利用vb達(dá)到電源供應(yīng)器的控制，若將電源供應(yīng)器加入控制的一環(huán)會使得系統(tǒng)功能完善。
標(biāo)簽： 控制
上傳時間： 2013-12-28
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?ARINC429總線協(xié)議是美國航空電子工程委員會(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的，并于同年發(fā)表并獲得批準(zhǔn)使用，它的全稱是數(shù)字式信息傳輸系統(tǒng)(Digital Information Transmission System ) 。協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了航空電子設(shè)備及有關(guān)系統(tǒng)間的數(shù)字信息傳輸要求。ARINC429廣泛應(yīng)用在先進(jìn)的民航客機(jī)中，如B-737、B-757、B-767，俄制軍用飛機(jī)也選用了類似的技術(shù)。
標(biāo)簽： ARINC429 總線
上傳時間： 2015-03-25
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ADT-850運動控制卡說明書 ADT850 卡是基于 PCI 總線的高性能四軸伺服/步進(jìn)控制卡，支持一個 系統(tǒng)中使用多達(dá) 16 塊控制卡，可控制 64 路伺服/步進(jìn)電機(jī)，支持即插即用， 位置可變環(huán)形，可在運動中隨時改變速度，可使用連續(xù)插補(bǔ)等先進(jìn)功能。
上傳時間： 2015-04-27
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A design about 8051 (running at 12MHz) based system with 3 7-Seg displays and two buttons to implement the following functions. 1. When press the + button, the display C = A+B. 2. When press the button, the display C = A - B. “A” and “B” are 8-bit inputs when “C” is 9-bit output.
上傳時間： 2015-05-05
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舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機(jī)模型，潛艇模型；遙控機(jī)器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機(jī)是一種俗稱，其實是一種伺服馬達(dá)。
標(biāo)簽： 舵機(jī) 控制
上傳時間： 2015-05-30
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安川v系列運動控制伺服系統(tǒng)手冊
標(biāo)簽： 伺服
上傳時間： 2015-10-30
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資料中包括幾篇經(jīng)典的視覺伺服方向的綜述類論文
標(biāo)簽： visual servoing
上傳時間： 2016-01-15
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固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼 是使用 運動控制卡 控制 6軸伺服電機(jī) 的 并聯(lián)機(jī)器人 控制器系統(tǒng)
標(biāo)簽： 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼
上傳時間： 2016-01-22
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臺達(dá)plc人機(jī)控制器，HMC系列軟件使用手冊。 現(xiàn)今產(chǎn)業(yè)朝向高度自動化的趨勢發(fā)展, 自動化設(shè)備追求高精,高速與更高的性價比, 因此臺達(dá)提出了分布式運動控制架構(gòu). 在此分布式架構(gòu)中將邏輯控制器與運動計算控制器區(qū)隔開來, 借著將原本集中式的大量計算負(fù)載分散開來, 因而能使用多個較低階處理器(整體而言較低價)來達(dá)成原本需要高階處理器計算的運動效能與邏輯控制效果. 在臺達(dá)提出的分布式架構(gòu)中, 我們將邏輯思考控制與人機(jī)操作整合工作交由HMC 負(fù)責(zé), 將運動計算的控制工作交由ASDA 驅(qū)動器負(fù)責(zé), 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結(jié)合HMC 與伺服驅(qū)動器.這樣的分散計算概念能實現(xiàn)多軸精準(zhǔn)的運動控制, 同時也能使整體設(shè)備的建置成本大幅降低. 臺達(dá)HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機(jī)操作接口(HMI)與邏輯計算(控制器)的功能, 實現(xiàn)操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺達(dá)HMC 在現(xiàn)今工業(yè)設(shè)備系統(tǒng)與分散控制架構(gòu)中將擔(dān)任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強(qiáng)大功能與縮短開發(fā)工時等效益.
標(biāo)簽： 臺達(dá)人機(jī)使用手冊
上傳時間： 2016-03-29
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電動舵機(jī)（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點，因而在 無人駕駛飛機(jī)（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實時性好、易于實現(xiàn)等特點廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實現(xiàn)其作用，但由于舵機(jī)系統(tǒng)存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點，通過模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數(shù)，實驗結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡單，效果良好。
標(biāo)簽： PID 電動舵機(jī) 模糊自適應(yīng) 控制研究
上傳時間： 2016-04-27
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