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目前離心機(jī)的變頻控制，采用的多是通用變頻器，沒有自主開發(fā)的離心機(jī)專用的交流調(diào)速控制器。同時，在控制方法上采用的主要還是V/F控制以及矢量控制，而效率更高，性能更好的直接轉(zhuǎn)矩控制方法則還沒有得到廣泛的應(yīng)用。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，用空間矢量的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算與控制交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩，采用定子磁場定向，借助于離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)(Bang-Bang控制)產(chǎn)生PWM信號，直接對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)性能。直接轉(zhuǎn)矩控制，控制結(jié)構(gòu)簡單、控制手段直接、信號處理的物理概念明確、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速，限制在一拍內(nèi)，是一種具有高動態(tài)響應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)。本文通過對直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)原理的分析、軟硬件的設(shè)計(jì)制作、系統(tǒng)的調(diào)試試驗(yàn)，得到以下結(jié)論: ⑴直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，控制手段直接、信號處理的物理概念明確、轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)迅速； ⑵直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，低速階段轉(zhuǎn)矩脈動明顯，通過采用異步電動機(jī)適應(yīng)全速的U-I模型，以及扇區(qū)細(xì)化等，可以有效減小轉(zhuǎn)矩脈動;由于轉(zhuǎn)矩和磁鏈采用離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)，即使在高速運(yùn)行階段轉(zhuǎn)矩也有輕微的脈動，通過細(xì)分磁鏈扇區(qū)，采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)可以有效減小脈動，提高系統(tǒng)控制性能； ⑶直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，檢測環(huán)節(jié)及其重要，特別是電壓、電流的檢測。無論采用哪種電機(jī)模型，電壓和電流都是最主要的參數(shù)，準(zhǔn)確的電壓、電流檢測能夠增加電機(jī)模型的正確性，為控制提供基本的保障； ⑷直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，對電機(jī)參數(shù)的要求簡單，只需要知道電動機(jī)定子電阻，因此直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng)，易于移植。
標(biāo)簽： 離心機(jī) 異步電動機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：weddps
針對軟件無線電技術(shù)在艦船通信中應(yīng)用問題，對軟件無線電數(shù)字接收理論進(jìn)行了深入研究，包括了低通采樣理論、帶通采樣理論以及多速率信號處理技術(shù)等，同時對軟件無線電結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析。采用軟件無線電數(shù)字信道化模型，給出了信道化高效實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)，并通過計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證了該軟件無線電數(shù)字信道化結(jié)構(gòu)的正確性。該軟件無線電信道化模型適用于艦船通信系統(tǒng)中應(yīng)用。
標(biāo)簽： 軟件 無線電技術(shù) 中的應(yīng)用 艦船通信
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：acwme
并本文對兩大類步態(tài)識別算法進(jìn)行了深入研究，其主要內(nèi)容集中于步態(tài)特征的提取和分類器的設(shè)計(jì)兩部分。 在特征提取階段采用多種不同的方法提取多種不同的步態(tài)特征，其中效果較好的是一種基于模型的特征提取方法。本文使用關(guān)鍵點(diǎn)和肢體角度構(gòu)建人體的骨骼化模型， 并對模型的各項(xiàng)參數(shù)提取做了改進(jìn)，從人體的骨骼化模型中提取人體的靜態(tài)參數(shù)(如身高、步幅等)以及動態(tài)參數(shù)(如運(yùn)動過程中關(guān)鍵點(diǎn)的位置、運(yùn)動軌跡、肢體角度、
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：skhlm
