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北斗二代導航系統

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 臺灣工業局半導體學院人才培訓課程 嵌入式系統軟體的教學文檔

    臺灣工業局半導體學院人才培訓課程 嵌入式系統軟體的教學文檔,內容豐富,有251頁,若能全部看完的人,必能成為強人。

    標簽: 嵌入式 系統

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:epson850

  • uc/FS 的檔案系統 電子書 裡頭有教導如何製作檔案系統

    uc/FS 的檔案系統 電子書 裡頭有教導如何製作檔案系統

    標簽: 系統 uc FS

    上傳時間: 2014-12-03

    上傳用戶:13160677563

  • 這裡對linux系統下的CGI的開發用很好的入門學習指導作用。是學習CGI 的初學者非常好的實例材料。

    這裡對linux系統下的CGI的開發用很好的入門學習指導作用。是學習CGI 的初學者非常好的實例材料。

    標簽: CGI linux 系統 材料

    上傳時間: 2014-11-05

    上傳用戶:頂得柱

  • 概率理論與數理統計實驗系統matlab代碼

    概率理論與數理統計實驗系統matlab代碼,含gui

    標簽: matlab 概率 系統

    上傳時間: 2016-10-17

    上傳用戶:大三三

  • NXPLPC2138 平臺下使用UC/0S-II 操作系統. 在IAR工工程環境下的源代碼.帶有一此驅動程序,LCD驅動,還有原開發板的BSP包.

    NXPLPC2138 平臺下使用UC/0S-II 操作系統. 在IAR工工程環境下的源代碼.帶有一此驅動程序,LCD驅動,還有原開發板的BSP包.

    標簽: NXPLPC 2138 S-II IAR

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:wpwpwlxwlx

  • uc/os-ii 2.52的源代碼中文註釋版本.PDF格式,最後還介紹了在BC4.5編譯環境下成功編譯了UC/OS-II系統,是學習UC/OS-II一份不錯的參考資料.

    uc/os-ii 2.52的源代碼中文註釋版本.PDF格式,最後還介紹了在BC4.5編譯環境下成功編譯了UC/OS-II系統,是學習UC/OS-II一份不錯的參考資料.

    標簽: OS-II os-ii 2.52 UC

    上傳時間: 2017-05-05

    上傳用戶:GavinNeko

  • grub4dos初級教程 引導系統,說明文件及使用方法.源程序連結

    grub4dos初級教程 引導系統,說明文件及使用方法.源程序連結

    標簽: grub4dos 教程 系統 源程序

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:youke111

  • 基于FPGA的工業X-CT二代掃描控制系統研究

    工業X-CT(X-ray Computed Tomography)無損檢測技術是以不損傷或者破壞被檢測對象的一種高新檢測技術,被譽為最佳的無損檢測手段,在無損檢測領域日益受到人們的青睞。近年來,各國都在投入大量的人力、物力對其進行研究與開發。 目前,工業CT主要采用第二代和第三代掃描方式。在工業CT第三代掃描方式中,掃描系統僅作“旋轉”運動,控制系統比較簡單。對此,我國已取得了可喜的成績。然而,對工業CT系統中的二代掃描運動控制系統,即針對“平移+旋轉”運動的控制系統的研究,我國已有采用,但與發達國家相比,還存在較大的差距。二代掃描方式與其它掃描方式相比,具有對被檢物的尺寸沒有要求,且能夠對感興趣的檢測區域進行局部掃描的獨特優點。同時X光源的射線出束角較小(一般小于20°),因此在工業X-CT系統主要采用二代掃描運動控制。有鑒于此,本論文結合有關科研項目,開展了工業X-CT二代掃描控制系統的研究。 論文首先介紹了工業X-CT系統的工作原理和各種掃描運動控制方式的特點,闡述了開展二代掃描控制的研究目的和意義。其次,根據二代掃描控制的特點,提出了“在優先滿足工業X-CT二代掃描控制的基礎上,力求實現對工業X-CT掃描運動的通用控制,使其能同時支持一、三代掃描方式”的設計思想。據此,研究確立了基于單片機AT89LV52及FPGA芯片EP1C3T100C8的運動控制架構,以實現二代掃描控制系統的設計方案。論文詳細介紹了可編程邏輯器件FPGA的工作原理和開發流程,并對其相關開發環境QuartusII4.1作了闡述。結合運動控制系統的硬件設計,詳細介紹了各功能模塊的具體設計過程,給出了相關的設計原理框圖和實際運行波形。并制作了相應的PCB板,調試了整個硬件控制系統。最后,論文還詳細研究了利用VisualC++6.0來完成上位機控制軟件的設計,給出了運動控制主界面及掃描運動控制功能軟件設計的流程圖。 論文對整個運動控制系統采用的經濟型的開環控制技術所帶來的不利影響,分析研究了增加步進電機的細分數以提高掃描精度的可能性,并對所研究的控制系統在調試過程中出現的一些問題及解決方案作了簡要的分析,提出了一些完善方法。

    標簽: FPGA X-CT 工業 掃描控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:stella2015

  • altera 颶風二代開發板的原理圖

    altera 颶風二代開發板的原理圖,pdf格式\r\n

    標簽: altera 開發板 原理圖

    上傳時間: 2013-08-15

    上傳用戶:qimingxing130

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