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六軸協(xié)作機(jī)器人

  • 電梯控制。電梯間豎井模型部分可由有機玻璃粘成無上蓋板的六面體ABCDEFGH

    電梯控制。電梯間豎井模型部分可由有機玻璃粘成無上蓋板的六面體ABCDEFGH,高度AE為1.2m;電梯橋廂模型J通過滑輪懸掛并由電動機M牽引,可在電梯間豎井模型的空間內上下運動。該電梯間豎井模型每隔20cm自下向上分成5層

    標簽: ABCDEFGH 電梯控制 電梯 模型

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:lifangyuan12

  • 摘 要:本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器

    摘 要:本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器 ,以 ~C/OS—I1為 嵌 入 式 操 作 系 統 的 嵌 入 式 信 息 家 電遠 程 控 制 系 統 .通 過 互 聯 網 實現 對 家 用 電 器 的遠 程 智 能 控 制 。 該 系統 實 用,功 能 靈 活 多 樣 ,可 以 對 被 遙 控 對 象 的 狀 態進 行 查 詢 以 及 控 制 ,可 以 廣 泛 地 應 用 于 家 用 電 器 或 者 其 他 場 所 的 各 種 控 制 設 備

    標簽: 2210 LPC

    上傳時間: 2017-08-06

    上傳用戶:yt1993410

  • 畢業設計論文 太陽能熱水器智能控制系統   摘 要   本文設計了一個太陽能熱水器智能控制系統。它以89C52單片機為核心

    畢業設計論文 太陽能熱水器智能控制系統   摘 要   本文設計了一個太陽能熱水器智能控制系統。它以89C52單片機為核心,配合電阻型4檔水位傳感器、負溫度系數NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴展鍵盤和顯示器件 、驅動電路(電磁閥、電加熱、報警)等外圍器件, 完成對太陽能熱水器容器內的水位、水溫測量、顯示;時間顯示;缺水時自動上水,水溢報警;手動上水、參數設置;定時水溫過低智能電加熱等功能。   其中本文第一章主要說明了太陽能熱水器智能控制系統的研究現狀和本課題的主要任務,第二章對系統的整體結構作了簡單介紹,第三章重點介紹了水位水溫測量電路,第四章介紹了時鐘電路,第五章介紹了顯示和鍵盤電路,第六章對其他電路作了介紹,第七章是對水位測量電路的硬件調試。   本系統對于水位傳感器、水溫傳感器的電阻數據的處理均采用獨特的RC充放電的方法。它與使用A/D轉換器相比,電路簡單、制造成本低。特別適用于對水位、水溫要求不精確的場合。   關鍵詞:太陽能,熱水器,控制器,89C52,RC充放電。

    標簽: 89C52 太陽能熱水器 智能控制系統 畢業設計

    上傳時間: 2017-08-14

    上傳用戶:小碼農lz

  • 信息技術的飛速發展

    信息技術的飛速發展,使人們的生活面貌發生了很大的變化,同時信息技術也促進了社會的發展。在計算機網絡深入普及的信息時代,信息本身就是時間,就是財富。如何保護信息的安全使之不被竊取及不至于被篡改或破壞,已成為當今普遍關注的重大問題。密碼是有效且可行的辦法。 本論文主要是介紹了文件加密以及一個小程序,從密鑰生成、DES加密原理、DES解密原理三方面闡述了DES算法的整個過程。并在此基礎上,在windows環境下,利用java實現DES加密與解密算法,以窗體界面方式完成一個本地的文件加解密演示器。 本論文共分為七部分。第一章從現代電子技術的發展揭示密碼學在科學領域中的重要性,從而說明選此課題作為畢業設計的原因。第二章講述了密碼學的基礎知識。第三章是本文的重點,以DES歷史回顧為起點,逐一揭示DES算法原理,并按密鑰生成、DES加密、DES解密的次序,利用java語言實現DES的加密與解密代碼的設計。第四章對窗體界面作簡要的介紹,說明本演示器的工作過程。第五章對DES存在的安全性進行分析及可行的解決方案。第六章對DES的工作模式進行簡要的介紹。第七章舉例對代碼進行測試,看是否符合標準的DES加密和解密。

    標簽: 信息技術 發展

    上傳時間: 2017-08-18

    上傳用戶:skfreeman

  • 利用蜂鳴器播放音樂. 這是剛學51單片機時制作的一個小程序

    利用蜂鳴器播放音樂. 這是剛學51單片機時制作的一個小程序,稍作修改便可作為一個簡易的音樂播放器使用。

    標簽: 蜂鳴器 播放 51單片機 程序

    上傳時間: 2017-08-21

    上傳用戶:天涯

  • 【原 書 名】 A First Course in Wavelets with Fourier Analysis 【原出版社】 Addison Wesley/Pearson 【作  者】[

