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六軸陀螺儀

  • 基于51單片機和LabVIEW的遠程陀螺儀顯示平臺的構建

    基于51單片機和LabVIEW的遠程陀螺儀顯示平臺的構建

    標簽: LabVIEW 51單片機 遠程陀螺儀顯示平臺

    上傳時間: 2013-11-19

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  • AT89C2051六位數字鐘配套資料

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    標簽: C2051 2051 89C AT

    上傳時間: 2013-10-21

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  • 六位數碼管知識學習

    六位數碼管知識學習

    標簽: 六位數碼管

    上傳時間: 2014-12-26

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  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

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  • 十六進制編輯器

    關鍵詞TKStudio,HexEditor,十六進制,編輯器摘 要十六進制編輯器HexEditor是TKStudio附帶的輔助工具,用來顯示或編輯十六進制文件。

    標簽: 十六進制 編輯器

    上傳時間: 2014-12-28

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  • 《通信原理》第六版_樊昌信_曹麗娜答案完整版

    《通信原理》第六版_樊昌信_曹麗娜答案完整版

    標簽: 通信原理

    上傳時間: 2014-12-29

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  • 《通信原理》第六版_樊昌信_曹麗娜答案完整版

    通信原理(樊昌信)第五版教材及第六版答案

    標簽: 通信原理

    上傳時間: 2013-11-17

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  • 陀螺測試轉臺的復合控制設計

    針對陀螺測試速率轉臺低速時存在的問題,為提高系統低速的跟蹤精度,提出了一種基于摩擦補償控制和重復控制構成的復合控制新模式,詳細分析了復合控制原理,和復合控制應用于陀螺測試速率轉臺控制系統的結構,設計了摩擦補償控制器、重復控制器和速度控制器,并進行了軟件設計。仿真表明復合控制對轉臺低速運行時的摩擦干擾抑制效果顯著,進一步提高了系統低速的跟蹤精度。系統具有良好的動態性能和靜態性能,實用性強。

    標簽: 陀螺測試轉臺 復合控制

    上傳時間: 2013-10-17

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  • 加速度與陀螺儀AN-668_cn

    加速度與陀螺儀AN-668的中文資料。

    標簽: 668 AN cn 加速度

    上傳時間: 2014-12-29

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  • 陀螺儀說明書datasheet_sar150_high_precision_gyro_sensor_ts1514_r1

    sar150 高精度陀螺儀文檔

    標簽: high_precision_gyro_sensor_ts datasheet_sar 1514 150

    上傳時間: 2013-12-14

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