摘要將異步電機調速的矢量控制方法與電壓空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術相結合,構建了以SVPWM信號驅動功率器件的異步電機矢量控制調速系統結構圖,并用Matlab軟件對該系統建模與仿真。仿真結果表明:該系統不僅具有矢量控制調速系統的優越性能,同時具有減少轉矩波動,降低輸出電流諧波,提高直流電壓利用率等優點。本世紀70年代提出的矢量控制通過坐標變換的方法分解定子電流,使之轉化為轉矩和磁場兩個分量,實現解耦控制,從而獲得與直流電動機一樣良好的動態調速特性,開創了交流電動機等效直流電動機控制的先河"1。隨著矢量控制技術的發展,如何優化矢量控制系統的研究已成為熱門課題。同時,信號調制技術的發展也使得多種調速系統達到了很好的控制效果,其中SVPWM技術把電動機和逆變器看為一體,通過跟蹤圓形旋轉磁場來控制逆變器的工作,能達到轉矩脈動小、諧波成分少、直流母線電壓利用率高的效果,目前已在變頻產品中得到了廣泛地應用,本文通過軟件對基于SVPWM的電機矢量控制系統進行了仿真,得到了良好的控制效果。
上傳時間: 2022-06-22
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本書中,系統地介紹了現代電力電子變換裝置及其PWM控制策略,具有內容系統全面、范例豐富詳盡、原理深入淺出、理論與實際緊密結合等特點。第1~9章主要關注脈寬調制技術;第10~16章主要關注電流控制技術。其中,第1章和第2章講述兩種基本的PWM控制策略;第3章介紹PWM控制中的三相逆變器的過調制問題;第4~6章是對不同PWM控制方法的詳細介紹;第7章介紹了PWM控制中的電磁干擾問題;第8章和第9章講述了多重與多相功率變換器的PWM控制策略;第10~15章分別以同步電機和直流電源為例詳細介紹了各種不同的電流控制方法;第16章介紹了多電平變換器的電流控制方法。 譯者序 引言 第1章用于兩電平三相電壓型逆變器的載波脈寬調制1 11引言1 12參考電壓va ref、vb ref、vc ref3 13參考電壓Pa ref、Pb ref、Pc ref6 14va、vb、vc與Pa、Pb、Pc之間的聯系8 15PWM信號的產生8 151反鋸齒波8 152傳統鋸齒形載波11 153三角形載波12 154說明16
上傳時間: 2022-06-23
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1.1特點·可以驅動12V~36V電機相連,電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機,可以根據霍爾傳感器進行換相;對于無位置傳感器的無刷電機,可以根據感應電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉控制。·驅動電路和控制電路完全隔離,避免驅動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A,YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統主要包含兩部分,分別為YX-BLDC的硬件系統與相應的測試軟件。YX-BLDC采用驅動芯片+MOSFET的形式,可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制;YX-BLDC可與YX-28335相連,DSP輸出的PWM經過隔離送入驅動芯片,后經MOSFET來達到對電機的變頻調速。相應的測試軟件包括以下幾個部分:·有位置傳感器無刷電機的開環控制·有位置傳感器無刷電機的閉環控制,采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環控制·若與實驗箱連,與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環PID控制
標簽: blcd
上傳時間: 2022-06-24
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電力電子技術的發展使電機驅動系統擺脫了常規兩電平逆變器拓撲的限制,電機驅動系統與多電平逆變器的結合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數多,因此其輸出波形更好,在大容量交流調速系統中優勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎,三電平逆變器應用最為廣泛,而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅動PMSM的模型預測控制系統作為研究對象。在PMSM驅動系統中,位置與轉速的檢測是非常重要的,一般采用的方法是通過機械傳感器來進行測量,但這種測量方法在實際應用中有很多缺陷,會降低電機系統的穩定性和可靠性,同時會增加成本。