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位置識(shí)別

  • AVR單片機實用程序設(shè)計

    清單1 LSDAA:  ADC     R16,R16      ;十進制數(shù)(在R16中)左移調(diào)整子程序 ADDAA:  IN      R6,SREG      ;bcd碼相加調(diào)整子程序,先保存相加后的         LDI     R17,$66      ;狀態(tài)the old status         ADD     R16,R17      ;再將和預(yù)加立即數(shù)$66         IN      R17,SREG     ;輸入相加后新狀態(tài)(the new status)         OR      R6,R17       ;新舊狀態(tài)相或         SBRS    R6,0         ;相或后進位置位則跳行         SUBI    R16,$60      ;否則減去$60(十位bcd不滿足調(diào)整條件)         SBRS    R6,5         ;半進位置位則跳行         SUBI    R16,6        ;否則減去$06(個位bcd不滿足調(diào)整條件)         ROR     R6           ;向高位BCD返還進位位!         RET

    標簽: AVR 單片機實用 程序設(shè)計

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:zh_901

  • 一種新的基于瞳孔--角膜反射技術(shù)的視線追蹤方法

    摘 要 針對現(xiàn)有單相機單光源視線追蹤系統(tǒng)存在的幾個問題:精度不高、頭動受限以及標定復(fù)雜,提出了一種新的基于瞳孔?角膜反射(PCCR)技術(shù)的視線追蹤方法.通過提出的瞳孔邊緣濾波算法(RDPEF)和三通道偽彩色圖(TCPCM)解決了近紅外條件下瞳孔定位誤差較大、瞳孔跟蹤魯棒性較差的問題,進而提高了視線特征提取的精度.通過提出的頭部位置補償方法以及個體差異轉(zhuǎn)化模型,使二維映射模型允許使用者頭部運動并且只需要單點標定.該方法提高了單相機視線追蹤的精度和應(yīng)用范圍,為面向人機交互的視線追蹤系統(tǒng)提供了有效的低成本解決方案.關(guān)鍵詞 視線追蹤;瞳孔定位;瞳孔跟蹤;視線估計;瞳孔?角膜反射(PCCR)技術(shù)

    標簽: 角膜反射 視線追蹤

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:超凡大師

  • 用單片機實現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)

    電梯控制系統(tǒng)的工作原理和基本要求 電梯控制系統(tǒng)的工作原理是:當(dāng)某層有要梯信號輸入時,呼梯信號鎖存系統(tǒng)將要梯信號鎖存,待單片機查詢到要梯信號后,根據(jù)要梯信號的位置(即樓層數(shù))和電梯所處的位置,決定電梯運行方向,并啟動電梯到要梯層停梯、開門,待乘客進入電梯關(guān)門后,再根據(jù)乘客要求把乘客送到目的層。

    標簽: 用單片機 電梯控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:weareno2

  • 基于雙單片機通信的無刷直流電動機控制系統(tǒng)

    摘要:一種基于雙單片機通信的無刷直流電動機控制系統(tǒng)的設(shè)計方案,對其中轉(zhuǎn)子位置檢測電路、驅(qū)動電路、保護電路、測速電路、雙單片機控制電路等內(nèi)容進行了討論,給出了硬件電路和軟件框圖。實踐證明該設(shè)計切實可行。關(guān)鍵詞:無刷直流電動機  單片機  串行通訊

    標簽: 雙單片機 通信 無刷直流電動機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:lanwei

  • SST單片機應(yīng)用文集--從SST89C58轉(zhuǎn)成SST89E5

    如果產(chǎn)品中的P0口作為數(shù)據(jù)總線外掛有類似RAM的器件(例如:6264,8255,RC500,并口的液晶模塊,LCD控制芯片等等),就必須將單片機內(nèi)部擴展的768BYTE的擴展RAM屏蔽掉,即將AUXR(8EH)的D1(EXTRAM)位置1,這樣才能使用外部的芯片,系統(tǒng)得以正常工作.在程序一開始就加入EXTRAM=1的語句

    標簽: SST 89 89C C58

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:hustfanenze

  • 單片機原理及應(yīng)用實驗指導(dǎo)(山東農(nóng)業(yè)大學(xué))

