nèi)容用注釋方式予以較詳盡的說(shuō)明和討論；對(duì)在理解和掌握上易出錯(cuò)之處給予必要的提示；重視對(duì)基本分析方法的訓(xùn)練和掌握。對(duì)各種解題方法給出了具體步驟，并用實(shí)例說(shuō)明這些解題方法的具體應(yīng)用，且許多例題同時(shí)給出多種解法供讀者比較；注意培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考、善于靈活運(yùn)用基本概念和方法分析解決各種電路問題的能力；通過對(duì)一些典型的或綜合性較強(qiáng)且有一定難度的例題的講解，進(jìn)一步討論各種電路分析方法的靈活應(yīng)用。
標(biāo)簽： 電路原理
上傳時(shí)間： 2022-06-04
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《電路原理教程》是汪建、汪泉編著，2017年清華大學(xué)出版社出版的教育部高等學(xué)校電子信息類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材、高等學(xué)校電子信息類專業(yè)系列教材、國(guó)家電工電子教學(xué)基礎(chǔ)教材、湖北省精品課程教材。該教材可作為高等院校電氣、電子信息類專業(yè)“電路理論”課程的教材，也可供有關(guān)科技人員參考。該教材介紹了電路的基本原理和基本分析方法。全書共13章，主要內(nèi)容包括：電路的基本定律和電路元件，電路分析方法——等效變換法、電路方程法、運(yùn)用電路定理法，含運(yùn)算放大器的電阻電路，動(dòng)態(tài)元件，正弦穩(wěn)態(tài)分析，諧振電路與互感耦合電路，三相電路，非正弦周期性穩(wěn)態(tài)電路分析，雙口網(wǎng)絡(luò)，暫態(tài)分析方法——經(jīng)典分析法、復(fù)頻域分析法。該教材從培養(yǎng)學(xué)生分析、解決電路問題的能力出發(fā)，通過對(duì)電路原理課程中重點(diǎn)、難點(diǎn)及解題方法的論述，將基本內(nèi)容的敘述和學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)融合。強(qiáng)調(diào)對(duì)基本概念的準(zhǔn)確理解。對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)內(nèi)容用注釋方式予以較詳盡的說(shuō)明和討論；對(duì)在理解和掌握上易出錯(cuò)之處給予必要的提示；重視對(duì)基本分析方法的訓(xùn)練和掌握。對(duì)各種解題方法給出了具體步驟，并用實(shí)例說(shuō)明這些解題方法的具體應(yīng)用，且許多例題同時(shí)給出多種解法供讀者比較；注意培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考、善于靈活運(yùn)用基本概念和方法分析解決各種電路問題的能力；通過對(duì)一些典型的或綜合性較強(qiáng)且有一定難度的例題的講解，進(jìn)一步討論各種電路分析方法的靈活應(yīng)用。
標(biāo)簽： 電路原理
上傳時(shí)間： 2022-06-04
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新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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1電壓型PWM控制器過流保護(hù)固有問題目前國(guó)內(nèi)常見的IGBT逆變弧焊機(jī)PWM控制器通常采用TL494.SG3525等電壓型集成芯片，電流反饋信號(hào)一般取自整流輸出端，當(dāng)輸出電流信號(hào)由分流器檢出電流與給定電流比較后，經(jīng)比例積分放大器大，控制輸出脈沖寬度IGBT導(dǎo)通后，即使產(chǎn)生過電流，PWM控制電路也不可能及時(shí)關(guān)斷正在導(dǎo)通的過流脈沖由于系統(tǒng)存在延退環(huán)節(jié)，過流保護(hù)時(shí)間將延長(zhǎng).2電流型過流保護(hù)電流型PWM控制電路反饋電流信號(hào)由高頻變壓器初級(jí)端通過電流互感器取得，由于電流信號(hào)取自變壓器初級(jí)，反應(yīng)速度快，保護(hù)信號(hào)與正在流過IGBT的電流同步，一旦發(fā)生過流PWM立即關(guān)斷輸出脈沖，IGBT獲得及時(shí)保護(hù)，電流型PwM控制器固有的逐個(gè)脈沖檢測(cè)瞬時(shí)電流值的控制方式對(duì)輸入電壓和負(fù)載變化響應(yīng)快，系統(tǒng)穩(wěn)定性好同意老兄的觀點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中電壓型PWM確實(shí)占了大多數(shù)，但過流保護(hù)取樣也可以從變壓器初級(jí)取，通過互感線圈或霍爾傳感器取得過流信號(hào)，比如控制3525的8腳，這點(diǎn)深圳瑞凌的焊機(jī)做的不錯(cuò)，可以很好保護(hù)開關(guān)管過流.如何通過檢測(cè)手段判斷一種逆變電源的主電路是否可靠，我認(rèn)為可以從開關(guān)器件和主變壓器的空載和負(fù)載狀態(tài)下的電流電壓波形來(lái)分析，從而針對(duì)性的調(diào)整開關(guān)器件參數(shù)及過流過壓緩沖元件參數(shù)以及高頻變壓器的參數(shù)，難點(diǎn)在于如何選擇匹配.