    【原 書 名】 A First Course in Wavelets with Fourier Analysis 【原出版社】 Addison Wesley/Pearson 【作  者】[美]Albert Boggess,Francis J.Narcowich [同作者作品] [作譯者介紹] 【譯  者】 芮國勝[同譯者作品] 康健 等 【叢 書 名】 國外電子與通信教材系列 【出 版 社】 電子工業出版社 本書的目的主要是向讀者展示傅里葉分析和小波的許多基礎知識以及在信號分析方面的應用。全書分為8章和2個附錄,前言部分是學習第1章至第7章的準備知識,即內積空間;第1章講解傅里葉系列的基礎知識;第2章講解傅里葉變換;第3章介紹離散傅里葉變換以及快速傅里葉變換;第4章至第7章討論小波,重點在于正交小波的構建;附錄部分則介紹稍微復雜的一些技術主題以及演示概念或產生圖形的MATLAB代碼。許多關于小波的文章和參考書籍均要求讀者具有復雜的數學背景知識,本書則只要求學生具有較好的微積分以及線性代數知識,通俗易懂,是數學、計算機、電子、通信、地質、醫學、機械等專業高年級本科生及研究生的基礎教科書,也可作為相關技術人員的參考書。

    標簽: Analysis Wavelets Addison Fourier

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:huangld

  • * 文 件 名:test005.c * 功 能:利用P1.3輸出高低電平來控制蜂鳴器蜂鳴。 * 硬件條件:1.CPU型號:AT89S52 * 2.晶振:12.000MH

    * 文 件 名:test005.c * 功 能:利用P1.3輸出高低電平來控制蜂鳴器蜂鳴。 * 硬件條件:1.CPU型號:AT89S52 * 2.晶振:12.000MHz * 3.用跳線帽短接BEEP_P1.3 * 作 者:POWER

    標簽: 12.000 test 005 1.3

    上傳時間: 2017-08-22

    上傳用戶:luopoguixiong

  • 蜂鳴器的作用 蜂鳴器是一種一體化結構的電子訊響器

    蜂鳴器的作用 蜂鳴器是一種一體化結構的電子訊響器,采用直流電壓供電,廣泛應用于計算機、打印機、復印機、報警器、電子玩具、汽車電子設備、電話機、定時器等電子產品中作發聲器件

    標簽: 蜂鳴器 電子 訊響器

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:Thuan

  • 由8031內部定時器1

    由8031內部定時器1,按方式1工作,即作為16位定時器使用 每0.05秒鐘T1溢出中斷一次。P1口的P1.0-P1.7分別接八個發 光二極管。要求編寫程序模擬一時序控制裝置。開機后第一 秒鐘L1,L3亮,第二秒鐘L2,L4亮,第三秒鐘L5,L7亮,第四 秒鐘L6,L8亮,第五秒L1,L3,L5,L7亮,第六秒鐘L2,L4, L6,L8亮,第七秒鐘八個二極管全亮,第八秒鐘全滅,以后又 從頭開始,L1,L3亮,然后L2,L4亮......一直循環下去。

    標簽: 8031 定時器

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:hullow

  • svpwm matlab

    空間矢量脈寬調制(Space Vector Pulse Width Modulation)    SVPWM的主要思想是:以三相對稱正弦波電壓供電時三相對稱電動機定子理想磁鏈圓為參考標準,以三相逆變器不同開關模式作適當的切換,從而形成PWM波,以所形成的實際磁鏈矢量來追蹤其準確磁鏈圓。傳統的SPWM方法從電源的角度出發,以生成一個可調頻調壓的正弦波電源,而SVPWM方法將逆變系統和異步電機看作一個整體來考慮,模型比較簡單,也便于微處理器的實時控制。    普通的三相全橋是由六個開關器件構成的三個半橋。這六個開關器件組合起來(同一個橋臂的上下半橋的信號相反)共有8種安全的開關狀態. 其中000、111(這里是表示三個上橋臂的開關狀態)這兩種開關狀態在電機驅動中都不會產生有效的電流。因此稱其為零矢量。另外6種開關狀態分別是六個有效矢量。它們將360度的電壓空間分為60度一個扇區,共六個扇區,利用這六個基本有效矢量和兩個零量,可以合成360度內的任何矢量。    當要合成某一矢量時先將這一矢量分解到離它最近的兩個基本矢量,而后用這兩個基本矢量矢量去表示,而每個基本矢量的作用大小就利用作用時間長短去代表。    在變頻電機驅動時,矢量方向是連續變化的,因此我們需要不斷的計算矢量作用時間。為了計算機處理的方便,在合成時一般是定時去計算(如每0.1ms計算一次)。這樣我們只要算出在0.1ms內兩個基本矢量作用的時間就可以了。由于計算出的兩個時間的總合可能并不是0.1ms(比這小),而那剩下的時間就按情況插入合適零矢量。 由于在這樣的處量時,合成的驅動波形和PWM很類似。因此我們還叫它PWM,又因這種PWM是基于電壓空間矢量去合成的,所以就叫它SVPWM了。 

    標簽: matlab svpwm

    上傳時間: 2016-04-25

    上傳用戶:bijiaohao22

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