現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)日益變得復(fù)雜,難以用簡單直觀 的分析方法進(jìn)行處理,往往需要借助計(jì)算機(jī)來完成 對系統(tǒng)的各項(xiàng)功能和性能的仿真。利用計(jì)算機(jī)來進(jìn) 行雷達(dá)系統(tǒng)的仿真具有方便、靈活以及經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn) 而 Matlab 提供了強(qiáng)大的仿真平臺,可以為大多數(shù)雷 達(dá)系統(tǒng)的仿真提供方便快捷的運(yùn)算。以典型的雷達(dá) 為例,它主要由天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、信號處理 機(jī)、伺服系統(tǒng)和終端設(shè)備等部分構(gòu)成。本文主要討 論的是雷達(dá)信號處理部分,并結(jié)合某脈沖壓縮雷達(dá) 信號處理系統(tǒng)的實(shí)例來說明Matlab在雷達(dá)信號處理 系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用。
標(biāo)簽: 現(xiàn)代雷達(dá)
上傳時(shí)間: 2015-11-25
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GT400運(yùn)動控制卡控制程序,用于控制伺服電機(jī)
標(biāo)簽: 400 GT 運(yùn)動控制卡 控制
上傳時(shí)間: 2015-12-09
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提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) , 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) , 實(shí)現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡(luò) 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細(xì)介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動 及 I /0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡(luò) 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信 , 并給 出 了關(guān)鍵 實(shí)現(xiàn)技 術(shù)。
標(biāo)簽: 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間: 2013-11-25
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提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) , 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) , 實(shí)現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡(luò) 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細(xì)介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動 及 I /0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡(luò) 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信 , 并給 出 了關(guān)鍵 實(shí)現(xiàn)技 術(shù)。
標(biāo)簽: 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間: 2013-12-27
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路徑跟蹤是機(jī)器人視覺導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一,為使機(jī)器人沿地面彩色引導(dǎo)線自主運(yùn)動,并能在適時(shí)離線執(zhí)行任務(wù) 后自動返航,提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實(shí)現(xiàn)的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經(jīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識別跟蹤。仿真結(jié)果表明,該方法改善了控制算法的實(shí)時(shí)性,提高了移動機(jī)器人的路徑跟蹤精度與速度。
標(biāo)簽: 路徑 機(jī)器人視覺 導(dǎo)航 基本技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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19.死機(jī)問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎(chǔ)上修改 更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現(xiàn)) 21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停頓 22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib 23.使用了58版 MP420 的伺服庫和處理辦法,可以搜索 MP420 58 字樣
標(biāo)簽: idata MP3PwDnCnt servopin extern
上傳時(shí)間: 2016-08-08
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提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間,是一類動態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說明了該控制器的優(yōu)越性。
上傳時(shí)間: 2013-12-14
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基于proteus的指針式溫度計(jì)的源碼,伺服電機(jī)驅(qū)動
標(biāo)簽: proteus 指針式溫度計(jì) 源碼
上傳時(shí)間: 2014-01-08
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舵機(jī):英文叫Servo,臺灣及香港中文稱伺服機(jī)。在航模及自動控制中,舵機(jī)擔(dān)當(dāng)著重要的作用。 舵機(jī)由無核心馬達(dá)所構(gòu)成,可依據(jù)接收機(jī)發(fā)出的指令,轉(zhuǎn)動至定點(diǎn)的位置,是各個(gè)舵面的動力來源。 伺服機(jī)的規(guī)格主要是扭力與速度,扭力的單位是 / ,意指擺臂長度1公分處所能吊起的物重。速度的單位是秒/60°,意指轉(zhuǎn)動60°所需要的秒數(shù)。
上傳時(shí)間: 2016-11-15
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基于RTlinux平臺的實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度策略,運(yùn) 用模塊化的設(shè)計(jì)方法,編制了程序解釋模塊、速度過渡模塊、插補(bǔ)和運(yùn)動學(xué)算法模 塊、人機(jī)接口模塊和伺服驅(qū)動模塊,并實(shí)現(xiàn)了面向用戶的軟PLC功能 。
標(biāo)簽: RTlinux 實(shí)時(shí)多任務(wù) 調(diào)度策略
上傳時(shí)間: 2016-11-15
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