基于光電傳感器導向的AGV控制系統的設計_開題報告(宋延華)_畢業論文(設計)
本課題選用光電傳感器作為導向傳感器,以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備...
本課題選用光電傳感器作為導向傳感器,以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備...
超聲電機是一種全新概念的新型電機,它利用壓電材料的逆壓電效應,使定子表面產生一定軌跡的微米量級的振動,進而通過摩擦耦合將振動動能轉換成轉子或滑塊的宏觀運動(轉動或平動)動能,文章探究了在不同予應力的作用下電機的頻率、相位對轉速的影響。該研究為超聲電機轉速的控制提供了理論依據。 ...
文中針對輪胎表面的形貌和輪胎胎面特點提出了一種新型的基于激光三角法的輪胎胎面磨損測量系統,以激光三角法為理論基礎,闡述了一種利用激光三角法掃描獲取輪胎胎面的深度參數,并對輪胎磨損前和磨損后兩次掃描獲取的數據進行比對的方法得出輪胎磨損情況。對系統的組成、系統結構、及測試方法進行了介紹,并對系統測試進行...
樣品的前期處理工藝會對檢測結果產生影響。不同處理工藝得到的樣品,在表面粗糙度方面產生區別。不同的表面粗糙度,影響到樣品的測試時間和測試精度。同時,通過儀器調試,儀器的真空度達到1×10-10 torr,使測試背底和檢測限降低。 ...
一.實驗目的: 1.加深理解材料的彈塑性過程,材料進入塑性后的性態與卸載后的殘余應力分布情況。 2.X射線法與電測法相結合。用電測法觀察試件加、卸載時的應力、應變情況,用X射線法進行表面應力的測定。通過自行制定實驗方案(貼片、布線、測試等),分析兩種方法所測實驗結果的全過程,對靜態電測的基本測試技術...