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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本文把所研制的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路應(yīng)用在電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)上，并且針對(duì)注塑機(jī)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一款電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)。其中包括整流濾波電路、半橋逆變電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路和溫度、電流等檢測(cè)電路。本文的另一個(gè)重點(diǎn)分析了IGBT對(duì)驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路的要求，并且研制了一種單管IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路和一種IGBT半橋模塊驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路。單管1GBT驅(qū)動(dòng)電路的功能比較簡(jiǎn)單，只具有軟關(guān)斷和過流保護(hù)功能。而IGBT半橋模塊驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路功能比較多，具有軟關(guān)斷、互鎖、電平轉(zhuǎn)換、錯(cuò)誤信號(hào)電平轉(zhuǎn)換、過流保護(hù)、供電電壓監(jiān)視、電源隔離和脈沖隔離電路等保護(hù)功能，適用于中大功率的IGBT半橋模塊驅(qū)動(dòng)。在電磁感應(yīng)加熱部分介紹了電磁感應(yīng)加熱的工作原理，分析了串并聯(lián)諧振逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。根據(jù)注塑機(jī)的實(shí)際應(yīng)用設(shè)計(jì)了兩款主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，一款是針對(duì)小功率部分加熱的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，是單管IGBT的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，另一款是針對(duì)中大功率加熱部分的半橋IGBT拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。另外介紹了電磁感應(yīng)加熱的控制電路以及采用模糊PID算法對(duì)注塑機(jī)料筒進(jìn)行溫度監(jiān)控調(diào)節(jié)。最后通過對(duì)系統(tǒng)的仿真和實(shí)驗(yàn)調(diào)試表明整個(gè)感應(yīng)加熱系統(tǒng)滿足實(shí)際應(yīng)用要求，運(yùn)行可靠，適合于再注塑機(jī)行業(yè)中推廣。最后，總結(jié)了本文的研究?jī)?nèi)容，并在此基礎(chǔ)上對(duì)以后的工作做出了簡(jiǎn)單的展望。
標(biāo)簽： 電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng) igbt 功率模塊
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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0引言當(dāng)今國(guó)際上有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)很多，眾多的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)給控制系統(tǒng)的集成帶來(lái)不便，使得各廠商生產(chǎn)的現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品難以集成在一起，實(shí)現(xiàn)互可操作。在現(xiàn)場(chǎng)總線難以統(tǒng)一的情況下，以太網(wǎng)在工業(yè)自動(dòng)化和過程控制領(lǐng)域獲得了迅速增長(zhǎng)。當(dāng)前，不少?gòu)S商都為其生產(chǎn)的PLC及其遠(yuǎn)程1/0提供與以太網(wǎng)相連的接口和功能，提供把PLC和以太網(wǎng)相結(jié)合的產(chǎn)品，將基于TCP/IP協(xié)議開發(fā)的以太網(wǎng)與PLC控制器相結(jié)合，就可以構(gòu)筑全分散、全開放的工業(yè)控制系統(tǒng)。1局域網(wǎng)技術(shù)與以太網(wǎng)局域網(wǎng)分布距離短，具有短小靈活和結(jié)構(gòu)規(guī)整的特點(diǎn)，容易形成標(biāo)準(zhǔn)，因此局域網(wǎng)技術(shù)是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中最為標(biāo)準(zhǔn)化的一部分。國(guó)際電子電工工程師協(xié)會(huì)IEEE在70年代就制定了3個(gè)局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3（CSMA/CD）.IEEE802.4< 牌總S）.ПEEE802.5（令牌）.UkAtIEEE802.3（CS-MA/CD）的一個(gè)典型產(chǎn)品，即一般把符合IEEE802.3的特定實(shí)現(xiàn)稱為以太網(wǎng)。其中，CSMA/CD是Carrier Sense Multiple Access With Colli-sion Detection的縮寫，含有兩方面的內(nèi)容：載波偵聽（CSMA）和沖突檢測(cè)（CD），CSMA/CD訪問控制方式主要用于總線形和樹形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，基帶傳輸系統(tǒng)。信息傳輸是以“包”為單位，簡(jiǎn)稱信包。
標(biāo)簽： plc 以太網(wǎng) 上位機(jī) 通信
