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Kinetis系列是飛思卡爾公司基于ARM Cortex-M4和Cortex-M0+內(nèi)核的單片機(jī)，和CortexM3相比，M4內(nèi)核主要增加了DSP運(yùn)算指令和可選的浮點(diǎn)運(yùn)算單元，同時(shí)保持了與Cortex-M3的兼容性，因此被寄予希望能逐步替代Cortex-M3。Kinetis也成為飛思卡爾杯全國大學(xué)生智能車競賽新的硬件平臺之一。社C/OS-III是Micrium公司推出的全新RTOS，特別適用于那些有計(jì)算前導(dǎo)零（CLZ）硬件指令的高端32位CPU，可大大加速就緒表查找速度。uC/OS-IⅡ的主要精華在于其巧妙的優(yōu)先級軟件查表算法，而對于有CLZ硬件算法指令的CPU，如MIPS、PowerPC、ARM11及以上系列，仍使用uC/OS1l就不那么合理了。uC/OS-l源代碼公開，官方已提供對目前主流單片機(jī)的移植支持，并且針對幾大主流單片機(jī)都提供相應(yīng)的教材1時(shí)，Kinetis就是其中之一。Micrium官方提供的基于Kinetis平臺的范例都是使用1AR作為集成開發(fā)環(huán)境的，考慮到飛思卡爾官方的CodeWarrior開發(fā)環(huán)境有著廣泛的用戶群，尤其是使用過S08/S12等單片機(jī)的用戶，大多熟悉CodeWarrior。因此，本文將以Kinetis 平臺為例，講述如何使用CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境將uC/OSI運(yùn)行起來，作為應(yīng)用開發(fā)的基礎(chǔ)，也便于那些教學(xué)中使用CodeWarrior編譯器的師生，將C/OSII引入嵌入式系統(tǒng)教學(xué)。
標(biāo)簽： CodeWarrior
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：jason_vip1
四軸起飛時(shí)，發(fā)出觸發(fā)信號使導(dǎo)航模塊開始工作，同時(shí)讀取ICM20602的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對角度與角速度采取串級PID調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)主要有ICM20602濾波算法，姿態(tài)解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標(biāo)系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)無法計(jì)算出航向角，由于巡線機(jī)器人保持穩(wěn)定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態(tài)控制的輸出疊加到四個(gè)電機(jī)的控制中。數(shù)據(jù)濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態(tài)對激光測距的影響及減小高度控制對姿態(tài)控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數(shù)轉(zhuǎn)換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進(jìn)行串級PID控制，其中歐拉角作為外環(huán)，角速度作為內(nèi)環(huán)。外環(huán)的PID以及內(nèi)環(huán)的PD設(shè)定值為測試數(shù)據(jù)值。由于內(nèi)環(huán)的角速度控制不需要無靜差,所以內(nèi)環(huán)采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環(huán)積分需要限幅。
標(biāo)簽： 傳感器
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：默默
為了滿足系統(tǒng)當(dāng)前和未來業(yè)務(wù)持續(xù)發(fā)展的需求，在競爭中立于不敗之地。因此，本項(xiàng)目應(yīng)具有以下特點(diǎn)：·實(shí)用性采用成熟的世界知名品牌的設(shè)備和技術(shù)，滿足當(dāng)前業(yè)務(wù)發(fā)展的需求，兼顧未來的業(yè)務(wù)擴(kuò)充需求。·先進(jìn)性解決方案具有技術(shù)領(lǐng)先性，符合當(dāng)前技術(shù)發(fā)展趨勢，并保持在該領(lǐng)域的業(yè)界先進(jìn)地位。·安全可靠性解決方案中涉及的產(chǎn)品具備最先進(jìn)并已被業(yè)界公認(rèn)的認(rèn)證及加密方式保障系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)安全可靠。·靈活性和可擴(kuò)展性高保護(hù)性投資使產(chǎn)品具備隨業(yè)務(wù)發(fā)展的需求而具有的靈活和可擴(kuò)展，升級無縫進(jìn)行。·標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目應(yīng)具有統(tǒng)一的規(guī)范，包括標(biāo)準(zhǔn)名詞、標(biāo)準(zhǔn)流程、標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品操作規(guī)范，并在需要的時(shí)間進(jìn)行適當(dāng)?shù)臉I(yè)務(wù)流程重組。