而無速度傳感器技術是通過檢測電機中的電流或電壓,來對電機的實際轉速和位置信息進行估計,這種技術省略了常規使用的機械傳感器,能夠實現電機系統的高精度、高動態性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術成為了近些年的研究熱點。主要研究內容分為以下幾個方面:(1)基于同一Pl轉速調節器,設計三電平逆變器驅動PMSM模型預測轉矩控制系統,與兩電平逆變器驅動PMSMMPTC系統對比,并對兩個系統的運行性能進行對比分析。(2)為進一步提高系統響應性能,克服未知負載轉矩擾動、增強系統魯棒性,設計擴張狀態負載轉矩觀測器,進而得到將負載轉矩觀測器和基于冪函數滑模轉速調節器相結合的復合控制器。(3)設計基于分數階滑模觀測器的PMSMMPCC系統,實現對電機轉速的快速準確估計。
上傳時間: 2022-06-24
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本文檔描述了基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應電機矢量控制方案。三相交流感應電機因為其結構簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護簡單、魯棒性強等優點,被廣泛應用于工業控制中。如水泵、風機、壓縮機、制冷系統中。為了實現三相交流感應電機的調速,需要對電機提供電壓幅值和頻率可變的交流電,一般使用由數控開關逆變器構成的三相變頻器。電機的控制算法大體分為兩類,一類是標量控制,如被廣泛應用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制(FOC),相對于標量控制,矢量控制全面提升了電機驅動性能,比如矢量控制實現了轉矩和磁鏈的解耦控制、全轉矩控制、效率更高且提高了系統的動態性能。基于飛思卡爾電機控制專用的數字信號控制器MC56F82748的三相交流感應電機矢量控制是一個面對客戶和工業應用的設計方案。低成本和高可靠性是兩個關鍵的考量指標。為了減小系統成本,我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統對參數的依賴,我們使用了閉環的磁鏈估算方案,提升了系統穩定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機控制理論,系統的設計理念,硬件設計、軟件設計,包括FreeMASTER可視化軟件工具。
上傳時間: 2022-06-24
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內容摘要電力電子為人類做出了不可磨滅的貢獻,因此研究電力電子件是為時代所需。本次課程設計為三相半波整流電路的設計,本組選擇方案為三相半波可控整流電路的設計。主要分為三大模塊:主電路一觸發電路和保護電路,其中觸發電路為集成電路。所選器件基本為電阻-電感和門極可關斷晶閘管(GTO)等。由于當負載為電阻和電阻電感時的電路的工作情況不同,所以電路中對它們各自工作的情況進行系統而詳細的分析。設計中對電路的工作原理以及電路器件的數計算等均有涉及。根據計算的結果,又遵循經濟安全的原則,設計中對器件的型號做出了最后的選擇。由于時間倉促,難免有些差錯,望批評指正。1設計要求(1)輸入電壓:三相交流380V、5012(2)輸出功率:2KW(3)用集成電路組成觸發電路(4)負載性質:電阻、電阻電感(5)對電路進行設計計算說明(6)計算所用元器件型號參數2整流電路的分類及案選擇整流電路將交流電變為直流電,應用十分廣泛,電路形式多種多樣,各具特色。可以從多種角度對整流電路進行分類:按電路結構可分為橋式電路和零式電路;按組成的器件可分為不可控半控一全控三種;按交流輸入相數可分為單相電路和多相電路;按電壓器二次側電流的方向是單向或雙向,又分為單拍和雙拍電路。鑒于本課程設計,需要三相半波整流電路,可有兩種方案選擇:方案1,三相半波不可控整流電路;方案2,三相半波可控整流電路。對于三相半波不可控整流電路,電路中采用了三個二極管整流,此電路不需要觸發電路,同時負載電壓不可調,而三相半波可控整流電路,電路中采用三個晶閘管整流,電路中有專門的觸發電路,觸發電路適時的給予脈沖,可調節輸出電壓,可適合不同電壓的要求,并且直流脈動小,可承受整流負載較大,常見使用等優點,所以本次課程設計選擇三相半波可控整流電路,即方案2,其大體圖形如圖(1)。
上傳時間: 2022-06-24