本文主要討論了使用EDA工具設(shè)計(jì)漢字滾動顯示器的技術(shù)問題。文中首先描述了基于現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）的硬件電路；然后研究了在8×8LED發(fā)光二極管點(diǎn)陣上顯示滾動漢字的原理，并給出了基于ALTERA的參數(shù)化模型庫LPM描述其功能的VHDL語言程序設(shè)計(jì)；最后對使用EDA工具軟件加工被顯示數(shù)據(jù)文件的方法進(jìn)行了討論。
上傳時間： 2016-06-08
上傳用戶：wmwai1314
：針對三容水箱是較為典型的非線性、時延對象，具有很強(qiáng)的代表性這一特點(diǎn)， 通過機(jī)理建模方法建立了三容水箱的一般數(shù)學(xué)模型。分析了線性和非線性阻力板的流量特性， 并通過實(shí)驗(yàn)測定了阻力板流量系數(shù)。最后給出了三容水箱的線性化模型。由仿真實(shí)驗(yàn)可知，非線性模型的階躍響應(yīng)和實(shí)驗(yàn)測得的響應(yīng)曲線相吻合，
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：semi1981
1， 自動去除導(dǎo)頻，空子載波的simulink模塊 2， 接下來是轉(zhuǎn)二進(jìn)制的模塊（集成在解交織解卷積模型里，用一個Interger2Bit實(shí)現(xiàn)） 3， 然后是解交織解卷積模型—deconv. 負(fù)責(zé)解交織和解卷積 4， 再就是解RS解隨機(jī)化模型—decode_new. 負(fù)責(zé)解RS解隨機(jī)化 5， decode.m文件： 負(fù)責(zé)主程序的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的輸入和修改，支持各種調(diào)制編碼方式
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上傳時間： 2016-11-17
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硬件工程師 電子工程師必備知識手冊關(guān)鍵字： 電阻 基礎(chǔ)知識 線繞電阻器 薄膜電阻器 實(shí)心電阻器 電阻 導(dǎo)電體對電流的阻礙作用稱著電阻，用符號 R 表示，單位為歐姆、千歐、兆歐， 分別用Ω、kΩ、MΩ 表示。 一、電阻的型號命名方法： 國產(chǎn)電阻器的型號由四部分組成（不適用敏感電阻） 第一部分：主稱 ，用字母表示，表示產(chǎn)品的名字。如 R 表示電阻，W 表示電位 器。 第二部分：材料 ，用字母表示，表示電阻體用什么材料組成，T-碳膜、H-合成 碳膜、S-有機(jī)實(shí)心、N-無機(jī)實(shí)心、J-金屬膜、Y-氮化膜、C-沉積膜、I-玻璃釉膜、 X-線繞。 第三部分：分類，一般用數(shù)字表示，個別類型用字母表示，表示產(chǎn)品屬于什么類 型。1-普通、2-普通、3-超高頻 、4-高阻、5-高溫、6- 精密、7-精密、8-高壓、 9-特殊、G-高功率、T-可調(diào)。 第四部分：序號，用數(shù)字表示，表示同類產(chǎn)品中不同品種，以
上傳時間： 2022-02-17
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靜電放電（Electrostatic Discharge，ESD）是構(gòu)成集成電路可靠性的主要因素之一，存在于生產(chǎn)到使用的每一個環(huán)節(jié)，并成為開發(fā)新一代工藝技術(shù)的難點(diǎn)之一，近年來，對ESD的研究也因而越來越受到重視，仿真工具在ESD領(lǐng)域的應(yīng)用使得ESD防護(hù)的研究變得更為便利，可大幅縮短研發(fā)周期然而，由于ESD現(xiàn)象復(fù)雜的物理機(jī)制，極端的電場及溫度條件，以及ESD仿真中頻繁的不收斂現(xiàn)象，都使得FSD的仿真變得極為困難本文詳細(xì)闡述了ESD的來源、造成的危害以及如何測試集成電路的防靜電沖擊能力，并基于 Sentaurus軟件，對ESD防護(hù)器件展開了的分析、研究，內(nèi)容包括1）掌握ESD保護(hù)的基本理論、測試方法和防護(hù)機(jī)理2）研究了工藝仿真流程的步驟以及網(wǎng)格定義在工藝仿真中的重要性，并對網(wǎng)格定義的方法進(jìn)行了探討3）硏究了器件仿真流程以及器件仿真中的物理模型和模型函數(shù)，并對描述同一物理機(jī)制的的各種不同模型展開對比分析.主要包括傳輸方程模型、能帶模型、各種遷移率退化模型、雪崩離化模型和復(fù)合模型4）研究了雙極型晶體管和可控硅（Silicon Controlled rectifier，SCR）防護(hù)器件的仿真，并通過對仿真結(jié)果的分析，研究了ESD保護(hù)器件在ESD應(yīng)力作用下的工作機(jī)理關(guān)鍵詞：靜電放電；網(wǎng)格；器件仿真；雙極型晶體管；可控硅
上傳時間： 2022-03-30
