矢量控制理論的提出1971年，由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動機轉矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設法模擬直流電動機轉矩控制的規律，在磁場定向坐標上，將電流矢量分解成產生磁通的勵磁電流分量ia和產生轉矩的轉矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨立，然后分別進行調節。這樣，交流電動機的轉矩控制，從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此，矢量控制的關鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉矩控制性能，而最終實施仍然是落實在對定子電流交流量）的控制上。由于在定子側的各物理量（電壓、電流、電動勢、磁動勢）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉，調節、控制和計算均不方便。因此，需借助于坐標變換，使各物理量從靜止坐標系轉換到同步旋轉坐標系，站在同步旋轉的坐標系上觀察，電動機的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據轉矩公式的幾種形式，找到轉矩和被控矢量的各分量之間的關系，實時地計算出轉矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實時控制，就能達到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構的，因此，還必須在經過坐標的逆變換過程，從旋轉坐標系回到靜止坐標系，把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量，在三相定子坐標系上對交流量進行控制，使其實際值等于給定值。
上傳時間： 2022-05-30
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【資源描述】:這是一個伺服電機的仿真程序，里面非常實用，希望能幫到大家
上傳時間： 2022-06-17
上傳用戶：aben
線程（thread）技術早在60年代就被提出，但真正應用線程到操作系統中去，是在80年代中期。為什么有了進程的概念后，還要再引入線程呢？使用多線程到底有哪些好處？使用多線程的理由之一是和進程相比，它是一種非常”節儉”的多任務操作方式。在Linux系統下，啟動一個新的進程必須分配獨立的地址空間，建立眾多的數據表來維護它的代碼段、堆棧段和數據段。而運行于一個進程中的多個線程，它們之間使用相同的地址空間，共享大部分數據，啟動一個線程所花費的空間遠遠小于進程所花費的空間，而且，線程間彼此切換所需的時間也遠遠小于進程間所需要的時間。使用多線程的理由之二是線程間方便的通信機制。對不同進程來說，它們具有獨立的數據空間，要進行數據的傳遞只能通過通信的方式進行，這種方式費時且很不方便。由于同，進程下的線程之間共享數據空間，所以一個線程的數據可以直接為其它線程所用，這樣快且方便。在計算機中，凡是提供服務的一方我們稱為服務端（Server），而接受服務的另一方我們稱作客戶端（Client）。不過客戶端及伺服端的關系不見得一定建立在兩臺分開的機器上，提供服務的伺服端及接受服務的客戶端也有可能都在同一臺機器上，這樣在同一臺機器上就同時扮演伺服端及客戶端。線程間方便的通信機制可以使得在我們在服務端和客戶端方便的進行通信傳輸與各種操作，可以通過運用多線程機制方便實現上傳、下載文件：增加、刪除用戶：以及在服務端進行文件的管理。
上傳時間： 2022-06-20
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摘要：由于網絡通信技術的不斷提高，網絡伺服系統成為目前伺服系統的發展方向。把網路引入同服控制系統，在控制器和伺服驅動器之間通過網絡進行數據通信，使控制器和驅動器之間數據傳輸在速度和可靠性方面大大的提高，同時也提供了精確的多軸同步功能。但目前由于-些特殊領域的應用，無網絡接口的伺服系統仍被某些行業所使用。目前基于以太網的現場控制網絡被廣泛應用于工業現場控制領域。傳統的以太網術采用CSMA/CD介質訪問方式為競爭式的共享介質技術，對間歇傳輸、突發性長報文傳輸有著很高的效率。在節點數少、負載輕的情況下，以太網具有很好的效率。當節點數增多、數據通信量增大、負載加重的情況下以太網的效率下降很多。關鍵詞：EtherCAT，SPI模塊；設計實現
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：XuVshu
光電跟蹤系統的組成框圖如圖3-1 所示，從獨立功能單體上分主要由激光測距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成；從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉臺及測角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測距主機為傳感器模塊，激光信息處理機、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統組成框圖光電跟蹤系統信息處理采用融合技術。在光電跟蹤系統中，信息管理機、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機和伺服控制為信息處理單元。信息管理機既負責光電跟蹤系統和火控臺之間信息的交換，又負責光電跟蹤系統內部各信息處理單元之間的信息融合和數據交流;圖像跟蹤處理器進行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機是激光測距儀的指控中心和數據處理中心;伺服控制系統實現伺服機動系統的調度。
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：canderile
小型交流電機設計資料，主要用于無刷電機設計。
標簽： 交流伺服電機
上傳時間： 2022-07-03
