基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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配電網中,各種配電終端的電流、電壓、有功功率及無功功率等模擬量的采集是配電網自動化的重要環節。這些模擬量的采集也是各種儀器和家用電器的必要功能。因此,設計了基于嵌入式STM32F103單片機的交流電壓、交流電流及有功功率的采集系統,通過電壓互感器TV1005M和電流互感器TA1005M分別檢測交流電壓和交流電流值;屏幕或者手機APP和WiFi模塊互聯后,可以實時顯示交流電壓、交流電流、功率及電量值;通過設定閾值功率,可以實現對電流的監控和對電路的保護。In the distribution network,the collection of analog,such as current,voltage,active power,and reactive power at various distribution terminals is a very important part of distribution network automation. These analog acquisitions are also for various instruments and household appliances. Very important technology. Therefore,an AC voltage,AC current and active power acquisition system based on embedded STM32 F103 machine is designed,and AC voltage and AC current values are detected by voltage transformer TV1005 M and current Transformer TA1005 M respectively;After the screen or mobile phone APP and WiFi modules are interconnected,AC voltage,AC current,power,and power values can be displayed in real time;By setting the threshold power,the current can be monitored and the circuit can be protected.
上傳時間： 2022-03-27
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電源正朝著高效率,高穩定度,高功率密度,低污染,模塊化發展。為了滿足輸出電壓和頻率可變的逆變電源的基本指標,調制方式上各種新穎的調制技術不斷涌現,控制上各種適合于不同要求的逆變器的控制方案被提了出來。本設計是基于SPWM逆變技術,將由單片機產生的SPWM波輸出作為絕緣柵雙極晶閘管的驅動信號,最后通過低通濾波,從而在輸出端得到一個無失真的正弦信號波形。本文設計了一種交流電力頻率轉換器(AFC),提高交直流轉換器與無功功率控制,其超前相位補償原理是導致減少當前控制回路的給定線頻率帶寬的要求。由于這些特性,可使用相對減緩轉換功率等設備,因此它可以用于高電平交流線頻率。
上傳時間： 2022-03-28
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本論文是依托“985”工程超寬帶全中頻比幅比相測向系統研制項目，在原有經典雷達接收機系統設計方案的基礎上，結合測向系統的工作原理和測向要求，采用四通道一次變頻超外差設計方案，基于MC和MMC器件分模塊設計了一個雷達接收機，并對該接收機的頻率源進行了研制論文首先針對該接收機系統的指標要求，進行了系統的變頻分析以及鏈路的指標分配和核算，對接收機進行了系統級設計和功能模塊規劃。下變頻電路是整個接收機系統的主要組成部分。論文選用雙平衡混頻器，并對下變頻電路中各個功能模塊，包括耦合電路、低噪聲放大電路、混頻電路、中頻放大電路和中頻濾波電路以及其本振信號功分電路和測試信號功分電路進行了設計和測試。在此基礎上，還完成了下變頻電路的結構布局和電磁兼容設計。頻率源已成為雷達接收機系統的乃至整個雷達系統十分關鍵的技術。