    1.1MCS51實驗系統(tǒng)安裝與啟動1.DVCC系列實驗系統(tǒng)在出廠時均為51狀態(tài)對DVCC—52196JH機型:SK1位1—5置ON位置,位6—10置OFF對DVCC—5286JH和DVCC—598JH機型:a.SK1位1—5置ON,位6—10置OFF;b.SK2位1—2置ON;c.SK3置ON;d.SK4置OFFe.臥式KBB置51、96位置,立式KBB1開關(guān)置51、88位置(只對DVCC—598JH/JH+);f.DL1—DL4連1、22.如果系統(tǒng)用于仿真外接用戶系統(tǒng),將40芯仿真電纜一頭插入系統(tǒng)中J6插座,另一頭插入用戶系統(tǒng)的8051CPU位置,注意插入方向,仿真頭上小紅點表示第一腳,對應(yīng)用戶8051CPU第一腳。3.接上+5V電源,將隨機配備的2芯電源線,紅線接入外置電源的+5V插孔,黑線接入外置電源地插座。上電后,DVCC系列實驗系統(tǒng)上顯示“P.”閃動。如果是獨立運行,按DVCC系列用戶手冊進入鍵盤管理監(jiān)控,就能馬上做實驗。鍵盤管理監(jiān)控操作詳見第一分冊第四章。如果連上位機工作,必須將隨機配備的D型9芯插頭一端插入DVCC系統(tǒng)J2插座,另一端插入上位機串行口COM1—COM2任選。然后按DVCC實驗系統(tǒng)PCDBG鍵,再運行上位機上的DVCC聯(lián)機軟件,雙方建立通信,往后詳細操作見用戶手冊第五章。如果電源內(nèi)置,只需打開~220V電源開關(guān)即可。

    標簽: 單片機原理 農(nóng)業(yè) 實驗指導(dǎo) 大學(xué)

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:xc216

  • 交流伺服電機的單片機控制及其應(yīng)用

    摘要:介紹了用單片機實現(xiàn)對伺服電機控制的一種方案,能實現(xiàn)對伺服電機變速、勻速運動的平穩(wěn)控制。該方案在彩色電腦噴印機上得到了成功應(yīng)用,可實現(xiàn)對噴印過程的平穩(wěn)控制,并能精確控制噴印位置。關(guān)鍵詞:伺服電機;單片機;速度控制方式

    標簽: 交流伺服電機 單片機控制

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:123456wh

  • PLC在永磁無刷直流電機伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

    摘要:交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進的機電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù),在此前提下,介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無刷伺服電機,位置環(huán)采用先進的偽微分反饋控制算法,對無刷電機進行速度和位置伺服控制,并在上位機中進行監(jiān)控。試驗結(jié)果表明,采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng);無刷直流電機;可編程控制器;偽微分反饋控制

    標簽: PLC 無刷直流電機 伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:戀天使569

  • 單片機用TTL/RS-485/RS-422轉(zhuǎn)換器

    一、用途D485C型單片機用TTL/RS-485/RS-422轉(zhuǎn)換器用于將單片機的RS-232串行口(TTL電平)轉(zhuǎn)換成RS-485或者RS-422電平,可以將單片機串行口的通信距離延長至1200m以上(9600bps時),可以用于單片機之間、單片機與PC機之間構(gòu)成遠程多機通信網(wǎng)絡(luò)。二、硬件安裝D485C型轉(zhuǎn)換器外形為DB-9/DB-9轉(zhuǎn)接盒大小,其中DB-9(孔座)一端接單片機的RS-232串行口(只用到RXD、TXD、GND)以及+5V電源。DB-9針座為轉(zhuǎn)換后的RS-485、RS-422信號。三、軟件說明本產(chǎn)品均無需任何初始化設(shè)置!無須收發(fā)轉(zhuǎn)換控制信號!只用到單片機RS-232串行口的RXD(收)、TXD(發(fā))、GND(地)信號,加上獨有的內(nèi)部零延時自動收發(fā)轉(zhuǎn)換技術(shù),確保適合所有軟件!四、性能說明D485C型轉(zhuǎn)換器需外接5V電源,最高速率115.2Kbps。外接電源要求:電壓5V±0.5V,電流>10mA。五、D485C的外形圖、引腳分配D485C作為TTL/RS-485轉(zhuǎn)換器(注意跳線短接位置)

    標簽: RS TTL 485 422

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:獨孤求源

  • 紫微單片機--電動車無霍爾無刷控制板使用說明書

    本資料包含紫微單片機生產(chǎn)的六管無霍爾無刷控制板(N06D01)的詳細說明。 紫微無霍爾技術(shù)優(yōu)點: 普通無刷電機控制器是利用無刷電機內(nèi)部的霍爾位置傳感器信號來進行換相,因此當(dāng)無刷電機的霍爾發(fā)生故障后,普通無刷電機就不能夠驅(qū)動電機正常運行。而無霍爾無刷電機控制器可以把電機的反電動勢信號轉(zhuǎn)換為電機霍爾位置信號,因此不需要安裝電機霍爾就可以運行。同時因為電機的反電動勢信號與電機轉(zhuǎn)速成正比,因此當(dāng)轉(zhuǎn)速為零的時候電機是沒有反電動勢的,所以市場上一些無霍爾控制器采用固定相位強制啟動的辦法來驅(qū)動電機。這樣就容易導(dǎo)致電機倒退的現(xiàn)象。紫微單片機采用了創(chuàng)新的主動檢測技術(shù),克服了固定相位啟動導(dǎo)致電機后退的缺點,從而使無霍爾的技術(shù)水平上了一個新的臺階。紫微的無霍爾方案同時具備低速起動平穩(wěn)有力,啟動扭矩大等特點,效果堪比有霍爾控制器。

    標簽: 單片機 使用說明書 電動車 無刷

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:jichenxi0730

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