本文介紹了自動(dòng)導(dǎo)引車AGV控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、工作原理、系統(tǒng)構(gòu)成與電路實(shí)現(xiàn)，等等資料與經(jīng)驗(yàn)。
標(biāo)簽： AGV 自定位車載控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-22
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《數(shù)字集成電路應(yīng)用260例》是由蘭吉昌編著、化學(xué)工業(yè)出版社出版的一部圖書，本書通過豐富的實(shí)例，詳細(xì)介紹數(shù)字集成電路的應(yīng)用，包括RC電路、門電路、施密特觸發(fā)器、多諧振蕩器、555時(shí)基電路、存儲(chǔ)器以及其他電路的綜合應(yīng)用實(shí)例。在每個(gè)實(shí)例中，采用“電路組成與功能”、“工作原理”、“典型芯片介紹”的方式，使讀者一目了然，易讀易懂。書中的實(shí)例具有簡便實(shí)用的價(jià)值，能使讀者應(yīng)用到自己的電路中。《數(shù)字集成電路應(yīng)用260例》結(jié)構(gòu)清晰、語言簡練，可作為電子、自動(dòng)化設(shè)計(jì)等相關(guān)專業(yè)人員的學(xué)習(xí)和參考用書。
標(biāo)簽： 數(shù)字電路
上傳時(shí)間： 2022-07-24
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無刷直流電機(jī)是是永磁電機(jī)的一種，如果換個(gè)角度看，它將是一個(gè)非線性、多變量的集成系統(tǒng)與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯(lián)系，無刷直流電機(jī)正是伴隨前兩者出現(xiàn)的。無刷直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)很多，跟交流電動(dòng)機(jī)一樣，基本結(jié)構(gòu)簡單、工作運(yùn)行可靠、維護(hù)修理方便等一系列優(yōu)點(diǎn)都具備，而又與交流電動(dòng)機(jī)的許多特性相似，如其工作運(yùn)行效率高、沒有勵(lì)磁損耗以及調(diào)節(jié)速度的性能好等，故廣泛應(yīng)用于當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，中小功率的調(diào)速系統(tǒng)正逐步被無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)所取代。無刷直流電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一是控制策略。本文采用雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的抗干擾調(diào)節(jié)，使得無刷直流電機(jī)在穩(wěn)態(tài)時(shí)無靜差。文章詳細(xì)介紹了無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行工作原理、研究目的和應(yīng)用狀況，建立簡單的無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并利用強(qiáng)大的仿真平臺(tái)，建立控制系統(tǒng)的仿真模型，對無刷直流電動(dòng)機(jī)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過對模型仿真，結(jié)果清楚的顯示：該控制模型工作運(yùn)行可靠、平穩(wěn)，沒有什么波動(dòng)，具有良好的靜、動(dòng)態(tài)特性。
上傳時(shí)間： 2022-07-24
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北郵《嵌入式系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)》，。作為相關(guān)專業(yè)的本科教材, 本書著眼于嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)以及基本系統(tǒng)開發(fā)方法的講解。內(nèi)容涉及嵌入式系統(tǒng)概述、嵌入式微處理器、嵌入式操作系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)原理、PCB 設(shè)計(jì)等嵌入式技術(shù)的各個(gè)方面, 并且詳細(xì)分析了當(dāng)前主要的幾種嵌入式系統(tǒng)如單片機(jī)系統(tǒng)、ARM系統(tǒng)、VxWorks 操作系統(tǒng)、DSP 系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和軟硬件開發(fā)流程, 同時(shí)給出了具體的設(shè)計(jì)方案和程序?qū)嵗?/p>
標(biāo)簽： 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-24
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本資源包括《OpenCV3編程入門_毛星云編著_電子工業(yè)出版-》+源碼、《opencv3機(jī)器視覺Python語言實(shí)現(xiàn)_劉波》+源碼、《深度學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺 算法原理、框架應(yīng)用與代碼實(shí)現(xiàn)》+源碼、《計(jì)算機(jī)視覺_算法與應(yīng)用_Richard Szeliski》、《數(shù)字圖像處理_第三版_中_岡薩雷斯》、《圖像處理、分析與機(jī)器視覺（第三版）（美）桑卡，（美）赫拉瓦卡，（美）博伊爾著》、《機(jī)器視覺算法與應(yīng)用雙語版-Carsten Stegar》、視覺與深度學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)付費(fèi)課程視頻（價(jià)格昂貴）+源碼，深感資源來之不易，望下載者好好珍惜，文件太大，下載的為網(wǎng)盤鏈接。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)視覺
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù)，廣泛應(yīng) 用于軍用飛機(jī)、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書重點(diǎn)介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)域的具體應(yīng)用，如捷 聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理、陀螺技術(shù)、加速度評和多傳感器技術(shù)、微型慣性傳感器、測試、枝 準(zhǔn)和補(bǔ)償、詮計(jì)舉例i等等。本費(fèi)勁作者多年Jk事靠聆晴等技術(shù)在航空工程里的應(yīng)用工 作，因此，書的內(nèi)容非常新穎，極具參考價(jià)值 讀者對象:高年級大學(xué)生、研究生和從事慣性技術(shù)工作的工‘程技術(shù)人員。特別是本書為英文版，更具有閱讀價(jià)值。
