一種新的基于瞳孔--角膜反射技術的視線追蹤方法
摘 要 針對現有單相機單光源視線追蹤系統存在的幾個問題:精度不高、頭動受限以及標定復雜,提出了一種新的基于瞳孔?角膜反射(PCCR)技術的視線追蹤方法.通過提出的瞳孔邊緣濾波算法(RDPEF)和三通道偽彩色圖(TCPCM)解決了近紅外條件下瞳孔定位誤差較大、瞳孔跟蹤魯棒性較差的問題,進而提高了視線特...
摘 要 針對現有單相機單光源視線追蹤系統存在的幾個問題:精度不高、頭動受限以及標定復雜,提出了一種新的基于瞳孔?角膜反射(PCCR)技術的視線追蹤方法.通過提出的瞳孔邊緣濾波算法(RDPEF)和三通道偽彩色圖(TCPCM)解決了近紅外條件下瞳孔定位誤差較大、瞳孔跟蹤魯棒性較差的問題,進而提高了視線特...
介紹了反電勢控制理論,并論述應用S12X單片機在反電勢理論基礎上控制直流無刷電機的方法,并對在此控制方式下的直流無刷電機起動問題進行討論。經試驗證明,在此種控制方式下直流無刷電機能夠穩定運行并能正常起動。...
摘要:步進電機是工業自動化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執行元件,微機控制其運行可提高系統控制的準確性和實時性;單片機作為微型計算機發展的一個重要分支,在智能儀表、機電一體化產品、實時控制以及分布式系統中有著廣泛的應用。論述單片機控制步進電機的方法,串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環...
摘要:68HC08系列單片機在運行程序時往往需要保存某些參數使其掉電不丟失,為節約成本提高可靠性,可以將這些參數保存在片內FLASH中。片內FLASH主要是用來保存用戶程序的,為避免在程序運行時往FLASH中寫入數據所導致的單片機復位,因此采用了調用芯片內部監控ROM中自帶的FLASH操作子程序的方...
摘要:鍵盤擔負著向系統發出命令和查詢系統工作狀態的重任。由于各種單片機所提供的片內外資源不同,所以在進行鍵盤擴展時其硬件電路的形式也多種多樣。文中介紹了利用單片機內部的A/D轉換通道、并行口以及片外擴展芯片等方法擴展鍵盤的硬件電路及電路工作原理,并給出了部分程序。關鍵詞:單片機;鍵盤;A/D轉換;并...