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雙足步行機(jī)器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機(jī)器人，是移動式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨(dú)特的適應(yīng)性和擬人性，其行走控制成為當(dāng)今研究的熱點(diǎn)。步行運(yùn)動模式與運(yùn)動控制是影響雙足步行機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的重要問題，也是雙足步行機(jī)器人成功而有效地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定步行的理論基礎(chǔ)和技術(shù)關(guān)鍵。本文針對雙足步行機(jī)器人步行模式生成與步行控制相關(guān)問題進(jìn)行了研究，并在虛擬現(xiàn)實(shí)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機(jī)器人步行運(yùn)動模式生成。本文對雙足步行機(jī)器人的動力學(xué)模型進(jìn)行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機(jī)器人步行模式生成的簡化模型。設(shè)計(jì)了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機(jī)器人前向行走，側(cè)向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點(diǎn)，本文采用了七次多項(xiàng)式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運(yùn)動的腰部運(yùn)動軌跡進(jìn)行規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)了期望的運(yùn)動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)控制系統(tǒng)。本文針對雙足步行機(jī)器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網(wǎng)絡(luò)CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)控制方法。機(jī)器人腿部正運(yùn)動學(xué)模型采用Denavit-Hartenberg方法進(jìn)行建模，在建立雙足步行機(jī)器人正運(yùn)動學(xué)模型基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于CMAC的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用兩個CMAC直接控制機(jī)器人的腿部運(yùn)動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機(jī)器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實(shí)現(xiàn)了對腰部運(yùn)動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的雙足步行機(jī)器人行走控制實(shí)驗(yàn)。
標(biāo)簽： 雙足步行機(jī)器人系統(tǒng) 運(yùn)動控制
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：1208020161
隨著現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，使得基于FPGA數(shù)字信號處理的實(shí)現(xiàn)在雷達(dá)信號處理中有著重要地位。模型化設(shè)計(jì)是一種自頂向下的面向FPGA的快速原型驗(yàn)證法，它不僅降低了FPGA設(shè)計(jì)門檻，而且縮短了開發(fā)周期，提高了設(shè)計(jì)效率。這使得FPGA模型化設(shè)計(jì)成為了FPGA系統(tǒng)設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢。本文針對常見雷達(dá)信號處理模塊的FPGA模型化實(shí)現(xiàn)，在以下幾個方面展開研究：首先對基于FPGA的模型化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究，給出了模型化設(shè)計(jì)方法的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，并對本文中使用的模型化設(shè)計(jì)方法的軟件工具System Generator和AccelDSP進(jìn)行了介紹。其次使用這兩種軟件工具對FIR濾波器進(jìn)行了模型化設(shè)計(jì)并同RTL(寄存器傳輸級)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行對比，全面分析了模型化設(shè)計(jì)方法和RTL設(shè)計(jì)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。然后在簡明闡述雷達(dá)信號處理原理的基礎(chǔ)上，使用System Generator對數(shù)字下變頻(DDC)、脈沖壓縮、動目標(biāo)顯示(MTI)及恒虛警(CFAR)處理等雷達(dá)信號處理模塊進(jìn)行了自頂向下的模型化設(shè)計(jì)。在Simulink中進(jìn)行了功能仿真驗(yàn)證，生成了HDL代碼，并在Xilinx FPGA中進(jìn)行了RTL的時序仿真分析。關(guān)鍵詞：雷達(dá)信號處理 FPGA 模型化設(shè)計(jì) System Generator AccelDSP
上傳時間： 2013-07-25
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