摘要:以學習單片機為目的,為在沒有仿真器和目標板的情況下對單片機內部程序運行時有感性的認識,以常用的89C2051單片機為核心,利用Proteus仿真軟件的硬件仿真模塊建立一個正弦波發生電路,并運用C語言編寫相應程序,結合所設計電路在Proteus仿真軟件的軟件仿真功能進行了綜合仿真,并把仿真結果和實際電路與程序運行的結果進行了比較。據此,通過從實踐出發來,把實踐與理論結合在一起的學習方法來達到入門單片機知識。 關鍵詞:單片機學習,單片機仿真、Proteus,正弦信號
上傳時間: 2013-11-18
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問:為什么已經有了西門子官方的Modbus通信解決方案卻還要選擇免狗功能塊? 答:因為官方的價格有點貴、編程有點繁鎖、功能過于簡單! 1、 官方ModbusRTU主站示例程序相對復雜,占用中間變量多,從站多時就顯得相當繁瑣。 2、 官方不支持CP340卡件的ModbusRTU通信; 3、 官方不支持對主站命令報文先進行智能分析判別后再發送; 4、 官方不支持對各從站通信故障判別并產生相應故障狀態標志位供用戶直接調用; 5、 官方不支持在CPU運行時對暫無需進行通信的從站地址進行動態屏蔽; 6、 官方不支持ModbusRTU 測試功能08號功能碼; 7、 官方沒有獨立的主站通信功能塊來簡化編程工作量,依靠發送接收塊的調用來拼湊實現; 8、 官方只能在輪詢模式下對從站發出命令,不支持隨機模式,更不支持批量隨機模式
上傳時間: 2015-01-02
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PLC功能指令
上傳時間: 2013-12-28
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PLC高速計數器功能應用在定位控制上的案例
上傳時間: 2013-11-09
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三相半波整流原理
上傳時間: 2013-10-12
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用西門子plc的fb125塊實現診斷功能
上傳時間: 2013-10-08
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FANUC-0MC功能密碼
上傳時間: 2013-10-14
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3D物位掃描儀以其全球獨有的三維立體掃描技術,為客戶提供了在高粉塵等嚴峻工況條件下的完善角解決方案,APM公司3D物位掃描儀是迄今為止可實際投入工業領域應用僅有的一種可以準確檢測固體物位、體積和質量的創新和成熟技術,而且不受物料種類、物化性能,物料貯存料倉材質,露天開倉和料倉形狀和尺寸的影響,適用于惡劣的物料貯存環境,用物位監測水平達到了新的高度。 3D物位掃描儀利用三個信號傳送器發射低頻脈沖,并接收來自筒倉、露天開放倉、不規則料倉內物料表面的脈沖回波,并監測到每個回波的時間、距離和方向。信號處理器對接收到的信號進行取樣、分析、轉換,并繪制出直觀精準的三維立體圖像,反應出料倉內物料真實的物位、體積和質量等實際分布狀況,并在遠程電腦終端上顯示出來。 3D物位掃描儀含有專利的自潔功能可防止物料黏附在設備內表面,從而保證在工況條件惡劣的物料貯存環境下,以極低的維護量進行長期可靠的工作,使物位監測水平達到了新的高度,為客戶提供了在高粉塵等嚴峻工況條件下測量過程物位、體積測量,質量測量的完美解決方案。
上傳時間: 2013-11-16
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PSDZJ系列多功能真空濾油機 產品概述 PSDZJ系列多功能真空濾油機是電力維修部門現場檢修各類高低壓( 500KV 以下)輸變電設備用絕緣油的理想設備。該系列產品,移動方便,各項技術指標達到國內同類產品先進水平,部分指標居國內領先水平 ,采用全封閉濾油方式。可帶電作業,可同時干燥變壓器等設備中的濕氣,廣泛用于電廠,工礦企業凈化變壓器油、透平油、液壓油、互感器油、開關油、冷凍油等油液中的水分,氣體和雜質微粒。
上傳時間: 2013-10-31
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伺服與變頻:伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點: 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節:變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/2p ,n轉速,f頻率, p極對數) 二、談談變頻器: 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度,這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學 模型的建立,將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量,現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置,采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節;ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術,具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩,而且速度的控制精度優于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服: 驅動器方面:伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,在驅動器內部的電流環,速度環和位置 環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,在功能上也比傳統的伺服強大很多,主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里),驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 (一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化,響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而 是電機本身就反應不了,所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機!!! 四、談談交流電機: 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機:就是轉子是由永磁材料構成,所以轉動后,隨著電機的定子旋轉磁場的變化,轉子也做響應頻率的速度變化,而且轉子速度=定子速度,所以稱"同步"。 2、交流異步電機:轉子由感應線圈和材料構成。轉動后,定子產生旋轉磁場,磁場切割定子的感應線圈,轉子線圈產生感應電流,進而轉子產生感應磁場,感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化,但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈中也就沒有了感應電流,轉子磁 場消失,轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服,當然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
標簽: 伺服
上傳時間: 2013-11-17
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