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全球定位系統(tǒng)(GPS)可以向全球用戶提供位置、速度和時間信息，在航空、航天、海上及陸地等諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，成為一種主要的導(dǎo)航手段。隨著空間定位技術(shù)的不斷發(fā)展，空間定位系統(tǒng)必將出現(xiàn)多元化。本文結(jié)合計算機技術(shù)，以GPS定位系統(tǒng)為例，研究了衛(wèi)星定位技術(shù)中的GPS星座模擬器。 本文綜述了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的歷史，現(xiàn)狀及發(fā)展的方向,介紹GPS模擬器的研究發(fā)展?fàn)顩r。詳細研究了GPS衛(wèi)星信號傳輸理論和GPS衛(wèi)星定位原理。在此基礎(chǔ)上，提出GPS模擬器的理論模型和實現(xiàn)方法,研究了GPS星座模擬器的設(shè)計思路、組成模塊，分析各個模塊的設(shè)計原理。在理論研究和分析的基礎(chǔ)上，提出模擬器的FPGA的設(shè)計與實現(xiàn),以FPGA為平臺，用verilog硬件語言實現(xiàn)了衛(wèi)星信號的模擬，詳細研究了基帶模塊的實現(xiàn)方法,包括C/A碼產(chǎn)生模塊，導(dǎo)航電文合成模塊，碼轉(zhuǎn)換模塊。最后通過射頻模塊發(fā)出，完成衛(wèi)星信號的模擬。在信號測試部分，用示波器，頻譜儀，MATLAB程序?qū)δM信號進行了驗證實驗。驗證結(jié)果表明，設(shè)計滿足要求，達到預(yù)想目標。
上傳時間： 2013-05-30
上傳用戶：hoperingcong
測試的目的決定了如何去組織測試。如果測試的目的是為了盡可能多地找出錯誤，那么測試就應(yīng)該直接針對設(shè)計比較復(fù)雜的部分或是以前出錯比較多的位置。如果測試目的是為了給最終用戶提供具有一定可信度的質(zhì)量評價，那么測試就應(yīng)該直接針對在實際應(yīng)用中會經(jīng)常用到的商業(yè)假設(shè)。?
上傳時間： 2013-07-03
上傳用戶：小楊高1
雷達即無線電探測和測距。雷達裝在船上用于航行避讓、船舶定位和引航的稱為船用導(dǎo)航雷達。船用導(dǎo)航雷達是測定本船位置和預(yù)防沖撞事故所不可缺少的系統(tǒng)。它能夠準確捕獲其它船只、陸地、航線標志等物標信息，并將其顯示在顯示屏上。 本文圍繞船用導(dǎo)航雷達展開了研究，研究內(nèi)容分為以下幾個部分： 首先介紹了雷達的概念、基本原理和主要應(yīng)用，而且詳細敘述了船用導(dǎo)航雷達的發(fā)展和工作原理及特性。 然后根據(jù)雷達的基本原理和船用導(dǎo)航雷達的特點，設(shè)計了基于FPGA、ARM、DSP的船用導(dǎo)航雷達系統(tǒng)，并采用了DDR SDRAM存儲器。ARM、DSP和FPGA是當(dāng)今主流的高速數(shù)字信號處理芯片，滿足了船用導(dǎo)航雷達系統(tǒng)的要求。 最后根據(jù)VGA顯示器的原理和雷達圖像的疊加原理，實現(xiàn)了基于FPGA的VGA雷達圖像疊加顯示，并得到了所需的雷達圖像。從結(jié)果可以看出，本系統(tǒng)的設(shè)計是符合要求的。
標簽： FPGA 嵌入式 導(dǎo)航雷達 顯示系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：dwzjt
本文根據(jù)無位置傳感器無刷直流電動機的原理,采用TMS320LF2407 DSP與IR2130，實現(xiàn)了對無刷直流電機的數(shù)字PID控制，并著重對電機的PWM調(diào)制方式、IR2130的應(yīng)用、反電動勢過
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：qazwsxedc
普通GPS接收機在特殊環(huán)境下，如在高樓林立的城市中心，林木遮擋的森林公路，特別是在隧道和室內(nèi)環(huán)境的情況下，由于衛(wèi)星信號非常微弱，載噪比（Carrier Noise Ratio，C/No）通常都在34dB-Hz以下，很難有效捕獲到衛(wèi)星信號，導(dǎo)致無法正常定位。惡劣條件下的定位有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景，特別是在交通事故、火災(zāi)和地震等極端環(huán)境下，快速準確定位當(dāng)事者所處位置對于降低事態(tài)損失和營救受傷者是極為重要的。歐美和日本等發(fā)達國家也都制定了相應(yīng)的提高惡劣條件下高靈敏度定位能力的發(fā)展政策。而高靈敏度GPS接收機定位的關(guān)鍵在于GPS微弱信號的處理。 本課題的主要研究內(nèi)容是針對GPS微弱信號改進處理方法。