基于VHDL的比較器實(shí)驗(yàn)，適合感興趣的學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上傳時(shí)間： 2022-05-10
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關(guān)于液晶顯示電冰箱溫控器的單片機(jī)源程序，適合感興趣的學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上傳時(shí)間： 2022-05-16
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關(guān)于直流電機(jī)測(cè)速+中文液晶顯示的51單片機(jī)競(jìng)賽實(shí)驗(yàn)，適合感興趣的學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
標(biāo)簽： 直流電機(jī) 液晶顯示 51單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-18
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51單片機(jī)搶答器程序51單片機(jī)搶答器程序，適合感興趣的學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上傳時(shí)間： 2022-05-21
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本文設(shè)計(jì)的直流無刷電機(jī)控制器是用于仿人機(jī)器人的四肢及軀干運(yùn)動(dòng)的無刷直流電機(jī)，電機(jī)工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機(jī)通過RS232通訊對(duì)直流無刷電機(jī)控制器下達(dá)啟停、調(diào)速、轉(zhuǎn)向等控制命令，直流無刷電機(jī)控制器根據(jù)這些命令對(duì)直流無刷電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。硬件部分:由單片機(jī)STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個(gè)MOSFET管構(gòu)成直流無刷電機(jī)控制器，要求其具有控制電機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)和調(diào)速等功能。軟件部分:利用匯編語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)的通訊，控制命令和數(shù)據(jù)處理，向MC33035發(fā)送控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無刷電機(jī)進(jìn)行各種操作。 無刷直流電機(jī)作為一種新型電機(jī)，它同時(shí)擁有普通直流電機(jī)和交流異步點(diǎn)擊的優(yōu)點(diǎn)，使得它取代老式的電機(jī)成為了未來電機(jī)發(fā)展的必然趨勢(shì)。近年，隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展，我國(guó)的直流無刷電機(jī)生產(chǎn)，在型號(hào)和質(zhì)量等方面都取得很大提高。面對(duì)國(guó)內(nèi)外的巨大市場(chǎng)需求，直流無刷電機(jī)有著更廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。研發(fā)廉價(jià)穩(wěn)定，適用范圍廣泛的直流無刷電機(jī)控制器有著很大的應(yīng)用意義。
標(biāo)簽： 直流無刷電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-22
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關(guān)于PWM脈沖寬度調(diào)制與智能小車PWM直流電機(jī)調(diào)速的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)，非常適合有一定基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
標(biāo)簽： pwm 脈沖寬度調(diào)制 智能小車
上傳時(shí)間： 2022-05-23
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矢量控制理論的提出1971年，由德國(guó)Blaschke等人首先提出了交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動(dòng)機(jī)上設(shè)法模擬直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律，在磁場(chǎng)定向坐標(biāo)上，將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵(lì)磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨(dú)立，然后分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣，交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，從原理和特性上就與直流電動(dòng)機(jī)相似了。因此，矢量控制的關(guān)鍵仍是對(duì)電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能，而最終實(shí)施仍然是落實(shí)在對(duì)定子電流交流量）的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量（電壓、電流、電動(dòng)勢(shì)、磁動(dòng)勢(shì)）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)、控制和計(jì)算均不方便。因此，需借助于坐標(biāo)變換，使各物理量從靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系上觀察，電動(dòng)機(jī)的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標(biāo)系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式，找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系，實(shí)時(shí)地計(jì)算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實(shí)時(shí)控制，就能達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的，因此，還必須在經(jīng)過坐標(biāo)的逆變換過程，從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系，把上述的直流給定量變換成實(shí)際的交流給定量，在三相定子坐標(biāo)系上對(duì)交流量進(jìn)行控制，使其實(shí)際值等于給定值。
