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一個同時提供坐標和加減控制的鼠繪~感覺非常舒服...
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這是基于arm平臺的步進電機控制程序,有平滑的加減速控制...
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步進電機加減速控制...
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主要介紹了步進電機加減速控制技術,分析了步進電機短距離加減速控制的特殊性,提出了加減速控制方案,以及整機運行過程中產生的共振現象及其解決方法...
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加PID控制的PWM波形產生源代碼,已經調試通過...
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