1200多份高端產(chǎn)品PCB文件和原理圖下載地址.zip 2.2M華為PCB布線規(guī)范.rar 352KBPCB生產(chǎn)工藝要求.zip 14KB13.PCB設(shè)計(jì)深入b.zip 292.2MSTM32官方開發(fā)板原理圖和PCB.rar 740KBAltium從GERBER反向生成PCB文件.rar 1.4MPCB布線技巧.zip 102M 完美PCB封裝庫.zip 394KB 一款小板的mp3PCB.RAR 110KB華為PCB布線規(guī)范.rar 352KBUSB-TTL-STC單片機(jī)下載器PCB布局圖分享.rar 30K Bpcb注意事項(xiàng).rar 4.2M
標(biāo)簽： pcb
上傳時(shí)間： 2022-06-06
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
首先介紹一下原理，其實(shí)很簡單，磁力對(duì)懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當(dāng)檢測到浮子向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩邊的線圈一個(gè)吸一個(gè)拉，把它推向右；反之如果浮子想右運(yùn)動(dòng)，那么兩個(gè)線圈的電流都反向，總共兩組共四個(gè)這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內(nèi)了。但是線圈產(chǎn)生的力是比較小的，因此只能夠推動(dòng)浮子在水平面移動(dòng)，要克服浮子的重力讓它懸浮起來，就要在四個(gè)線圈下面再加一個(gè)大的環(huán)形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩(wěn)定，我們采用了PID控制的平衡算法，對(duì)PID算法的了解有助于我們對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)原理的理解，借用網(wǎng)上對(duì)PID的一段介紹：在工程實(shí)際中，PID控制是應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制機(jī)制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或者得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須結(jié)合經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來決定，在這種情況下采用PID調(diào)節(jié)最為方便。首先，比例控制是一種最簡單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數(shù)一樣，當(dāng)控制器的輸出與輸入信號(hào)成比例關(guān)系，那么就可以得到一個(gè)比例系數(shù)。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號(hào)的積分有關(guān)。就如同電路中的電感元件，某個(gè)時(shí)刻的電壓與電流的積分有關(guān)。類似的，有時(shí)候信號(hào)的輸出必須綜合之前信號(hào)的輸入，而這種綜合往往是求和關(guān)系，因此使用積分控制簡單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號(hào)的微分有關(guān)。最簡單的微分關(guān)系就是速度是位矢的微分。我們?cè)诳刂茟腋∥锏钠胶鈺r(shí)，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對(duì)于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對(duì)懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過對(duì)位移輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行微分操作，來實(shí)現(xiàn)對(duì)懸浮物的精確實(shí)時(shí)控制。可見，PID控制器是一種那個(gè)動(dòng)態(tài)的控制機(jī)制。 以上就是實(shí)現(xiàn)下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結(jié)合一定的軟件算法實(shí)現(xiàn)，我們就可以對(duì)懸浮物進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
上傳時(shí)間： 2022-06-07
上傳用戶：canderile
新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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在現(xiàn)代社會(huì)，自動(dòng)控制系統(tǒng)遍及我們生活領(lǐng)域的各個(gè)方面，如在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用:軋鋼設(shè)備、機(jī)床設(shè)備、礦井設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等等。而這些設(shè)備應(yīng)用的動(dòng)力系統(tǒng)基本都是直流電機(jī)，因此直流電機(jī)在當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 直流電機(jī)是最早發(fā)明并得到廣泛應(yīng)用的電機(jī)中的一種。在各種類型的電機(jī)中，直流電機(jī)因良好的啟動(dòng)性能、制動(dòng)性能和調(diào)速性能而在航天、工業(yè)、數(shù)字化控制等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。PWM(脈寬調(diào)制)調(diào)速技術(shù)是直流電機(jī)最常用的一種調(diào)速技術(shù)，PWM調(diào)速技術(shù)具有調(diào)速精度高、調(diào)速響應(yīng)快、范圍廣和平滑調(diào)速以及節(jié)約電能的優(yōu)點(diǎn)，因而PWM技術(shù)是直流電機(jī)的主流調(diào)速技術(shù)之一。 