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（90）資源包含以下內容：1. 我們公司控制電泳設備運行的程序.2. A04_AD模數轉換.3. 常用 ARM 指令集以及匯編語言 描述ARM各種指令尋址方式.4. 一款芯片AT89S51的介紹.5. 步進電機伺服電機控制板簡介.6. 混合式步進電機SPWM微步驅動技術的研究.7. 一款步進電機驅動芯片.8. quartus2編譯環境 最新的cpld開發環境.9. TG19264A接口程序（AVR模擬方式） 連線圖 連線圖: LCM------S8515* *LCM----S8515* *LCM-------S8515* *LCM------S8515.10. IC卡讀卡器程序．是一個非常好的程序.11. 一款不錯的字模軟件,可大大節省工程人員的開發時間!很不錯哦!.12. LCD多級菜單C51程序 LCD多級菜單C51程序.13. C51四相步進電機驅動 C51四相步進電機驅動.14. 可實現任意一位小數分頻,在quartus II中仿真驗證通過,輸入端N為分頻系數的十位數,X為分頻系數的個位數..15. 這是我做的可變程放大器.16. EDA技術應用.用QUARTUES II 實現EDA技術實驗操作,類似于精典的MAX+PLUS.17. 這個是用VC編的關于LDPC碼方面的應用程序,很全的,包括編碼譯碼等方面的仿真.18. oled驅動IC.19. 自適應濾波中128ms回聲消除VC6.0程序.20. 嵌入perl開發。關于perl應用的好書。.21. 本課程設計主要解決用CPLD芯片編程.22. T6963C（LCD芯片）操作程序（c）,很好的源程序代碼.23. DSPIC30源程序例子文件,需要的可以.24. 一個C51串口通訊程序,學習串口通訊的經典源碼..25. 可綜合Verilog風格,英文版,50頁.初學必讀..26. <系統時序基礎理論.doc>,9頁 雖然簡短,但從其文其圖及其公式可以看出,是CPLD/FPGA設計的必修課..27. DMX512接收程序.28. 完成ADC對模擬信號進行采樣.29. 當AIN0引腳上模擬采樣電壓高于AIN1上模擬采樣電壓時.30. 實現10000進制（0000～9999）加/減計數.31. T/C2工作在異步模式下.32. AT90S8535內有512B的EEPROM用于存放數據和表格.33. 本人作的全部ICD2。5 資料.34. pic18f4550 作的USB BULK傳輸.35. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用.36. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用.37. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用之三.38. 以實用電子技術為主,內容涵蓋電子設計與制作,EDA軟件應用,電子工藝,電子元器件等方面,同時它還白日做夢部分設計原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學習利用之四.39. 這是一個點陣電子鐘的資料.40. 非常好用的真有效值轉換芯片.
標簽： 機械設計
上傳時間： 2013-06-30
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（149）資源包含以下內容：1. 51+lcd1602顯示,程序非常清晰明白,很適合初學者!.2. 1. UC/OS 8051中完全應用。 2. 顯示各個任務的執行時間, 執行時間占總時間百分比, tick計數器 3.任務中信號量,消息以及消息隊列的使用。 我自己仔細測試過了.3. 實例仿真原理圖和結果.4. 富士N系列可編程控制器PLC編程手冊,介紹Flex N系列PLC的情況和其操作。.5. apr9600簡介.6. Microsoft Extensible Firmware Initiative FAT32 File System Specification.7. 用于嵌入式驅動編程學習的一本經典的教材.8. small rtos 1.20 一套單片機嵌入式操作系統,由陳明計開發.9. WIFI driver from marvell website, 8.70 for gspi..10. WIFI driver from marvell website, 7.73 for sdio..11. 關于USB的相關芯片的應用說明.12. 關于基本嵌入式系統介紹和c語言編程的書籍.13. 61編的12864程序 有的12864可能有問題.14. PLC控制日本安川伺服電機的源程序。控制方式為串口控制.15. 精品資料-嵌入式系統經典教材 系統講解了嵌入式開發.16. tms320c2812的flash驅動程序.17. This is a document for CYCLONE Develop Kits type LJ-FN300 FPGANIOS. Wish this would help you to find.18. 基于NuCleus操作系統下的一個GUI界面.19. 用三星的44b0控制的zlg7290的源碼.20. 三星的44b0的完整啟動程序 啟動后讓幾個led閃爍.21. ID卡門禁系統.22. PIC單片機產生警報聲的程序。頻率從1.8K-3.5K勻速增加.23. PCI總線操作的相關內容.24. 一個電子表程序.25. msp430單片機的lcd顯示程序 可形成循壞顯示功能.26. 車輛檢測通過的電路原理圖.27. 電能計量芯片SA9904的讀寫程序.28. FS9315核心板和底板原理圖.29. FPGA.30. 這是is4002語音芯片的錄放音程序.31. 遠程采集系統嵌入式WEB端java applet動態曲線顯示采集量的代碼.32. GUI入門的好教材, 可以配套ARM使用, 內含有一些地層的初級函數和硬件接口..33. 基于ATmega16的BC7281鍵盤顯示源碼,拿過來就 可以用.34. 基于ATMEGA16的時鐘芯片原代碼.35. 基于ATMEGA16的溫度傳感器原代碼.36. 基于ATmega16的12864液晶顯示源代碼.37. 基于ATMEGA16的NRF905無線通信的C程序源代碼.38. 基于ATMEGA16的AD轉換的C程序源代碼.39. 基于ATMEGA16的DA轉換的C程序源代碼.40. 基于ＡＴＭＥＧＡ１６的步進電機的驅動程序.
上傳時間： 2013-06-18
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上傳時間： 2013-06-11
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上傳時間： 2013-07-30
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