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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LTspice1.變壓器仿真的簡(jiǎn)單步驟：A.為每個(gè)變壓器繞組繪制一個(gè)電感器B.采用一個(gè)互感（K）描述語(yǔ)句通過一條SPICE指令對(duì)其實(shí)施耦合：K1L1L21K語(yǔ)句的最后一項(xiàng)是耦合系數(shù)，其變化范圍介于0和1之間，1代表沒有漏電感。對(duì)于實(shí)際電路，建議您采用耦合系數(shù)=l作為起點(diǎn)。每個(gè)變壓器只需要一個(gè)K語(yǔ)句；LTspice為一個(gè)變壓器內(nèi)部的所有電感器應(yīng)用了單一耦合系數(shù)。下面所列是上述語(yǔ)句的等效語(yǔ)句：K1L1L21K2L2L31K3LlL31C.采用“移動(dòng)”（F7）、“旋轉(zhuǎn)”（Ctrl+R）和“鏡像”（Ctrl+E）命令來(lái)調(diào)節(jié)電感器位置以與變壓器的極性相匹配。添加K語(yǔ)句可顯示所含電感器的調(diào)相點(diǎn)。D.LTspice采用個(gè)別組件值（在本場(chǎng)合中為個(gè)別電感器的電感）而非變壓器的匝數(shù)比進(jìn)行變壓器的仿真。電感比與匝數(shù)比的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：
標(biāo)簽： ltspice
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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能產(chǎn)生幅值相等、頻，相等、姐位互差120。電勢(shì)的發(fā)電機(jī)稱為三相發(fā)t機(jī)：以三相發(fā)電機(jī)作為t遊，稱為三相電源；以三相電源供電的t路，稱為三相電路；U，v.w稱為三相，相與相之間的，壓是線電壓，電壓為380V：相與中性線之間稱為相電壓，電壓是220V.1，三相電源與單相電源的區(qū)別：發(fā)電機(jī)發(fā)出的電源都是三相的，三相電源的每一相與其中性點(diǎn)都可以構(gòu)成一個(gè)單相回路為用戶提供電力能源。注意在這里交流回路中不能稱做正極或負(fù)極，應(yīng)該叫線端（民用電中稱火線）和中性線（民用電中稱零線）.2，按照規(guī)定，380伏（三相）的民用電源的中性點(diǎn)是不應(yīng)該在進(jìn)戶端接地的（在變壓器端接地，這個(gè)接地是考慮到不能因懸浮點(diǎn)位造成高于電源電壓的點(diǎn)位，用戶端的接地與變壓器端的接地在大地中是存在一定的電阻的），供電方式是一根火線和一根零線（中性點(diǎn)引出線）構(gòu)成回路，在單相三芯的電源插孔中還接有一根接地線，這是考慮到漏電保護(hù)器功能的實(shí)現(xiàn)，（漏電保護(hù)器的工作原理是：如果有人體觸摸到電源的線端即火線，或電器設(shè)備內(nèi)部漏電，這時(shí)電流從火線通過人體或電器設(shè)備外殼流入大地，而不流經(jīng)零線，火線和零線的電流就會(huì)不相等，漏電保護(hù)器檢測(cè)到這部分電流差別后立刻跳間保護(hù)人身和電器的安全，一般這個(gè)差流選擇在幾十毫安）如果，把電源的中性點(diǎn)直接接地（這在民用電施工中是不允許的），漏電保護(hù)器就失去了作用，不能保護(hù)人身和電器設(shè)備的短路了.
標(biāo)簽： 三相電
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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無(wú)刷直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于電動(dòng)摩托車上，它的控制器直接影響電動(dòng)摩托車的質(zhì)量和運(yùn)行效率。但目前市場(chǎng)上控制器的控制芯片大多不具備專業(yè)無(wú)刷直流電機(jī)控制模塊，在外圍電路的設(shè)計(jì)中需要搭建很多的邏輯門電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制器MOSFET電橋的邏輯驅(qū)動(dòng)控制，在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區(qū)時(shí)間的設(shè)置等都靠模擬電路去實(shí)現(xiàn)，可靠性及維修性較差，本文利用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32芯片的高性能和靈活的配置，研制了一種應(yīng)用于電動(dòng)摩托車上的低壓大功率低成本的無(wú)刷直流電機(jī)控制器，很好地解決了這一問題。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下：（1）做了大量調(diào)研工作對(duì)現(xiàn)有的控制器進(jìn)行分析比較，從中篩選出最佳的開發(fā)方案。（2）建立了無(wú)刷直流電機(jī)的控制仿真模型，用Proteus軟件對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式以及調(diào)速原理進(jìn)行了仿真，通過仿真結(jié)果的分析對(duì)所設(shè)計(jì)的實(shí)際電路進(jìn)行了改進(jìn)。（3）建立了MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路的仿真模型，對(duì)驅(qū)動(dòng)電路中的電子元件的作用進(jìn)行了全面的分析，結(jié)合芯片內(nèi)部特征通過仿真軟件LTspice IV對(duì)實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了驗(yàn)證。（4）建立了STM32開發(fā)以及仿真調(diào)試環(huán)境，完成了全部程序的設(shè)計(jì)。（5）搭建了一個(gè)小型的開發(fā)系統(tǒng)，對(duì)控制器的硬件和軟件進(jìn)行了調(diào)試，研制出電動(dòng)摩托車無(wú)刷直流電機(jī)控制器的樣機(jī)。
標(biāo)簽： stm32 無(wú)刷直流電機(jī)控制器
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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