論文采用直接數字頻率合成器（DDs）和鎖相環（PLL）相結合的頻率合成方案，完成了頻率合成器，包括DDS、PLL以及其基于ARM的控制電路的設計和測試對接收機及其頻率源的測試結果表明：系統工作狀態正常，基本滿足設計要求。21世紀進入高技術兵器時代，武器裝備的自動化和智能化是其發展的主要趨勢。智能化武器中最為突出的是精確制導和無人機，其精確的探測技術是由一個建立在一定體制上的測向系統完成，因而現代電子戰對測向系統的準確性要求越來越高。在眾多的測向體制中，比幅比桕測向具有系統設備少、易實現、通道的致性好及抗干擾性高等優點，被廣泛使用于電子偵察設備。在這樣一個測向系統中，雷達接收機是一個重要的組成部分。雷達（RADAR）詞源于美國海軍在1940年第二次世界大戰中使用的一個保密代號，它是無線電探測和測距（Radio Detection and Ranging）的英文縮寫，即用無線電方法發現目標并測定它們在空間的位置，因此雷達也稱為“無線電定位”。隨著雷達技術的發展，雷達的基本任務不僅僅是從探測目標中提取諸如目標距離，角坐標（方位角和俯仰角），而且還包括測量目標的速度，以及從目標回波中獲取更多目標反射特性等方面的信息。
標簽： 接收機
上傳時間： 2022-03-29
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本文對PWM全橋軟開關直流變換器進行了研究。具體闡述了PWM全橋ZS軟開關直流變換器的工作原理和軟開關的實現條件，就基本的移相控制FB ZVS PWM變換器存在的問題給予分析并對兩種改進方案進行了研究：1、能在全部工作范圍內實現零電壓開關的改進型全橋移相zvs-PWM DCDC變換器，文中通過對其開關過程的分析，得出實現全負載范圍內零電壓開關的條件。采用改進方案設計了一臺48V~6 VDC/DC變換器，實驗結果證明其比基本的 ZVS-PWM變換器具有更好的軟開關性能。2、采用輔助網絡的全橋移相 ZVZCS-PWM DCDC變換器，文中具體分析了其工作原理及變換器特性，并進行實驗研究隨著電力電子技術的發展，功率變換器在開關電源、不間斷電源、CPU電源照明、電機驅動控制、感應加熱、電網的無功補償和諧波治理等眾多領域得到日益廣泛的應用，電力電子技術高頻化的發展趨勢使功率變換器的重量大大減輕體積大大減小，提高了產品的性能價格比，但采用傳統的硬開關技術，開關損耗將隨著開關頻率的提高而成正比地增加，限制了開關的高頻化提高功率開關器件本身的開關性能，可以減少開關損耗，另一方面，從變換器結構和控制上改善功率開關器件的開關性能，可以減少開關損耗。如緩沖技術、無損緩沖技術、軟開關技術等軟開關技術在減少功率開關器件的開關損耗方面效果比較好，理論上可使開關損耗減少為零。12軟開關技術的原理和類型功率變換器通常采用PwM技術來實現能量的轉換。硬開關技術在每次開關通斷期間功率器件突然通斷全部的負載電流，或者功率器件兩端電壓在開通時通過開關釋放能量，這種方式的工作狀況下必將造成比較大的開關損耗和開關應力，使開關頻率不能做得很高。軟開關技術是利用感性和容性元件的諧振原理，在導通前使功率開關器件兩端的電壓降為零，而關斷時先使功率開關器件中電流下降到零，實現功率開關器件的零損耗開通和關斷，并且減少開關應力。
標簽： 移相全橋
上傳時間： 2022-03-29
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邏輯器件分成兩類：① 固定的或定制的。② 可編程的或可變的。其中，固定的或定制的邏輯器件通常稱為專用芯片（ASIC）。ASIC 是為了滿足特定的用途而設計的芯片，例如 MP3 解碼芯片等。其優點是通過固化的邏輯功能和大規模的工業化生產，降低了芯片的成本，同時提高了產品的可靠性。隨著集成度的提高，ASIC 的物理尺寸也在不斷的縮小。但是，ASIC 設計的周期很長，而且投資大，風險高。一旦設計結束后，功能就固化了，以后的升級改版困難比較大。電子產品的市場正在逐漸細分，為了滿足快速產品開發，產生了現場可編程邏輯器件（FPGA）。 自 1984 年 Xilinx 公司推出了第一片現場可編程邏輯器件（FPGA）至今，FPGA 已經歷了 20 幾年的快速發展歷程。特別是近幾年來，更是發展迅速。FPGA 的邏輯規模已經從最初的 1000 個可用門發展到現在的1000 萬個可用門。FPGA 技術之所以具有巨大的市場吸引力，其根本原因在于：FPGA 不僅可以解決電子系統小型化、低功耗、高可靠性等問題，而且其開發周期短、投入少，芯片價格不斷下降。FPGA 正在越來越多地取代傳統上 ASIC，特別是在小批量、個性化的產品市場方面
標簽： fpga
上傳時間： 2022-04-22
