DSP和FPGA組成的伺服控制系統(tǒng)能夠滿足復(fù)雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點(diǎn)分析，給出了一種基于DSP和FPGA的光電經(jīng)緯儀伺服控制電路的設(shè)計方案。增加了可靠性和精度
標(biāo)簽： FPGA DSP 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-10-11
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為提高聚光光伏發(fā)電的太陽能利用率，提出了一種環(huán)形軌道式光伏發(fā)電雙軸跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計方案。系統(tǒng)采用DSP控制伺服電機(jī)的方法，利用空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)，形成了閉環(huán)的位置伺服控制。通過MATLAB／SIMULINK進(jìn)行了速度環(huán)仿真，結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，具有較好的靜態(tài)和動態(tài)特性。
標(biāo)簽： DSP 聚光光伏 發(fā)電 自動跟蹤系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-10
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伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應(yīng)用的元器件較多， 會增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號，當(dāng)信號路數(shù)較少時單片機(jī)能滿足要求，但當(dāng) PWM信號多于4路時，由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的，會產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。
上傳時間： 2014-12-28
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為實(shí)現(xiàn)基于PCI總線的運(yùn)動控制，設(shè)計了一款以國產(chǎn)芯片CH365為核心的運(yùn)動控制卡，給出設(shè)計原理圖，開發(fā)基于DOS的開源驅(qū)動函數(shù)庫和基于Windows的驅(qū)動程序及動態(tài)鏈接庫，并對運(yùn)動控制卡驅(qū)動程序的編寫做了詳細(xì)的介紹，對中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說明，通過這些函數(shù)庫及驅(qū)動程序，可方便地對伺服電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制，實(shí)現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測試，設(shè)計的運(yùn)動控制卡在實(shí)時性、可靠性、插補(bǔ)速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢，具有較好的應(yīng)用前景。
上傳時間： 2013-11-09
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系統(tǒng)是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心，基于CCD傳感器OV7670對點(diǎn)光源所在平面進(jìn)行采樣，利用微控制器將圖像信息存儲并進(jìn)行簡單的圖像處理，顯示在液晶上，再通過無線傳輸系統(tǒng)將信息反饋到追蹤臺上，步進(jìn)電機(jī)在細(xì)分器的驅(qū)動下自動控制追蹤臺進(jìn)行X/Y方向移動，以達(dá)到動態(tài)追蹤點(diǎn)光源的目的。經(jīng)過實(shí)際的測試和分析，CCD傳感器采集信息準(zhǔn)確，伺服控制系統(tǒng)運(yùn)動精準(zhǔn)，最終證實(shí)了系統(tǒng)的有效性和可行性。
標(biāo)簽： CCD 傳感器 點(diǎn)光源 動態(tài)跟蹤
上傳時間： 2014-12-29
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無線感測器已變得越來越普及，短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn)，也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外，系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個重大的挑戰(zhàn)：即電源消耗。
上傳時間： 2013-10-30
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ACJ驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：LP06
本文將探討微控制器與 PSoC (可編程系統(tǒng)單晶片)在數(shù)位電視應(yīng)用上的設(shè)計挑戰(zhàn)，並比較微控制器和 PSoC 架構(gòu)在處理這些挑戰(zhàn)時的不同處，以有效地建置執(zhí)行。
標(biāo)簽： PSoC MCU 比較 數(shù)位電視
上傳時間： 2013-11-22
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servo
標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng) 控制器
上傳時間： 2013-10-19
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第八章 labview的編程技巧 本章介紹局部變量、全局變量、屬性節(jié)點(diǎn)和其他一些有助于提高編程技巧的問題，恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)用這些技巧可以提高程序的質(zhì)量。 ８．１ 局部變量 嚴(yán)格的語法盡管可以保證程序語言的嚴(yán)密性，但有時它也會帶來一些使用上的不便。在labview這樣的數(shù)據(jù)流式的語言中，將變量嚴(yán)格地分為控制器（Control）和指示器（Indicator），前者只能向外流出數(shù)據(jù)，后者只能接受流入的數(shù)據(jù)，反過來不行。在一般的代碼式語言中，情況不是這樣的。例如我們有變量a、b和c，只要需要我們可以將a的值賦給b，將b的值賦給c等等。前面所介紹的labview內(nèi)容中，只有移位積存器即可輸入又可輸出。另外，一個變量在程序中可能要在多處用到，在圖形語言中勢必帶來過多連線，這也是一件煩人的事。還有其他需要，因此labview引入了局部變量。
上傳時間： 2013-10-27
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