20 世紀70 年代以來,人們從工業過程的特點出發,尋找對模型精度要求不高而同樣能實現高質量控制性能的方法,預測控制就是在這種背景下發展起來的。預測控制技術最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結合了工業實際的要求,綜合效果好,已經在理論和應用方面取得了顯著進展,各種預測控制算法不斷地產生并得到發展。預測控制算法具有三大本質特征:預測模型、滾動優化和反饋校正[2 ] 。它是不斷滾動的局部優化,而非全局最優。預測控制的特點:建模方便 采用非最小化描述的離散卷積和模型,信息冗余量大,有利于提高系統的魯棒性 采用滾動優化策略,使模型失配、畸變、干擾等引起的不確定性及時得到彌補,從而得到較好的動態控制性能 可推廣到有約束條件、大遲延、非最小相位以及非線性等過程,對模型精度要求不高,跟蹤性能良好,更適應于復雜工業過程控制。
上傳時間： 2014-01-02
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本spi參數化通訊模塊是一個支持SPI串行通信協議從協議的SPI從接口。可通過改變參數設置傳輸的位數，由外部控制器給定脈沖控制傳輸。
上傳時間： 2014-09-06
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本文旨在設計電梯控制的優化調度模型。 前期準備階段通過對第一課室大樓電梯的運行情況和學生使用電梯的情況進行測 量、調查研究，得到建立模型的相關數據。 問題分析和建立模型階段通過對實際情況作合理假設，將問題歸結為：建立電梯優 化調度模型，使師生的不滿意度達到最小.
上傳時間： 2016-12-04
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節能用水控制系統由微控制器，紅外發射接收電路，壓力監測電路，手動沖水電路，脈沖閥節能驅動電路，水管溫度上下限識別電路，溫度調節電路，冷熱水閥節能驅動控制電路，洗澡開關監測電路，電池電量檢測報警電路，低壓標準電源轉換電路，串行數據輸出控制電路等構成。程序包括： 設備識別及初始化 初始引腳數據值 中斷初始化 初始化各標志位 循環查詢開始 CSSTATE大小比較子程序 廁所脈沖閥打開子程序 廁所脈沖閥關閉子程序 紅外接收子程序 紅外發送子程序 洗澡初始及變化程序 洗手初始及變化程序 AD轉換子程序 發送數據子程序 DATACONVERT子程序 DELAY10MS子程序 PUSH子程序 POP子程序 AD轉換中斷程序 紅外接收中斷程序 PORTB按鍵中斷程序 TIME1定時中斷程序
上傳時間： 2016-12-27
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針對於順滑膜態的入門控制方式，簡單的表現出優點，對於想控制研究的人有相當大的幫助
標簽： 控制方式
上傳時間： 2013-12-24
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直流電機的開環控制，包括初始化設施定時器，設置PWM的脈沖寬度和設定方向，定時器中斷處理程序等
上傳時間： 2014-01-20
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直流電機的閉環控制，包括初始化設置定時器，初始化設置設定INT0的工作方式，設置PWM的脈沖寬度和設定方向等
上傳時間： 2013-12-06
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PLC是以微處理器為核心的工業控制裝置。在工業控制中,常常需要對PLC所采集的數據和工作狀態進行監測控制,Visual C++是一種Windows應用程序開發工具,在圖形處理和數據庫管理等方面具有較強的功能,用它來實現底層的通信控制有著更快的速度。本文旨在探討用可視化編程語言VisualC++實現計算機與PLC之間的串行通訊技術,充分合理地利用系統資源及特點,提高通訊效率。
上傳時間： 2014-01-09
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C++Builder 6是一款快速開發Win32應用程序的可視化開發工具，利用它可以實現高性能的執行效率和出色的底層控制。C++Builder 6相比于5以前的版本，提供了更多的網絡開發組件，更快速方便的可視化環境。 本書共有14章，前三章分別介紹C++Builder的開發環境、比較特殊的語法，并在第三章用實例講述使用C++Builder開發應用程序的過程，以后的章節均通過實例講述C++Builder某個方面的編程技術與技巧。這些實例包括文本、繪圖與圖象處理、文件、多媒體、系統，以及FTP和WinSock網絡通信。在第12章通過俄羅斯方塊游戲介紹VCL游戲的制作，并在第13章介紹游戲開發中常用的DirectX技術。在第14章講述數據庫程序的設計，并詳細講解餐廳結賬管理程序的制作過程。 本書是為對C++Builder有基本了解的程序員或程序愛好者而做，讀者需要熟悉C/C++編程。本書也可以作為軟件開發人員的參考書。
上傳時間： 2017-02-08
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初始化驅動，針對開發板LED。與應用程序相結合，實現對硬件的控制
上傳時間： 2017-02-10
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