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雙軸傾角傳感器

  • 無傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究

    交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統(tǒng),不象直流電機那樣易于控制轉(zhuǎn)矩,采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題,使交流電機可以按直流電機的控制規(guī)律來進行控制,而無傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器,使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡便、廉價和可靠,所以成為當(dāng)前研究的熱點,本論文工作就是這方面的一個嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對感應(yīng)電動機在三相靜止坐標(biāo)系下強耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,通過坐標(biāo)變換,導(dǎo)出感應(yīng)電機在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場定向,實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制,從而可以按直流電機的控制規(guī)律來控制交流電機。 其次,論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動機電壓磁鏈方程式,提出了一種感應(yīng)電動機按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實現(xiàn)對電機速度的估算,這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡單,有一定的自適應(yīng)能力。同時在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中,由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器,使得控制系統(tǒng)更為簡單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng),并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補償問題,使仿真結(jié)果更接近實際工程系統(tǒng)。 最后,通過仿真進一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性,也證明了速度估計模型對速度估計準(zhǔn)確,且對參數(shù)的變化有較強的魯棒性。

    標(biāo)簽: 無傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度

    上傳時間: 2013-06-02

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  • 雙運放儀表放大器

    討論了儀表放大器在傳感器信號調(diào)理中的作用,介紹了一種雙運放儀表放大器的組成結(jié)構(gòu)、性能特點并給出了設(shè)計實例。關(guān)鍵詞:傳感器;信號調(diào)理;儀表放大器;零點輸出

    標(biāo)簽: 雙運放 儀表放大器

    上傳時間: 2013-07-10

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  • 利用霍爾傳感器設(shè)計直流電流檢測電路

    利用集成UGN—3501M 霍爾傳感器和集成AD522 型雙端差動輸入測量放大器設(shè)計出了直流電流檢測電路,該電路具有良好的線性度(絕對線性度為1.4﹪)和高精度(最大相對誤差為0.53﹪);電

    標(biāo)簽: 霍爾 傳感器設(shè)計 直流電流 檢測電路

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:KIM66

  • 基于ARM的氣敏傳感器無線傳輸系統(tǒng)的實現(xiàn)

    經(jīng)濟的快速發(fā)展使得人們越來越注重生活質(zhì)量,對于有害氣體的檢測成為人們的迫切要求,我國氣敏傳感器發(fā)展迅速,但由于氣敏傳感器的高阻值特性及接口電路復(fù)雜等原因,氣敏傳感器測量裝置發(fā)展緩慢。在了解氣敏傳感器的氣敏機理及氣敏傳感器的工作原理的前提下,設(shè)計了一種新型的氣體濃度測量裝置,并將采集到的信號處理后通過無線傳輸設(shè)備傳送。該裝置以ARM7為內(nèi)核的LPC2131 作為微處理器,利用其強大的數(shù)據(jù)計算處理能力及控制能力,設(shè)計出了顯示氣體濃度值的測量電路。此外由于因LPC2131 內(nèi)部集成了多種硬件電路接口,有效地降低了成本,減小了裝置體積。 在無線傳輸部分,采用挪威Nordic公司的單片射頻收發(fā)器nRF403,nRF403工作在433或315MHz國際上通用的ISM頻段,雙工作頻段可以自由切換,FSK 調(diào)制解調(diào),采用直接數(shù)字合成DSS和鎖相環(huán)穩(wěn)頻PLL 進行頻率合成,頻率穩(wěn)定性好,發(fā)射數(shù)據(jù)時無方向性要求,在高速移動和振動等情況有抗干擾能力。本測量裝置的設(shè)計主要包括硬件和軟件兩大部分。硬件部分由四部分組成:數(shù)據(jù)采集電路、ARM系統(tǒng)模塊電路設(shè)計、無線收發(fā)電路模塊、顯示模塊組成。軟件部分的設(shè)計包括:通道選擇程序設(shè)計、A/D轉(zhuǎn)換程序設(shè)計、信號處理程序(算法)、無線收發(fā)程序、液晶模塊程序設(shè)計、以及PC端應(yīng)用程序設(shè)計。經(jīng)過實際的測量,本裝置可對外界氣體濃度進行準(zhǔn)確的測量,精度保持誤差在1.5%以內(nèi)。本裝置具有高靈敏度、小型、簡單、低耗等優(yōu)點。

    標(biāo)簽: ARM 氣敏傳感器 無線傳輸系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于磁阻傳感器的電子羅盤設(shè)計

    · 摘要:  社會生產(chǎn)、生活的許多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻傳感器為基礎(chǔ),組合加速度計、溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件構(gòu)建了一個具有傾角補償?shù)碾娮恿_盤,試驗表明該系統(tǒng)具有良好的指向能力.  