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變頻器電路圖-整流、濾波、電源及電壓檢測電路1.整流濾波部分電路三相220∨電壓由端子J3的T、S、R引入,加至整流模塊D55(SKD25-08)的交流輸入端,在輸出端得到直流電壓,RV1是壓敏電阻,當整流電壓超過額定電壓385V時,壓敏電阻呈短路狀態,短路的大電流會引起前級空開跳閘,從而保護后級電路不受高壓損壞。整流后的電壓通過負溫度系數熱敏電阻RT5、RT6給濾波電容C133、C163充電。負溫度系數熱敏電阻的特點是:自身溫度越高,阻值越低,因為這個特點,變頻器剛上電瞬間,RT5、RT6處于冷態,阻值相對較大,限制了初始充電電流大小,從而避免了大電流對電路的沖擊。2.直流電壓檢測部分電路電阻R81、R65、R51、R77、R71、R52、R62、R39、R40組成串聯分壓電路,從電阻上分得的電壓分別加到U15(TL084)的三個運放組成的射極跟隨器的同向輸入端,在各自的輸出端得到跟輸入端相同的電壓(輸出電壓的驅動能力得到加強)。U13(LM339)是4個比較器芯片,因為是集電集開路輸出形式所以輸出端都接有上接電阻,這幾組比較器的比較參考電壓由Q1(TL431)組成的高精度穩壓電路提供調整電位器R9可以調節參考電壓的大小,此電路中參考電壓是6.74V。
上傳時間: 2022-06-26
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關鍵字:12v開關電源+12V、0.5A單片開關穩壓電源的電路如圖所示。其輸出功率為6w.當輸入交流電壓在 110~260V范圍內變化時,電壓調整率Svs 1%。當負載電流大幅度變化時,負載調整率Si=5%~7%。為簡化電路,這里采用了基本反饋方式。接通電源后,220V交流電首先經過橋式整流和C1濾波,得到約+300V的直流高壓,再通過高頻變壓器的初級線圈 N1,給WS157提供所需的工作電壓。從次級線圈 N2上輸出的脈寬調制功率信號,經 VD7,C4,L和C5進行高頻整流濾波,獲得 +12V,0.5A的穩壓輸出。反饋線圈 N3上的電壓則通過 VD6,R2、C3整流濾波后,將控制電流加至控制端 C上。由VD5,R1,和C2構成的吸收回路,能有效抑制漏極上的反向峰值電壓。該電路的穩壓原理分析如下:當由于某種原因致使Uo4時,反饋線圈電壓及控制端電流也隨之降低,而芯片內部產生的誤差電壓 Urt時,PWM比較器輸出的脈沖占空比 Dt,經過MOSFET和降壓式輸出電路使得 Uot,最終能維持輸出電壓不變。反之亦然。如圖所示12v開關電源電路圖
標簽: 開關電源
上傳時間: 2022-06-26
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基于LTspice的射極跟隨器仿真實驗1,實驗要求與目的(1)進一步掌握靜態工作點的調試方法,深入理解靜態工作點的作用。(2)調節電路的跟隨范圍,使輸出信號的跟隨范圍最大。(3)測量電路的電壓放大倍數、輸入電阻和輸出電阻。(4)測量電路的頻率特性。2·實驗原理在射極跟隨器電路中,信號由基極和地之間輸入,由發射極和地之間輸出,集電極交流等效接地,所以,集電極是輸入/輸出信號的公共端,故稱為共集電極電路。又由于該電路的輸出電壓是跟隨輸入電壓變化的,所以又稱為射極跟隨器。3.實驗電路射極跟隨器電路如圖 1所示。4.實驗步驟(1)靜態工作點的調整。按圖 1連接電路,輸入信號由信號發生器產生一個幅度為 1V、頻率為1kHz的正弦信號。要注意使信號不失真輸出。(2)跟隨范圍調節。增大輸入信號直到輸出出現失真,觀察出現了飽和失真還是截止失真,再增大或減小信號,使失真消除。再次增大輸入信號,若出現失真,再調節信號使輸出波形達到最大不失真輸出,此時電路的靜態工作點是最佳工作點,輸入信號是最大的跟隨范圍。最后輸入信號增加到28 v,電路達到最大不失真輸出如圖 2所示。最大輸入、輸出信號波形如圖 3所示。
上傳時間: 2022-06-26
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基于TDS2285芯片的正弦波1200W逆變器開發指南以TDS2285芯片為核心,打造一款正弦波1200W逆變機器,使大家對TDS2285芯片有更深入的了解。我們知道在許多逆變的場合中,都是低壓DC直流電源要變成高壓AC電源,所以中間是需要升壓才能完成這一變化,我們此次討論的依然是采用高穎的方式來做逆變,采用高頻的方式相對于工頻方式來做有許多優點:高轉換效率,極低的空載電流,重量輕,體積小等。也許有人會說工頻的皮實,耐沖擊,對于這一點我也非常認同,不過需要指出的是,高頻的做的好,一點也不會輸于工額的,這一點,已經通過我們公司的產品和TDS2285的出貨情況得到了肯定,所以,以下就讓大家看看TDS2285芯片在該系統中表現吧!DC-DC升壓部分:此次設計是采用DC24V輸入,為了要保證輸出AC220,在此環節中,DC-DC升壓部分至少需要將DC24V升壓到220VAC*1.414-DC31 1v,這樣在311V的基礎上才能有穩定的AC220V出來,為了能達到這一目地,我們采用非常熟悉的推挽電路TOP來做該DC-DC變換,電路圖如下:
上傳時間: 2022-06-26
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