標(biāo)簽： 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)（第二版--張?zhí)旃獾茸g）是一本介紹捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的優(yōu)秀資料。捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù)，廣泛應(yīng) 用于軍用飛機(jī)、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書重點(diǎn)介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)域的具體應(yīng)用，如捷 聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理、陀螺技術(shù)、加速度評和多傳感器技術(shù)、微型慣性傳感器、測試、標(biāo)準(zhǔn)和補(bǔ)償、進(jìn)行舉例等等。本書的作者多年從事捷聯(lián)慣性導(dǎo)航等技術(shù)在航空工程里的應(yīng)用工 作，因此，書的內(nèi)容非常新穎，極具參考價(jià)值讀者對象:高年級大學(xué)生、研究生和從事慣性技術(shù)工作的工‘程技術(shù)人員。
標(biāo)簽： 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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本書以 Kalman 濾波器為主要介紹對象，包含基本原理、推導(dǎo)方 法及其在跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用，同時(shí)配套 MATLAB 源程序。具體內(nèi)容 包括 Kalman 濾波器、擴(kuò)展 Kalman 濾波器、不敏 Kalman 濾波器及其 在 RFID 系統(tǒng)的跟蹤應(yīng)用研究。 本書凝練了作者二十余年來對 Kalman 濾波器基礎(chǔ)理論及在目標(biāo) 跟蹤應(yīng)用的研究成果，具體內(nèi)容包括：根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特征進(jìn)行自調(diào)整 參數(shù)的“自適應(yīng)動(dòng)力學(xué)模型”、不敏變換的性能分析、RFID 跟蹤系 統(tǒng)的測量方程及其仿真平臺(tái)等。 本書可作為自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、控制科學(xué)與工程、 信號處理、導(dǎo)航與制導(dǎo)等相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的教材，也 可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和研究人員參考。
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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本書為二十幾年來世界公認(rèn)最權(quán)威的電源的設(shè)計(jì)指導(dǎo)著作《開關(guān)電源設(shè)計(jì)》的再版（第三版）。書中系統(tǒng)地論述了開關(guān)電源最常用拓?fù)涞幕驹怼⒋判栽脑O(shè)計(jì)原則及閉環(huán)反饋穩(wěn)定性和驅(qū)動(dòng)保護(hù)等。本書在講述的過程中應(yīng)用教學(xué)式、How&Why方法，討論時(shí)結(jié)合了大量設(shè)計(jì)實(shí)例、設(shè)計(jì)方程和圖表。本書同時(shí)涵蓋了開關(guān)電源技術(shù)、開關(guān)電源接觸片設(shè)計(jì)、材料和器件的最新發(fā)展等內(nèi)容。各種最常用開關(guān)電源拓?fù)湓O(shè)計(jì)、解決日常設(shè)計(jì)難題所需的基礎(chǔ)知識(shí)、變壓器及磁設(shè)計(jì)原理的深入分析，以及在第二版基礎(chǔ)上補(bǔ)充的電抗器設(shè)計(jì)和現(xiàn)代高速IGBT的最佳驅(qū)動(dòng)條件等。本書可作為學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)開關(guān)電源彈片，研究高頻開關(guān)電源的高校師生的教材，并可作為從事開關(guān)電源設(shè)計(jì)、開發(fā)工程師的設(shè)計(jì)參考資料。
標(biāo)簽： 開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-07-26
上傳用戶：jason_vip1
本書從軟件設(shè)計(jì)的角度，全面、系統(tǒng)地介紹了ARM處理器的基本體系結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法。內(nèi)容包括：ARM處理器基礎(chǔ)；ARM/Thumb指令集；C語言與匯編語言程序的設(shè)計(jì)與優(yōu)化；基本運(yùn)算、操作的優(yōu)化；基于ARM的DSP；異常與中斷處理；固件與嵌入式OS；cache與存儲(chǔ)器管理；ARMv6體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)等。全書內(nèi)容完整，針對各種不同的ARM內(nèi)核系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都有詳盡論述，并有大量的例子和源代碼。附錄給出了完整的ARMv4/v5/Thumb指令的功能、編碼、周期定時(shí)以及匯編參考。本書適于從事ARM嵌入式系統(tǒng)教學(xué)與研發(fā)，或想把其它嵌入式平臺(tái)的軟件移植到ARM平臺(tái)上去的專業(yè)技術(shù)人員使用，要求對ARM處理器有一定的了解，并有C語言和匯編語言基礎(chǔ)。若在編譯原理、操作系統(tǒng)、數(shù)字信號處理、計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)等方面有一定的基礎(chǔ)，則效果會(huì)更好。本書也可作為嵌入式系統(tǒng)專業(yè)方向的本科生和研究生相關(guān)課程的教材或教學(xué)參考書。
標(biāo)簽： 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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