標(biāo)簽： RFID
上傳時(shí)間： 2022-06-25
上傳用戶：d1997wayne
以太網(wǎng)供電（POE）概述POE（Power Over Ethernet）指的是在現(xiàn)有的以太網(wǎng) Cat.5布線基礎(chǔ)架構(gòu)不作做何改動的情況下，在為一些基于IP的終端（如IP電話機(jī)、無線局域網(wǎng)接入點(diǎn)AP、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)等）傳輸數(shù)據(jù)信號的同時(shí)，還能為此類設(shè)備提供直流供電的技術(shù)。POE技術(shù)能在確保現(xiàn)有結(jié)構(gòu)化布線安全的同時(shí)保證現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)作，最大限度地降低成本。POE也被稱為基于局域網(wǎng)的供電系統(tǒng)（POL，Power overLAN）或有源以太網(wǎng)（Active Ethernet），有時(shí)也被簡稱為以太網(wǎng)供電，這是利用現(xiàn)存標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)傳輸電纜的同時(shí)傳送數(shù)據(jù)和電功率的最新標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，并保持了與現(xiàn)存以太網(wǎng)系統(tǒng)和用戶的兼容性。IEEE802.3af標(biāo)準(zhǔn)是基于以太網(wǎng)供電系統(tǒng)POE的新標(biāo)準(zhǔn)，它在IEEE802.3的基礎(chǔ)上增加了通過網(wǎng)線直接供電的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，是現(xiàn)有以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的擴(kuò)展，也是第一個(gè)關(guān)于電源分配的國際標(biāo)準(zhǔn)。IEEE在1999年開始制定該標(biāo)準(zhǔn)，最早參與的廠商有3Com，Intel，PowerDsine，Nortel，Mitel和National Semiconductor。但是，該標(biāo)準(zhǔn)的缺點(diǎn)一直制約著市場的擴(kuò)大。直到2003年6月，IEEE批準(zhǔn)了802.3af標(biāo)準(zhǔn)，它明確規(guī)定了遠(yuǎn)程系統(tǒng)中的電力檢測和控制事項(xiàng)，并對路由器、交換機(jī)和集線器通過以太網(wǎng)電纜向IP電話、安全系統(tǒng)以及無線LAN接入點(diǎn)等設(shè)備供電的方式進(jìn)行了規(guī)定。IEEE802.3af的發(fā)展包含了許多公司專家的努力，這也使得該標(biāo)準(zhǔn)可以在各方面得到檢驗(yàn)。
標(biāo)簽： POE
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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<h2>原理圖schematic </h2><h3>元件<h3>LTSpice提供了nmos（pmos）和nmos4（pmos4）兩種nmos（pmos）。其中nmos（pmos）表示襯底（B）和源極（S）相連。mos和mos4能調(diào)整的屬性不同，如圖：本例中要設(shè)置mos管的W-0.18u，L=0.18u，選用nmos4和pmos4.<h3>布線<h3>如圖1，其中，mos管Gate靠近的那一極好像是 Source，所以PMOS要ctrl+R，ctrl+R，Ctr+.2，注意加電路名稱，功能（如果需要），參數(shù)設(shè)定。<h2>封裝<h2>電路設(shè)計(jì)采用層次化的方式，為了上層電路的調(diào)用，往往把底層的電路做好后進(jìn)行封裝，其實(shí)進(jìn)行封裝不僅有利于上層電路調(diào)用，還有利于測試。建一個(gè)New Symbol，該Symbol里的pin的名稱必須和封裝電路中的一樣。ctrl + A（Attribute Editor中Symbol Type選Block，其他都保持不填。與.asc文件放入同一文件夾。注意：令.asy和.asc文件命名相同，并放在一個(gè)文件夾下即可，不需特別關(guān)聯(lián)。
上傳時(shí)間： 2022-06-27
上傳用戶：1208020161
