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人機(jī)交互

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
這是一個由java寫成的飛機冒險射擊遊戲！開發(fā)過程不是那麼簡單就是了…希望對一些此類遊戲有興趣的人有幫助~

這是一個由java寫成的飛機冒險射擊遊戲！開發(fā)過程不是那麼簡單就是了…希望對一些此類遊戲有興趣的人有幫助~

標(biāo)簽： java

上傳時間： 2016-10-26

上傳用戶：wpwpwlxwlx
對要學(xué)習(xí)人機交互和javascript的人來說很有幫助,可以很好的學(xué)習(xí).

對要學(xué)習(xí)人機交互和javascript的人來說很有幫助,可以很好的學(xué)習(xí).

標(biāo)簽： javascript 人機交互

上傳時間： 2014-01-19

上傳用戶：源碼3
工程機器人自主作業(yè)控制程序

工程機器人自主作業(yè)控制程序，內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集，通信以及PID運算等代碼。

標(biāo)簽： 工程控制程序

上傳時間： 2013-12-23

上傳用戶：66666
用戶界面（或接口）是指：人與機器（或程序）之間交互作用的工具和方法。如鍵盤、鼠標(biāo)、跟蹤球、話筒都可成為與計算機交換信息的接口。圖形用戶界面（Graphical User Interface

用戶界面（或接口）是指：人與機器（或程序）之間交互作用的工具和方法。如鍵盤、鼠標(biāo)、跟蹤球、話筒都可成為與計算機交換信息的接口。圖形用戶界面（Graphical User Interfaces ，GUI）則是由窗口、光標(biāo)、按鍵、菜單、文字說明等對象（Objects）構(gòu)成的一個用戶界面

標(biāo)簽： Graphical Interface User 接口

上傳時間： 2017-04-26

上傳用戶：15071087253
RFID模擬TAG跟READER之間通訊的程式用來模擬防碰撞機制DFS跟QTA兩種演算法為於研判RFID TAG-COLLISION問題的人應(yīng)該有些幫助

RFID模擬TAG跟READER之間通訊的程式用來模擬防碰撞機制DFS跟QTA兩種演算法為於研判RFID TAG-COLLISION問題的人應(yīng)該有些幫助

標(biāo)簽： RFID TAG-COLLISION READER DFS

上傳時間： 2013-12-31

上傳用戶：asdkin
aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術(shù)

aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術(shù)

標(biāo)簽： A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能

上傳時間： 2014-12-07

上傳用戶：稀世之寶039
情感虛擬人技術(shù)在人機交互中的應(yīng)用研究

情感識別是機器通過識別和理解過程把人類的語音、表情和肢體語言中的情感信息識別出來。情感交互是機器通過接收人類的情感信息來模擬人類的情感決策過程，從而表達出自身情感的過程。本文的主要目標(biāo)是把虛擬人技術(shù)應(yīng)用到人機交互中，研究出具有情感識別功能和情感表達功能的機器。本文的具體工作和貢獻包括：第一，詳細描述虛擬人的三維模型和情感模型的建立過程。這里介紹了虛擬人實體的建立和控制，以及虛擬人的情感計算模型和情感決策機制。利用三維建模工具和游戲制作軟件，來建立虛擬人和虛擬場景，并通過對虛擬人控制模塊的設(shè)定來驅(qū)動虛擬人的動作和行為特點，這使虛擬人能夠從行為上表達情感。虛擬人的情感模型是虛擬人情感計算和決策的關(guān)鍵，是虛擬人具有情感能力的基礎(chǔ)。這里主要工作就是通過模擬人的情感計算過程和決策機制，來建立虛擬人的情感工作機制，從而控制虛擬人的情感計算過程，使虛擬人具有模擬人的情感表達的能力。第二，通過分析情感語音信號，來識別情感語音信號中的參數(shù)信息，并進一步識別出情感語音信號中的情感信息。語音信號中的參數(shù)有多種，本文在比較和總結(jié)的基礎(chǔ)上，選定了三種參數(shù)來綜合的識別語音信號中的情感信息。在情感語音語料庫的基礎(chǔ)上建立了情感特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫，這個數(shù)據(jù)庫的主要是建立特征參數(shù)的參數(shù)模型，為情感識別建立識別基礎(chǔ)。第三，利用隱馬爾科夫模型算法在語音信號識別上的優(yōu)點，來對情感語音信號進行情感信息的識別。情感信息與語言信息有共同的聲學(xué)特征，只是二者反映的信息不同。通過情感語音信號的特征分析和理論驗證，隱馬爾科夫模型是一個理想的選擇。實驗證明，隱馬爾科夫模型在情感信息的識別上，表現(xiàn)出很好的識別效果和較高的識別率，為隱馬爾科夫模型的應(yīng)用提供了事實支持。第四，建立人機交互系統(tǒng)原型，通過對整個系統(tǒng)進行測試和驗證，來證明人機情感交互的可行性和科學(xué)性。驗證主要通過情感識別和情感決策兩方面進行，情感識別的主要是建立在情感語音識別的基礎(chǔ)上，情感決策就是通過驗證虛擬人情感表達的結(jié)果跟期望值的對比結(jié)果。

標(biāo)簽： 情感虛擬人技術(shù) 人機交互

上傳時間： 2022-06-18

上傳用戶：jiabin
小詞匯量非特定人孤立詞語音識別的FPGA實現(xiàn)

語音識別技術(shù)是信息技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一,小詞匯量非特定人孤立詞語音識別是語音識別領(lǐng)域中一個具有廣泛應(yīng)用背景的分支,在家電遙控、智能玩具、人機交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價值.語音識別芯片從20世紀(jì)90年代開始出現(xiàn),目前的語音識別芯片都是以DSP為核心集成的語音識別系統(tǒng),算法主要通過軟件實現(xiàn),為了提高速度和降低成本,下一代語音識別芯片將設(shè)計成軟硬件協(xié)同實現(xiàn),本文的目的是使用全硬件方法實現(xiàn)語音識別算法,為軟硬件協(xié)同實現(xiàn)的方案提供參考.本論文主要完成了以下工作:(1)在選定的FPGA平臺上,完成了整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計.(2)對于硬件中難于實現(xiàn)而且占用較多資源的乘法器、求對數(shù)、求平方根以及快速傅立葉變換等關(guān)鍵模塊,本文都根據(jù)電路的具體特點,給出了巧妙的實現(xiàn)方案,完成了算法需要的功能.(3)設(shè)計中使用了模塊復(fù)用和流水線技術(shù).(4)根據(jù)設(shè)計結(jié)果,給出了各個模塊占用的硬件資源和運行速度.實驗結(jié)果表明,本文所設(shè)計的硬件系統(tǒng)能夠正常工作,在速度和面積方面都達到了設(shè)計要求.

標(biāo)簽： FPGA 詞匯語音識別

上傳時間： 2013-06-12

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本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點

本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點，廣泛並深入分析相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。適合閱讀：產(chǎn)品主管、系統(tǒng)設(shè)計分析人員、欲進入此領(lǐng)域的工程師、大專院校教學(xué). 本書效益：為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品必備入門聖經(jīng) 進入嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的寶典第三代行動通訊終端設(shè)備與內(nèi)容服務(wù)的必備知識.

標(biāo)簽： PDA 家

上傳時間： 2015-09-03

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