以波音747為背景,建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分:
1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型
2. 自動駕駛儀仿真模型;
3.執(zhí)行器仿真模型;
4.大氣重力環(huán)境模型;
5.氣動數(shù)據(jù)模型;
6.發(fā)動機推力模型;
另外,仿真過程中:
1.考慮了風場的影響
2.考慮了傳感器的隨機噪聲;
3.考慮了執(zhí)行器時間延遲;
4.采用變增益控制器;
狀態(tài)方程選取:速度、攻角、側(cè)滑角、機體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標系坐標作為狀態(tài)量;
輸出方程有:12個狀態(tài)量;12個狀態(tài)微分值;以及機體系速度、加速度、過載等。
仿真程序見附件,需Matlab2007b及更高版本運行。
標簽:
747
背景
上傳時間:
2016-09-30
上傳用戶:515414293