一個(gè)非線性制實(shí)例,采用ANN-PID實(shí)現(xiàn)一非線性系統(tǒng)控制
標(biāo)簽： ANN-PID 非線性 系統(tǒng)控制
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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自適應(yīng)模糊PID控制的仿真文件和模糊規(guī)制
上傳時(shí)間： 2017-07-30
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改程序描述了max7219芯片的控8位八段制數(shù)碼管顯示功能。使用單片機(jī)的SPI接口通信?？刂?位數(shù)碼管。
上傳時(shí)間： 2017-09-25
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請(qǐng)波抑制在提升電能質(zhì)量以及保障供用電設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行等方面有若關(guān)鍵性作用；無功功率不僅對(duì)于供電側(cè)來說十分重要，而且在負(fù)載的正常運(yùn)行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導(dǎo)體開關(guān)器件的飛速發(fā)展，大量的非線性負(fù)載涌現(xiàn)在電力系統(tǒng)中，由此帶來的諧波污染和無功功率問題愈發(fā)嚴(yán)峻。在上述背景下，一方面可以對(duì)諧波進(jìn)行抑制，另一方面又可以補(bǔ)償無功功率的有源電力濾波器則受到了國內(nèi)外學(xué)者們的青睞。有源電力濾波器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是系統(tǒng)中最基礎(chǔ)的部分，本文將由此出發(fā)，分別介紹各主電路的結(jié)構(gòu)特征以及基本原理。簡單敘述了有源電力濾液器常用的語波檢測方法，比較其各白的優(yōu)劣，其中著重突出本文所用到的基于瞬時(shí)無功功率的改進(jìn)的ip-i法。針對(duì)傳統(tǒng)電流跟蹤控制策略對(duì)諧波信號(hào)跟蹤動(dòng)態(tài)效果差、控制目標(biāo)單一的問題，在三相四線制不對(duì)稱負(fù)載系統(tǒng)中，提出了一種多目標(biāo)優(yōu)化模型預(yù)測電流控制策略。首先建立四橋臂有源電力濾波器基于ap坐標(biāo)系的離散化數(shù)學(xué)模型.以此來實(shí)現(xiàn)自然解耦控制：其次對(duì)預(yù)測電流進(jìn)行兩步預(yù)測，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字處理延時(shí)效應(yīng)的補(bǔ)償，設(shè)置電流跟蹤偏差和開關(guān)頻率為目標(biāo)函數(shù)，量化控制目標(biāo)，預(yù)先評(píng)估各開關(guān)狀態(tài)的控制效果，根據(jù)評(píng)估結(jié)果決定變流器的開關(guān)狀態(tài)，去了PWM調(diào)制環(huán)節(jié)；再次討論了采樣頻率以及加權(quán)系數(shù)這兩個(gè)系統(tǒng)變量的取值對(duì)開關(guān)頻率和電流畸變率所造成的影響；文章的最后，為了驗(yàn)證所提方法的有效性，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果證實(shí)所提策略諧波電流跟蹤性能良好
標(biāo)簽： 有源電力濾波器 目標(biāo)優(yōu)化
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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51單片機(jī)控制制舵機(jī)左右90度轉(zhuǎn)動(dòng)，程序注釋詳細(xì)，非常適合單片機(jī)參考借鑒。
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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研究表明，茶葉做青環(huán)境及工藝等是影響烏龍茶品質(zhì)的重要因素。由于烏龍茶茶青在發(fā)酵過程會(huì)產(chǎn)生大量水汽，因此，對(duì)茶青發(fā)酵的溫度控制要求十分高，而且還要求能夠不間斷除濕。目前，很多中小型烏龍茶加工車間采用空調(diào)來調(diào)節(jié)烏龍茶茶青發(fā)酵過程的溫度和濕度，但是由于空調(diào)不能在制熱過程中除濕，因此，采用空調(diào)是無法在低溫天氣用于茶青發(fā)酵加工的。 本文通過對(duì)空調(diào)系統(tǒng)的研究，結(jié)合除濕機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了一種具有新型結(jié)構(gòu)的茶青發(fā)酵溫濕度控制系統(tǒng)。通過制冷回路的改進(jìn)和閥門的切換，使得本系統(tǒng)既可以象普通空調(diào)一樣制冷制熱，也可以當(dāng)作除濕機(jī)來用，滿足了烏龍茶茶青發(fā)酵加工過程不間斷除濕的要求。 論文詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的工作原理和控制方法，包括模糊PID控制策略的研究，并基于DSP平臺(tái)設(shè)計(jì)了相關(guān)的控制算法。