《信號與系統(tǒng)（上冊）（第3版）》第一、二版分別于1981年和2000年與讀者見面。第三版與前兩版之研究范圍、結(jié)構(gòu)層次大體相同，仍然是討論確定性信號經(jīng)線性時(shí)不變系統(tǒng)傳輸與處理的基本概念和基本分析方法，從時(shí)域到變換域，從連續(xù)到離散，從輸入輸出描述到狀態(tài)空間描述，以通信和控制工程作為主要應(yīng)用背景，注重實(shí)例分析。第三版保持了前兩版之特色：注重結(jié)合基本理論融人各類工程應(yīng)用實(shí)例。新版對這些例子進(jìn)行了修訂和更新，使全書具有強(qiáng)烈的時(shí)代感；保留了第六章信號矢量空間分析的內(nèi)容，并有適當(dāng)修訂與補(bǔ)充，從而突顯《信號與系統(tǒng)（上冊）（第3版）》與國內(nèi)、外同類教材的重要區(qū)別；全書結(jié)構(gòu)有較大靈活性，可適用于通信電子類和非通信電子類的多種理工科專業(yè)的本科生教學(xué)。全書共十二章，分兩冊裝訂，上、下冊各六章，各章目與第二版基本一致。
標(biāo)簽： 信號與系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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功能：顯示學(xué)校及課題名稱，時(shí)間，檢測的溫度按鍵1，長按開機(jī)，再長按關(guān)機(jī)。按鍵2，長按開始檢測，開傳感器電源，松開，顯示值（幾秒內(nèi)的平均），保持不變，關(guān)傳感器電源。同時(shí)按鍵1和2，進(jìn)入調(diào)時(shí)間模式。按鍵1短按選擇位，按鍵2變數(shù)。循環(huán)后推出。
標(biāo)簽： stm32 單片機(jī) 體溫計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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電動車充電ICNCN5201DX AC-DC采用臺灣進(jìn)口IC，性能穩(wěn)定，效率更高的NCN5201DX這顆IC，適用于寬泛圍應(yīng)用。LED電源,適配器，電源轉(zhuǎn)換器，電動車充電器…等行業(yè)。 功率可達(dá)250w 300w 500w 800w 1200w(500-700W 72V10A后續(xù)推出)，5V50A、12V、24V、48V、60-72V3A。如完全可以滿足多種需要。效率可達(dá)90以上，讓充電器可以省去風(fēng)扇，外殼設(shè)計(jì)成防水防蟲，適用于戶外充電設(shè)備充電。適用于蓄電池，鉛酸電池，鋰電池充電。 ●智能充電管理芯片技術(shù)。 ●三段式充電，恒流、恒壓、浮充 ●智能控制：適時(shí)跟蹤充電狀態(tài)，調(diào)節(jié)充電參數(shù)，保證100%充滿電。 ●延長電池使用壽命：有效去除電池極化，控制電池溫升，減少失水。 ●均衡充電：均衡電池組電池的電壓，使每個(gè)電池電壓基本保持一致。 ●省電：待機(jī)功率低，符合節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)。 ●短路/過流/過壓/過溫/反接/過充/欠充/故障保護(hù)。 ●我們不只是提供IC，還提供全套全程服務(wù)。 如圖：客戶提供的現(xiàn)有板子 ●只換IC周圍是電阻電容，即可實(shí)現(xiàn)高性能的品質(zhì)提升，從原先85%左右的效率升到90%↑左右，（原板85%效率有15w損失轉(zhuǎn)化成發(fā)熱量/溫度高：100w-100w*85%=15w。用NCN5201替換即可減少10w↓的功率，發(fā)熱量/溫度比原板減少近一半以上，溫度降低，可去風(fēng)扇，外殼密封，防水防蟲）
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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此資源為2015年全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽雙向-DC-DC-變換器(A題)的總結(jié)報(bào)告，內(nèi)含代碼及電路圖，有需要的朋友可以下載，下面是本文檔的部分摘要：由SG3525芯片產(chǎn)生的PWM波經(jīng)三極管傳入到電路中，驅(qū)動MOSFET管，使其關(guān)斷或?qū)ǎ闺妷荷呋蚪档汀Ｍ瑫r(shí)，可由單片機(jī)監(jiān)測相應(yīng)信號經(jīng)判斷后控制繼電器選擇放電或充電的模式使電路保持在一直正常情況下運(yùn)行。當(dāng)充電電壓超出限幅值時(shí)，單片機(jī)可自動斷開主電路，以保護(hù)系統(tǒng)安全。
標(biāo)簽： 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽 DC-DC變換器
上傳時(shí)間： 2022-07-05
上傳用戶：ttalli
1.1首先安裝J-Link驅(qū)動>開發(fā)軟件\Setup_JLinkARM_V468，雙擊要安裝的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安裝過程全選“next”直到安裝成功，>將JLINK插接到電腦的USB口，即可在我的電腦\管理\設(shè)備管理器\通用串行總線控制器中看到一個(gè)J-Link driver。舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。舵機(jī)是一種俗稱，其實(shí)是一種伺服馬達(dá)。控制信號由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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