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伺服機(jī)構(gòu)(gòu)

基于DSP的數(shù)字伺服機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為滿足對(duì)直流無刷伺服機(jī)構(gòu)的數(shù)字化控制，介紹了一種數(shù)字無刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅(qū)動(dòng)電路，反饋電路等實(shí)現(xiàn)對(duì)直流無刷電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，抗干擾能力強(qiáng)且控制精度高，控制效率好，已在某型伺服控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。

標(biāo)簽： DSP 數(shù)字伺服機(jī)構(gòu) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-11-14

上傳用戶：王慶才
基于專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)伺服系統(tǒng)故障診斷方法

針對(duì)專家系統(tǒng)在雷達(dá)伺服系統(tǒng)故障診斷中存在的不足，結(jié)合現(xiàn)代伺服設(shè)備的結(jié)構(gòu)和故障特點(diǎn)，采用分層次分模塊的故障診斷方式，構(gòu)建了一種基于專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的故障診斷模型，并給出了該模型的組成和功能表述，分析了診斷參數(shù)的選取方法、知識(shí)庫的建立及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊結(jié)構(gòu)

標(biāo)簽： 家神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 故障診斷

上傳時(shí)間： 2013-11-19

上傳用戶：行旅的喵
基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)

針對(duì)改進(jìn)傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的目的，提出一種新的設(shè)計(jì)方案，采用Modbus RTU通信協(xié)議，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)復(fù)雜度，降低了成本，并且通過自行設(shè)計(jì)接口轉(zhuǎn)換電路，提高了通用性；另外，該系統(tǒng)通過改進(jìn)優(yōu)化的軟件設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行，解決了定位數(shù)據(jù)運(yùn)行模式只能定位不能連續(xù)運(yùn)行的問題。先介紹總的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實(shí)現(xiàn)方法，最后以LabView編程為例，介紹上位機(jī)軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程。

標(biāo)簽： Modbus RTU 通信協(xié)議伺服電機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-10-29

上傳用戶：l銀幕海
用ComPort實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和伺服控制器的串行通信

為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)伺服控制器的上位機(jī)（工控機(jī)）與下位機(jī)(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫圖形用戶界面，利用ComPort控件庫進(jìn)行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼，最后給出了實(shí)例程序和演示結(jié)果。實(shí)驗(yàn)證明此方案可行，滿足了系統(tǒng)的要求。

標(biāo)簽： ComPort PC機(jī) 伺服控制器串行通信

上傳時(shí)間： 2014-03-28

上傳用戶：781354052
基于Simulink環(huán)境下的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定

針對(duì) PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境，模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工作量。

標(biāo)簽： Simulink PID 環(huán)境參數(shù)整定

上傳時(shí)間： 2013-10-25

上傳用戶：fang2010
MR-E-A伺服手冊(cè)

MR-E-A伺服手冊(cè)

標(biāo)簽： MR-E-A 伺服

上傳時(shí)間： 2013-10-30

上傳用戶：半熟1994
MR-E-A伺服手冊(cè)

MR-E-A伺服手冊(cè)

標(biāo)簽： MR-E-A 伺服

上傳時(shí)間： 2013-10-16

上傳用戶：liaocs77
伺服電機(jī)的工作原理圖

伺服電機(jī)原理圖

標(biāo)簽： 伺服電機(jī) 工作原理

上傳時(shí)間： 2013-11-18

上傳用戶：yoleeson
模糊參數(shù)自整定PID控制器在船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。

標(biāo)簽： PID 模糊參數(shù) 中的應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2013-11-13

上傳用戶：shfanqiwei
伺服系統(tǒng)入門

從零開始學(xué)習(xí)伺服系統(tǒng)，學(xué)習(xí)伺服不再難。

標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-11-14

上傳用戶：sjw920325

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