    標(biāo)簽: 磁阻傳感器 電子羅盤

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:lw4463301

  • 基于DSP的數(shù)字式MEMS加速度傳感器ADXL203的設(shè)計與應(yīng)用

    ·摘要:  介紹了一種新型的加速度傳感器ADXL203.具體分析了該傳感器的性能與工作原理,并且通過TI公司的TMS32OLF2407DSP實現(xiàn)了輸出信號的處理和分析.設(shè)計了三軸的加速度的測量,進而確定物體運動的位移與軌跡.  

    標(biāo)簽: ADXL MEMS DSP 203

    上傳時間: 2013-07-21

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  • MMA7455加速度傳感器51例程

    MMA7455加速度傳感器例程,基于C51單片機,測試X\Y\Z軸數(shù)值。

    標(biāo)簽: 7455 MMA 加速度傳感器

    上傳時間: 2013-05-21

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  • 基于AT89S52的無轉(zhuǎn)速傳感器的直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計

    摘要:基于AT89S52單片機設(shè)計一無轉(zhuǎn)速傳感器的直流調(diào)速系統(tǒng),由AD轉(zhuǎn)換芯片測量電樞電流和反電動勢,并運用直流電機的數(shù)學(xué)模型估算出當(dāng)前電機的轉(zhuǎn)速。本文討論了AT89S52單片機完成轉(zhuǎn)速的估算與雙閉環(huán)控制器的數(shù)字算法。AT89S52單片機的定時器生成脈沖觸發(fā)信號傳給晶閘管整流系統(tǒng)來驅(qū)動直流電...

    標(biāo)簽: 89S S52 AT 89

    上傳時間: 2013-11-17

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  • 基于msp430單片機的便攜式數(shù)字傾角儀的研制

    介紹了一種基于MSP430系列單片機和ADXL203加速度傳感器的數(shù)字式傾角儀,它不僅可以實現(xiàn)水平度檢測,而且可以測量00~3600范圍內(nèi)的任意傾角,分辨率可達O.1。。此外,由于該傾角儀輸出為數(shù)字結(jié)果,因此它也可以與其他的數(shù)字設(shè)備結(jié)合起來,組合成一個功能更加強大的儀器。該數(shù)字傾角儀可廣泛應(yīng)用于建筑、機械、道路、橋梁、石油、煤礦和地質(zhì)勘探等各種需要測量重力參考系下傾角的場合。關(guān)鍵詞:MSP430F133單片機;力敏傳感器;ADXL203加速度計;角度測量 Abstract:This paper presents a new style digital inclinometer which is developed on the basis of the MSP430F133 MCU and the ADXL203 dual axis aeeelerometer.This inclinometer not only can test levelness,but also can measure any angle between 0。and 360。with an accuracy of 0.1 O.In addition,its output is a digital result,which makes it possible to integrate itself with other digital devices to form a more functional unit.This inclinometer can be widely used in any construction site,oil field,coal-mine or geologic survey and SO on where it will provide the working people with convenience to measure any angles.Key words:MSP430F133 MCU;force sensor;ADXL203 accelerometer;angle measurement

    標(biāo)簽: msp 430 單片機 便攜式

    上傳時間: 2013-11-14

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  • X波段雙頻高功率返波振蕩器的數(shù)值研究

    提出了采用兩段式同軸波紋慢波結(jié)構(gòu)實現(xiàn)雙頻高功率微波輸出的相對論返波振蕩器, 推導(dǎo)了該結(jié)構(gòu)的TM0n模式色散方程,數(shù)值求解了兩段式同軸波紋慢波結(jié)構(gòu)TM0n模色散曲線,分析了該器件X波段雙頻高功率微波輸出的產(chǎn)生機理, 分析中考慮了電子注在慢波結(jié)構(gòu)第二段工作效率不變和下降時的雙頻工作點情況,并運用2.5 維全電磁粒子模擬程序驗證了雙頻微波信號的可靠性。關(guān)鍵詞高功率微波;雙頻;X 波段;相對論返波振蕩器 當(dāng)前, 應(yīng)用于高功率微波效應(yīng)的微波器件只有一個主頻率,已有的實驗結(jié)果表明,在現(xiàn)有條件下,單頻高功率微波用于攻擊敵方的電子系統(tǒng)所需的功率遠遠大于單只高功率微波源所能產(chǎn)生的功率,即破壞閾值很高[1]。但是,如果用兩個或多個頻率相近的高功率微波波束產(chǎn)生拍頻后用于攻擊電子系統(tǒng),那么所需的功率密度將大大減小,即效應(yīng)閾值大大下降, 采用這種方式將有可能在現(xiàn)有的技術(shù)下使高功率微波實用化[2],但是雙頻及多頻高功率微波源器件的研究目前是十分前沿的課題,處于剛起步階段,在國內(nèi)外極少有報道[2~4],因而,用單個微波源器件產(chǎn)生穩(wěn)定輸出的雙頻甚至多頻高功率微波具有重要的實際應(yīng)用價值和學(xué)術(shù)價值,是高功率微波領(lǐng)域又一個新興的研究方向, 在高功率微波武器和新體制雷達等方面將有良好的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: X波段 雙頻 高功率 返波振蕩

    上傳時間: 2013-10-31

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