最后，采用MATLAB進(jìn)行仿真研究，證明較常規(guī)PID算法具有更好的控制性能。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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隨著電力電子裝置越加廣泛的投入使用,電能得到了更加充分的應(yīng)用,但是伴隨而來的是越來越多的非線性、沖擊性負(fù)載的投入使用,電網(wǎng)中諧波污染日益嚴(yán)重,在針對(duì)此類諧波抑制和無功補(bǔ)償裝置的研究中,電力有源濾波器APF得到了廣泛應(yīng)用. 與傳統(tǒng)無源濾波器比較,有源電力濾波器具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好,濾波特性不受系統(tǒng)阻抗的影響等優(yōu)勢(shì).而APF所采用的諧波電流檢測方法,直接決定了諧波的檢測精度和跟蹤速度,是決定諧波補(bǔ)償特性的關(guān)鍵.本論文重點(diǎn)研究了諧波電流檢測方法. 在眾多有源濾波器的諧波及無功電流檢測算法中,基于三相瞬時(shí)無功功率理論的應(yīng)用最為廣泛.應(yīng)用此理論的i<,p>-i<,q>島檢測方法計(jì)算簡單,具有較好實(shí)時(shí)性,適合電流快速檢測的優(yōu)點(diǎn)；但同時(shí)也存在很多局限性. 本文首先通過分析、比較總結(jié)出各類APF的優(yōu)缺點(diǎn)和適用性,系統(tǒng)地研究了有源電力濾波器的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù):諧波電流檢測和PWM信號(hào)發(fā)生器的控制策略；在此基礎(chǔ)上,針對(duì)在負(fù)載電流有較大突變時(shí)補(bǔ)償電路會(huì)產(chǎn)生較大畸變影響補(bǔ)償效果的問題,以及三相電壓畸變時(shí)i<,p>-i<,q>檢測法存在的誤差等問題,從基于DSP控制的三相四線制并聯(lián)型有源電力濾波器的結(jié)構(gòu)出發(fā)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),提出了一種改進(jìn)的i<,p>-i<,q>檢測法,在該檢測法中增加了平衡.APF直流側(cè)電容總電壓和上下電容電壓的閉環(huán)控制,以消除負(fù)載電流突變時(shí)產(chǎn)生的畸變；并采用一種新穎的基于低通濾波的A相正序電壓提取單元來代替原始的i<,p>-i<,q>檢測法的PLL鎖相環(huán),在三相電壓畸變情況下仍可以正確提取A相正序電壓,以精確檢測出諧波和無功電流. 最后通過MATLAB6.5對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,仿真結(jié)果表明該算法能有效保證檢測效果的實(shí)時(shí)性和精確性,證明了該算法的可行性.
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：jackgao
本課題提出了一套采用直流斬波技術(shù)的永磁無刷直流電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)。一方面研制了一種新穎的端電壓邏輯換相控制策略，它通過分析電機(jī)三相繞組端電壓的大小關(guān)系得出控制逆變橋開關(guān)管導(dǎo)通的信號(hào)。結(jié)合電機(jī)預(yù)定位起動(dòng)原理，設(shè)計(jì)出的端電壓邏輯信號(hào)分析處理電路，有效克服了電機(jī)起動(dòng)的困難，確保電機(jī)的順利起動(dòng)，并在實(shí)驗(yàn)結(jié)果中得到了論證。這種完全用硬件電路來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的電子換相，無疑大大降低了控制系統(tǒng)的成本，具有一定的實(shí)用價(jià)值。另一方面采用直流斬波技術(shù)的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，從而大大減小了電流的脈動(dòng)。本文闡述的方法不但適用于一般的三相四線制無刷直流電機(jī)，還適用于三相三線制的電機(jī),從而擴(kuò)大了其應(yīng)用的范圍。 本論文先對(duì)無位置傳感器永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和基本原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹；然后分別著重介紹了兩個(gè)部分的設(shè)計(jì)工作：無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制和采用直流斬波技術(shù)的調(diào)速系統(tǒng)；最后給出了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和結(jié)論。 根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)的無位置傳感器永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平滑起動(dòng)、無振動(dòng)和失步現(xiàn)象，具有良好的調(diào)速性能。
標(biāo)簽： 無位置傳感器 控制系統(tǒng) 無刷直流
