機(jī)器視覺(jué)輔助的UAV半自主著陸系統(tǒng)
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概述了 GPS 全球定位系統(tǒng)的基本原理 系統(tǒng)組成 著 重介紹了通訊碼制 C/A 碼和P碼 然后介紹了 GPS 定位系統(tǒng)在本 人正在進(jìn)行的課題 陸地自主車(chē)和半自主遙控導(dǎo)彈靶車(chē)兩個(gè)系統(tǒng)中 的應(yīng)用 并給出一個(gè) GPS 信號(hào)接收和處理的 C 源程序...
根據(jù)半實(shí)物仿真的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn),本文提出了基于半實(shí)物仿真系統(tǒng)的多假目標(biāo)航跡欺騙研究的優(yōu)勢(shì)和價(jià)值。然后從實(shí)現(xiàn)多假目標(biāo)航跡欺騙的必要條件、航跡欺騙產(chǎn)生的原理、多假目標(biāo)欺騙的參數(shù)匹配、多目標(biāo)欺騙航跡的數(shù)據(jù)預(yù)算4個(gè)方面詳細(xì)闡述了多假目標(biāo)航跡欺騙原理,以及對(duì)半實(shí)物仿真系統(tǒng)的組成、軟硬件設(shè)計(jì)特點(diǎn)進(jìn)行了介紹,最后通過(guò)...
基于PIC單片機(jī)的自主機(jī)器人系統(tǒng)源程序,程序具有詳細(xì)注釋?zhuān)琍IC單片機(jī)主要用于工業(yè)控制和汽車(chē)電子上面,性價(jià)比非常高的單片機(jī)...
介紹了基于Matlab/Simulink在研發(fā)自動(dòng)消防控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,提出了一種新的研發(fā)方法和理論,從而搭建起理論仿真研究與實(shí)時(shí)控制之間的橋梁。該方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自動(dòng)消防的模糊PID自動(dòng)控制模型,所建成的半實(shí)物仿真系統(tǒng)通過(guò)Q8卡的I/O 接口與實(shí)物相連...