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針 對 日 常 生 活 中 人 們 熱 衷 于 盆 栽 種 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 記 澆 水 導 致 盆 栽 枯 死 的 問 題 ， 本 文 提出 采 用 STM32 作 為 系 統 主 控 芯 片 ， 構 建 一 個 “ 手 機 APP + 現 場 傳 感 器 控 制 ” 的 智 能 監 控 種 植 系 統 。 通 過 對 指 定植 物 種 植 環 境 的 溫 度 、 濕 度 數 據 進 行 統 計 分 析 ， 能 實 現 自 動 澆 灌 、 調 整 光 照 、 遠 程 告 警 及 無 線 監 控 等 功 能 ， 最 終實 現 盆 栽 智 能 種 植 ， 為 盆 栽 種 植 愛 好 者 提 供 便 利 。 本 系 統 設 計 具 有 簡 單 、 實 用 性 強 、 可 靠 性 高 等 特 點 。
上傳時間： 2022-04-28
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EES軟件中文教程EES 是工程方程解答器的英文字母的首字母縮寫詞。 EES 的基本功能是解代數方程組。EES 也能解差分方程、 有復雜變量的方程、 做工程優化、 提供線性和非線性回歸并可繪出良好的二維圖形。 EES 的最早版本開發于 Apple Macintosh 計算機和 Windows 操作系統。這本使用手冊描述了基于 Windows 操作系統的 EES 版本， 包括 Windows 95/98/2000 和 WindowsNT4。EES 和現有的方程組數值解程序之間有兩個主要的差別。 首先，EES 自動識別和求解必須同時求解的方程組。這個特點簡化了用戶的工作并可使解答器永遠在最佳效率下工作。 其次，EES 提供了很多對工程計算非常有用的內置數學和熱物性函數。 例如， EES 中內置有蒸汽性質表， 根據任意兩個物性參數就可通過調用一個內置函數而獲得其它的物性參數。 對于大多數制冷劑 (包括一些新的混合制冷劑 )、氨、甲烷、二氧化碳和很多其它流體，也提供了類似的功能。 空氣性質表是內置的，很多常用氣體的 psychrometric 函數和 JANAF 表中的數據一樣也是內置的。同樣也提供了這些物質的遷移性質。雖然 EES 中的數學函數和熱物性函數庫是強大的，但是并不能完全滿足每個用戶的需要。 EES 允許用戶用 3 種方式輸入他 /她自己的函數關系式。首先，在 EES 中插入和添加表格數據非常方便，這樣列表數據可以在方程組的求解過程中直接使用。其次， EES 語言支持用戶用類似于 Pascal和 Fortran 語言編寫的函數和子程序。 EES 也支持用戶自己用 EES 語言編寫的模塊，這些模塊可以被其他 EES 程序調用。那些函數、子程序和模塊可以當作文件儲存，當啟動 EES 時這些可自動讀取。第三，用任何一種高級語言 (例如 Pascal、C 或者Fortran)編寫的外置函數和子程序，可以通過使用 Windows 操作系統的動態連接程序庫的功能而動態連接到 EES。添加的函數關系式的這三種方法為擴展 EES 的功能提供了非常強有力的手段。
標簽： ees軟件
上傳時間： 2022-05-09
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本書為學習電力電子技術的經典教材！電力電子技術是自動化專業、電氣工程及其自動化專業的重要專業基礎課之一。本書主要包括電力電子器件、交流直流變換器、交流交流變換器、直流直流變換器、直流交流變換器、諧振開關電路、無功功率補償、諧波抑制和MATLAB/Simulink在電力電子技術中的仿真應用等內容，對讀者了解和掌握變換器特性，特別是設計新型變換器具有重要的作用。本書還增加了一些實際應用環節，具有較強的應用性和工程適用性。
標簽： 電力電子
上傳時間： 2022-05-11
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本資料是關于tc358749在rk平臺的相關調試工作本文檔是基于 RK3288(W version)/RK3399 ANDROID7.1/8.1 平臺開發 HDMI IN 功 能的幫助文檔
標簽： hdmi
上傳時間： 2022-05-14
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