標(biāo)簽： 矢量控制 交流伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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引言伺服電機(jī)屬于一類控制電機(jī)，分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn)，故被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，將控制電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，由于伺服電機(jī)定位精度相當(dāng)高，現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來越多地采用以交流伺服電機(jī)為主要部件的位置控制系統(tǒng)，本文的設(shè)計(jì)也正是用于噴印機(jī)的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設(shè)計(jì)方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機(jī)，通過以單片機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制。同服電機(jī)的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動(dòng)噴頭運(yùn)行的平穩(wěn)性，選用了速度控制方式實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制，以利用伺服電機(jī)系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型，達(dá)到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，其中單片機(jī)控制器向伺服驅(qū)動(dòng)器輸出控制信號(hào)，再通過伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按要求動(dòng)作，同時(shí)，控制器接收固定在祠服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的光電編碼盤隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的反饋脈沖信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)帶動(dòng)的噴頭運(yùn)行位置的檢測(cè)控制，形成團(tuán)環(huán)控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元，將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角位置變換成電脈沖信號(hào)，以供單片機(jī)控制器對(duì)噴印位置進(jìn)行跟蹤控制。
標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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旋轉(zhuǎn)編碼器速度檢測(cè)控制資料在電纜生產(chǎn)線上，通常需要檢測(cè)電纜的走線速度，用來控制收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速和計(jì)算線纜的長(zhǎng)度。成纜工藝參數(shù)的穩(wěn)定，直接關(guān)系到電線電纜的質(zhì)量。該項(xiàng)目是為某電纜廠的技術(shù)改造項(xiàng)目，要改造的設(shè)備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機(jī)，改造的內(nèi)容是更換全部電氣控制系統(tǒng)。這種成纜機(jī)的放線盤固定，而收線盤固在盤絞架上同時(shí)完成絞合和收線的雙重運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，在線纜盤直流電機(jī)的帶動(dòng)下，完成電纜的收線運(yùn)動(dòng)，在排線電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機(jī)的帶動(dòng)下，通過齒輪箱帶動(dòng)盤絞架實(shí)現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn)，完成電纜絞合運(yùn)動(dòng)，是保證節(jié)距的關(guān)鍵。線速度是由收線盤的旋轉(zhuǎn)速度決定的，如果收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定，收線盤隨著收線軸的變粗，線速度會(huì)增大，因此，為保證收線速度恒定，要逐漸降低收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速。摘 要：通過對(duì)盤絞式成纜機(jī)工作過程的分析，說明了對(duì)收線電機(jī)的控制要求，采用ＡＴ８９Ｃ５１ 單片機(jī)為控制核心，通過檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器在單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖數(shù)，與標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)進(jìn)行比較，控制收線電機(jī)調(diào)速器的給定值，從而控制收線電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機(jī)與旋轉(zhuǎn)編碼器組成的閉環(huán)線速度控制系統(tǒng)的電路原理及主要控制程序的設(shè)計(jì)方法。其簡(jiǎn)潔的電路設(shè)計(jì)和典型的控制方法具有較高的參考價(jià)值。
標(biāo)簽： 旋轉(zhuǎn)編碼器
上傳時(shí)間： 2022-06-06
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為了滿足全國(guó)聯(lián)網(wǎng)和兩電東送的國(guó)家戰(zhàn)略決策以及我國(guó)高壓直流輸電工程建設(shè)和運(yùn)行的需要，考慮到高壓直流輸電技術(shù)的新發(fā)展并吸取國(guó)內(nèi)外高壓直流輸電工程科研、設(shè)計(jì)、安裝和運(yùn)行的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合葛洲壩—南橋、天生橋—廣州、三峽—常州、三峽—廣東、貴州—廣東、三峽—上海、靈寶背靠背、高嶺背靠背等大型直流輸電工程的建設(shè)和運(yùn)行，特組織修編了《高壓直流輸電工程技術(shù)(第二版)》一書。該書理論結(jié)合工程應(yīng)用、全西系統(tǒng)、實(shí)用性較強(qiáng)，對(duì)我國(guó)高壓直流輸電工程的建設(shè)和運(yùn)行具有重要的意義。 本書共十六章，主要內(nèi)容有：直流輸電概論、直流輸電換流技術(shù)、直流輸電穩(wěn)態(tài)特性、直流輸電控制系統(tǒng)與控制保護(hù)裝置、直流輸電系統(tǒng)故障分析與保護(hù)、換流站無功補(bǔ)償與交流側(cè)濾波、換流站直流側(cè)濾波、直流輸電系統(tǒng)過電壓保護(hù)與換流站絕緣配合、直流輸電外絕緣、直流輸電線路環(huán)境影響、直流輸電換流站主接線與主要設(shè)備、直流輸電線路、直流輸電接地極、背靠背直流輸電工程、多端直流輸電工程、直流輸電工程可靠性分析及可用率等。 本書可供從事高壓直流輸電工程建設(shè)、設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)行、維護(hù)和檢修，直流輸電設(shè)備制造，電力系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)與運(yùn)行管理以及大功率換流技術(shù)等方面的專業(yè)技術(shù)人員、工程專家、管理干部等使用，也可以作為有關(guān)專業(yè)的研究生和大學(xué)生的參考書。
標(biāo)簽： 高壓直流輸電工程
上傳時(shí)間： 2022-06-07
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