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的電力電子裝置被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，給電網(wǎng)注入了不可忽視的無功以及諧波電流。 本文首先介紹了諧波的概念和諧波的危害，闡述了諧波問題研究的必要性和緊迫性，并對(duì)諧波抑制的方法作了簡單的介紹。并在此基礎(chǔ)上，通過對(duì)有源濾波器和無源濾波器各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及有源濾波器裝置的結(jié)構(gòu)、原理的分析，提出了基于DSP控制器的三相三線制并聯(lián)型有源電力濾波器裝置的設(shè)計(jì)方案。 并聯(lián)有源電力濾波器主電路設(shè)計(jì)是核心環(huán)節(jié)之一。本文在三相三線并聯(lián)型有源電力濾波器數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，通過對(duì)采用空間矢量調(diào)制的有源電力濾波器的工作過程的研究和分析，揭示了主電路各參數(shù)之間的相互關(guān)系。根據(jù)瞬態(tài)電流跟蹤指標(biāo)的要求推導(dǎo)出并聯(lián)APF輸出電感的估算公式?；趯?duì)電流跟蹤誤差矢量的度量，推導(dǎo)出直流側(cè)電容電壓臨界值表達(dá)式。詳細(xì)介紹了輸出濾波器參數(shù)的設(shè)計(jì)方法。 實(shí)時(shí)、高精度的諧波檢測是有源電力濾波器的重要部分。本文詳細(xì)地介紹了瞬時(shí)無功功率理論，選擇檢測負(fù)載電流的方式以提取諧波。提出了用滑窗迭代作為低通濾波的數(shù)字算法，以快速分離負(fù)載電流中的基波分量得到諧波指令。以全數(shù)字控制為重點(diǎn)，對(duì)電流環(huán)的數(shù)字控制方式，包括數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)做出了比較詳細(xì)的分析。 本文用MATLAB/SIMULINK中的電力系統(tǒng)模塊對(duì)有源電力濾波器進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真研究。仿真結(jié)果表明這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的有源電力濾波器對(duì)電力系統(tǒng)中的諧波抑制具有較好的效果。 在理論分析和仿真研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于TMS320LF2407A控制的并聯(lián)型電力有源濾波器，對(duì)其控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。研制了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，對(duì)并聯(lián)型電力有源濾波器進(jìn)行了初步的實(shí)驗(yàn)研究。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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自動(dòng)開袋機(jī)是一種比較復(fù)雜的機(jī)電一體化縫紉機(jī)械，用于加工服裝口袋，與常規(guī)手動(dòng)開裁縫制口袋相比，具有高效率、高品質(zhì)、高精度的優(yōu)勢(shì)，越來越受到服裝廠青睞。自動(dòng)開袋機(jī)控制系統(tǒng)的研究可滿足市場對(duì)此的需求。 論文根據(jù)對(duì)自動(dòng)開袋機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、縫制過程及工藝實(shí)現(xiàn)進(jìn)行分析，提出一種基于ARM9處理器S3C2410和嵌入式WinCE操作系統(tǒng)的控制方案，隨后進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的硬件電路部分，論文根據(jù)開袋機(jī)動(dòng)作要求及處理器情況，進(jìn)行了最小系統(tǒng)、電源模塊、串口接口、I/O擴(kuò)展接口、液晶屏顯示接口等電路設(shè)計(jì)。氣動(dòng)控制系統(tǒng)部分，論文進(jìn)行了滿足動(dòng)作要求的氣動(dòng)元件選型以及系統(tǒng)氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分，分析了系統(tǒng)啟動(dòng)代碼的實(shí)現(xiàn)方法，對(duì)WinCE操作系統(tǒng)進(jìn)行定制，并基于EVC開發(fā)出應(yīng)用程序(含用戶圖形界面)部分。論文最后，進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試工作，并對(duì)課題進(jìn)行總結(jié)和展望。 論文設(shè)計(jì)的自動(dòng)開袋機(jī)控制系統(tǒng)基于WinCE操作系統(tǒng)，人機(jī)界面簡潔美觀，操作方便，機(jī)器功能比較完善，性能好。在研究過程中，對(duì)傳統(tǒng)的開袋機(jī)定位方式進(jìn)行改進(jìn)，軟件方面考慮到優(yōu)化性設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： ARM 自動(dòng) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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