針對傳統(tǒng)GPS接收機信號捕獲中的串行搜索方法提出了基于批處理的微弱信號捕獲方法,來提高低信噪比情況下微弱信號的捕獲能力，實現(xiàn)快速高靈敏度的準確捕獲；針對捕獲微弱信號處理大量數(shù)據(jù)導(dǎo)致的運算量激增，運用雙塊零拓展(Double Block Zero Padding，DBZP)處理方法減少運算量同時縮短捕獲時間。針對傳統(tǒng)GPS接收機延遲鎖相環(huán)跟蹤算法提出了基于卡爾曼濾波的新型捕獲算法，減小延遲鎖相環(huán)失鎖造成的信號跟蹤丟失概率，來提高惡劣環(huán)境下低信噪比信號的跟蹤能力，實現(xiàn)微弱信號的連續(xù)可靠跟蹤。通過提高GPS微弱信號的捕獲與跟蹤能力，進而使GPS接收機在惡劣環(huán)境下衛(wèi)星信號微弱時能夠?qū)崿F(xiàn)較好的定位與導(dǎo)航。 通過擬合GPS接收機實際接收到的原始數(shù)據(jù)，構(gòu)造出不同載噪比的數(shù)字信號，分別對提出的針對微弱信號的捕獲與跟蹤算法進行仿真比較驗證，結(jié)果表明，對接收機后端信號處理部分作出的算法改進使得GPS接收機可以更好的處理微弱信號，并且具有較高的靈敏度和精度。文章同時針對提出的數(shù)據(jù)處理特征使用FPGA技術(shù)對算法主要的數(shù)據(jù)處理部分進行了初步的構(gòu)架實現(xiàn)并進行了板級驗證，結(jié)果表明，利用FPGA技術(shù)可以較好的實現(xiàn)算法的數(shù)據(jù)處理功能。文章最后給出了結(jié)論，通過提出的基于批處理和基于DBZP方法的捕獲算法以及基于卡爾曼濾波的信號跟蹤算法，可以有效地解決微弱GPS信號處理的難題，進而實現(xiàn)微弱信號環(huán)境下的定位與導(dǎo)航。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：變形金剛
本文針對應(yīng)用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對導(dǎo)航計算機高精度、高性能的要求，設(shè)計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機載導(dǎo)航計算機系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點和系統(tǒng)對導(dǎo)航計算機的需求后，提出了基于DSP和FPGA的機載導(dǎo)航計算機整體設(shè)計方案，該方案采用DSP負責(zé)導(dǎo)航解算，利用FPGA強大的內(nèi)部資源擴展系統(tǒng)的通信接口，完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導(dǎo)航計算機整體設(shè)計方案，包括硬件設(shè)計方案和軟件設(shè)計方案確立的基礎(chǔ)上，首先對 DSP和FPGA芯片進行選型，其次對實現(xiàn)各個功能模塊的關(guān)鍵技術(shù)進行研究和開發(fā)，包括基于FPGA的數(shù)據(jù)通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊，開發(fā)過程中做了大量的仿真和驗證，最后對系統(tǒng)進行綜合測試和聯(lián)調(diào)，并進行了地面跑車實驗。實驗結(jié)果證明：系統(tǒng)能夠?qū)崟r采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達的速度等信息，能夠?qū)MU、Doppler、GPS、航姿系統(tǒng)、高度表等信息進行導(dǎo)航解算，生成當(dāng)前位置、姿態(tài)等導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并能夠完成與機載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信與控制。多次的聯(lián)調(diào)和跑車實驗結(jié)果證明，機載導(dǎo)航計算機達到了預(yù)期設(shè)計的目的，可以有效提高導(dǎo)航系統(tǒng)的運算精度，實現(xiàn)了高性能、小體積、低成本的要求，系統(tǒng)具有較高的應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞：Doppler/SINS組合導(dǎo)航，導(dǎo)航計算機，DSP,FPGA
標簽： FPGA DSP 機載 導(dǎo)航計算機
上傳時間： 2013-07-25
上傳用戶：cc1915
隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，計算機的性能得到了極大的提高，使得利用計算機實現(xiàn)人類的視覺功能成為目前計算機領(lǐng)域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標檢測與跟蹤技術(shù)是計算機視覺領(lǐng)域中最主要的研究方向之一，它是智能監(jiān)控、人機交互、移動機器人視覺導(dǎo)航、工業(yè)機器人手眼系統(tǒng)等應(yīng)用的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)。在科學(xué)研究和工程應(yīng)用上都有十分誘人的前景。 論文提出了以FPGA為核心的思想，設(shè)計出一套應(yīng)用于背景靜止視頻序列的動態(tài)目標檢測與跟蹤系統(tǒng)。通過位置固定的攝像頭監(jiān)控某一區(qū)域，分析攝像頭采集到的動態(tài)視頻序列，計算出目標的運動參數(shù)。與傳統(tǒng)的基于PC機的視頻動態(tài)目標跟蹤系統(tǒng)相比，適應(yīng)了目標跟蹤系統(tǒng)對圖像處理速度的實時性與數(shù)據(jù)帶寬越來越高的要求，同時成本較低、設(shè)計更靈活，而且硬件重構(gòu)性好、處理速度快、系統(tǒng)易于升級。 論文的主要工作包括：構(gòu)建目運動標跟蹤系統(tǒng)軟件平臺和硬件平臺。應(yīng)用MATLAB對目標檢測算法進行仿真分析比較。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各種EDA軟件工具對系統(tǒng)中各個層次的模塊進行時序設(shè)計、代碼編寫、仿真驗證等。最后使用QuartusⅡ?qū)⒄麄€系統(tǒng)工程文件綜合、布局布線。在察看時序報告無誤后，將系統(tǒng)配置文件下載至FPGA開發(fā)板中。 實現(xiàn)結(jié)果表明：所設(shè)計的系統(tǒng)能很好地工作在FPGA中，實現(xiàn)了設(shè)計要求，為視覺智能監(jiān)控打下基礎(chǔ)。
標簽： FPGA 目標跟蹤 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：亮劍2210
FPGA布局算法和軟件位于工藝映射和布線之間，是一個承上啟下的階段，對最終的布通率和時序都有著重要的影響。 本論文的工作之一便是研究旨在提高布通率的布局算法。在研究了國內(nèi)外裝箱和布局算法的基礎(chǔ)上，本文提出了一種新的結(jié)合了裝箱的布局算法框架，并稱之為"低溫交替改善的"布局算法。其基本思想是，在模擬退火的低溫階段交替的優(yōu)化裝箱和布局。本文給了基于學(xué)術(shù)界標準布局布線軟件VPR的一個軟件實現(xiàn)，并且提出了低溫的判定條件以及一種新的選擇待交換邏輯單元的方法。采用三種不同的裝箱算法作為布局輸入，基于VPR的低溫交替改善的布局算法實現(xiàn)，在布通率上，比VPR分別提高了21.3％、15.5％、10.7％。而帶來的平均額外時間開銷不到20％。 FPGA布局軟件實現(xiàn)對整個FPGA CAD流程的運行效率，算法的可擴展性也有著不可忽視的影響。現(xiàn)代FPGA有著多樣而復(fù)雜的邏輯和布線資源。而學(xué)術(shù)界的布局軟件'VPR所面向的FPGA卻只能處理十分簡單的FPGA結(jié)構(gòu)，對于宏、總線、多時鐘等實際應(yīng)用中很重要的部分都沒有考慮。本文提出了"邏輯單元層"的概念，用具有特定幾何結(jié)構(gòu)的邏輯單元層來統(tǒng)一處理多種類型的邏輯資源。針對相對位置約束在現(xiàn)代FPGA布局軟件中的重要地位，我們提出了一種處理相對位置約束的方法。這些討論均已經(jīng)在面向Xilinx SpartanⅡ芯片布局的原型系統(tǒng)中得到了實現(xiàn)，初步證實了這些方法的可擴展性和實用性。
標簽： FPGA 布局 算法研究 軟件實現(xiàn)
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：ezgame
智能天線技術(shù)是陣列信號處理技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，它可以看作是將一組傳感器按一定的方式放置在空間的不同位置上而構(gòu)成的陣列，該傳感器陣列將接收到的空間傳播信號經(jīng)過適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)信號處理后，提取所需的信號源和信號的屬性...
標簽： 智能天線 自適應(yīng)波束 算法
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：LYNX
本文提出了一種由單片微機控制的火災(zāi)自動探測報警控制器.將煙感、溫度探測器接入單片微機,經(jīng)單片微機邏輯判斷,經(jīng)專用聲光報警集成電路來進行火災(zāi)報警、異常報警(煙感、溫感其中之一動作)、故障報警,并發(fā)出不同的聲光信號、顯示出事故類型及位置.本控制器適用于總建筑面積不超過1000m2的各種地方,如圖書館、檔案館、計算機房等處.
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：hgy9473
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