在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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連接池基本原理:連接池最基本的思想就是預先建立一些連接放置于內存對象中以備使用。對于多于鏈接池中鏈接數的并發請求，應在請求隊列中排隊等待。并且應用程序可以根據鏈接的使用率，動態增加或減少池中的鏈接數。達到鏈接的優化。
標簽： 連接 內存 對象
上傳時間： 2016-10-28
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電 熨 斗 程 序
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上傳時間： 2014-01-21
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對多機電力系統進行小干擾穩定分析 可以計算特征值，特征向量
標簽： 多機 分 電力系統 干擾
上傳時間： 2014-01-24
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實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間： 2016-11-06
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pooling.zip的內容介紹了java中的線程池的使用方法。
標簽： pooling java zip 線程
上傳時間： 2013-12-06
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ORACLE編程的好東西,純C寫的OCI封裝.很好用,支持數據池.
標簽： ORACLE OCI 編程 封裝
上傳時間： 2014-12-06
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數位電子時鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內建的圖檔製成
標簽： quartusII
上傳時間： 2016-11-13
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Java實現的數據庫連接池原代碼，用Eclippse工具制作
標簽： Java 數據庫 代碼 連接
上傳時間： 2016-11-15
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在WinAVR下的ST7565圖形點陣的驅動程序，可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字，並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。
標簽： WinAVR 7565 ST 驅動
上傳時間： 2013-12-26
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