雙足機器人的動力學建模與控制
本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型,使機器人能在平面上實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算,結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度,從機械學的角度看,其結構能實現(xiàn)基本的步行動作為了使建立的模...
本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型,使機器人能在平面上實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算,結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度,從機械學的角度看,其結構能實現(xiàn)基本的步行動作為了使建立的模...
0067、同步電機模型的MATLAB仿真論文資料...
線性模型分析原理...
交流電機數(shù)學模型及調速系統(tǒng)...
線性自動控制系統(tǒng)統(tǒng)計動力學...