人類本能地具有將身體上的各種器官(眼、耳、鼻和四肢等)所探測的信息(景物、聲音、氣味和觸覺等)與先驗知識進行綜合的能力,以便對其周圍的環境和正在發生的事件做出評估。多傳感器信息融合實際上是對人腦綜合處理復雜問題的一種功能模擬。與單傳感器相比,運用多傳感器信息融合技術在解決探測、跟蹤和目標識別等問題方面,能夠增強系統生存能力,提高整個系統的可靠性和健壯性,增強數據的可信度,提高精度,擴展系統的時間、空間覆蓋率,增加系統的實時性和信息利用率等。作為多傳感器融合的研究熱點之一,融合方法一直受到人們的重視,這方面國外已經作了大量的研究,并且提出了許多融合方法。多傳感器數據融合的常用方法大致可分為兩大類:隨機和人工智能方法。信息融合的不同層次對應不同的算法,包括加權平均融合、卡爾曼濾波法、Bayes估計、統計決策理論、概率論方法、模糊邏輯推理、人工神經網絡、D-S證據理論等。
基于matlab的幾個kalman濾波以及多傳感器融合和wk算法的程序...
??
?? wkchong
《D_S證據理論應用中的一種驗證方法》《D_S證據理論在多傳感器融合中的應用》...
??
?? ls530720646
研究雜波環境下多傳感器融合的程序,對了解該方法很有幫助!...
??
?? hxy200501
面向急救人員的傳感器融合式 精密定位和跟蹤方法,很不錯的資料,希望對你有幫助...
??
該文檔為多傳感器融合的智能車定位導航系統的設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………...
??