單輸入單輸出連續系統灰色PID位置跟蹤。
單輸入單輸出連續系統灰色PID位置跟蹤。...
單輸入單輸出連續系統灰色PID位置跟蹤。...
連續系統灰色PID的位置跟蹤,先是采用PID控制進行灰色預測,然后采用帶有灰色估計器的補償PID控制...
直流無刷電機位置跟蹤伺服系統設計與仿真 ...
隨著電子技術的快速發展,計算機的性能得到了極大的提高,使得利用計算機實現人類的視覺功能成為目前計算機領域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標檢測與跟蹤技術是計算機視覺領域中最主要的研究方向之一,它是智能監控、人機交互、移動機器人視覺導航、工業機器人手眼系統等應用的基礎和關鍵技術。在科學研究和工程應用上...
摘要:為提高太陽能的利用率,以AT89S52單片機為控制核心,采取極軸式跟蹤方式,設計了一套以視日運動軌跡跟蹤為主、光電跟蹤進行跟蹤校正的智能型雙精度太陽跟蹤系統,該系統通過采集時鐘芯片信息計算當前太陽位置,實現視日運動軌跡跟蹤;同時利用光電傳感器采集的光強偏差控制步進電機,實現光電跟蹤,校正軌...