論文主要介紹直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)是基于STC89C52RC微控制器發(fā)生PWM信號(hào)并輸出給驅(qū)動(dòng)模塊L298來實(shí)現(xiàn)控制直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。其中主要介紹單片機(jī)STC89C52RC的特點(diǎn)和應(yīng)用以及PWM的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法。還介紹了通過改變PWM信號(hào)占空比來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速以及怎么利用單片機(jī)改變占空比(具體見程序中)。其次介紹了4個(gè)獨(dú)立按鍵，這4個(gè)按鍵與單片機(jī)的4個(gè)引腳相連接，通過單片機(jī)對(duì)這4個(gè)引腳進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，單片機(jī)根據(jù)按鍵的狀態(tài)發(fā)出不同的命令產(chǎn)生PWM信號(hào)，同時(shí)將PWM信號(hào)作為輸入信號(hào)輸入給驅(qū)動(dòng)芯片L298，然后以L298的輸出作為直流電機(jī)的電壓輸入來控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速以及正向運(yùn)轉(zhuǎn)、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。 最后是程序的設(shè)計(jì)，主要程序包括鍵盤掃描、PWM信號(hào)的產(chǎn)生、單片機(jī)定時(shí)器0的設(shè)置等方面，具體內(nèi)容見本設(shè)計(jì)程序。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) pwm 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-11
上傳用戶：trh505
本程序基于STC15w408as單片機(jī)，配合一片sn74hc595芯片擴(kuò)展IO口驅(qū)動(dòng)4個(gè)4個(gè)數(shù)碼管（四個(gè)數(shù)碼管為時(shí)間專用數(shù)碼管，帶時(shí)間點(diǎn)顯示的。用的時(shí)候數(shù)碼管反向安裝，這樣可以顯示溫度符號(hào)℃）。用DS1302提供精確時(shí)間，18B20提供溫度。同時(shí)兩個(gè)IO口連接兩個(gè)按鍵，可實(shí)現(xiàn)調(diào)時(shí)。程序開始顯示時(shí)間，同時(shí)按K1K2按鍵，過7秒后激活顯示溫度，以后每7秒顯示溫度2秒。本程序?yàn)榻?jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)程序，可能是我電路板焊接質(zhì)量不好，導(dǎo)致DS1302備用電池?zé)o法使用，無法保存時(shí)間。希望大神能給出優(yōu)化意見。
標(biāo)簽： ds1302 時(shí)鐘 數(shù)碼管
上傳時(shí)間： 2022-06-13
上傳用戶：
本設(shè)計(jì)電路介紹的是MC34063的升壓/降壓/正負(fù)電壓輸出電路，并提供PCB+SHEET+BOM三合一。電路分為三個(gè)升壓，降壓，升負(fù)電壓輸出，三個(gè)獨(dú)立單元。也可以共地，廣泛應(yīng)用在多電壓供電場合。MC34063低成本，高性價(jià)比。該MC34063可用于升壓變換器、降壓變換器、反向器的控制核心，由它構(gòu)成的DC/DC變換器僅用少量的外部元器件。
上傳時(shí)間： 2022-06-16
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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摘要：提出了一種 Boost電路軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)方法，即同步整流加上電感電流反向。根據(jù)兩個(gè)開關(guān)管實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)的條件不同，提出了強(qiáng)管和弱管的概念，給出了滿足軟開關(guān)條件的設(shè)計(jì)方法。一個(gè)24V輸入，40V/2.5A輸出，開關(guān)頻率為 200kHz的同步Boost變換器樣機(jī)進(jìn)一步驗(yàn)證了上述方法的正確性，其滿載效率達(dá)到了 96.9%關(guān)鍵詞：升壓電路；軟開關(guān)；同步整流引言輕小化是目前電源產(chǎn)品追求的目標(biāo)。而提高開關(guān)頻率可以減小電感、電容等元件的體積。但是，開關(guān)頻率提高的瓶頸是器件的開關(guān)損耗，于是軟開關(guān)技術(shù)就應(yīng)運(yùn)而生。一般，要實(shí)現(xiàn)比較理想的軟開關(guān)效果，都需要有一個(gè)或一個(gè)以上的輔助開關(guān)為主開關(guān)創(chuàng)造軟開關(guān)的條件，同時(shí)希望輔助開關(guān)本身也能實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)。Boost電路作為一種最基本的 DC/DC拓?fù)涠鴱V泛應(yīng)用于各種電源產(chǎn)品中。由于Boost電路只包含一個(gè)開關(guān)，所以，要實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)往往要附加很多有源或無源的額外電路，增加了變換器的成本，降低了變換器的可靠性Boost電路除了有一個(gè)開關(guān)管外還有一個(gè)二極管。在較低壓輸出的場合，本身就希望用一個(gè) MOSFET來替換二極管（同步整流），從而獲得比較高的效率。如果能利用這個(gè)同步開關(guān)作為主開關(guān)的輔助管，來創(chuàng)造軟開關(guān)條件，同時(shí)本身又能實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)，那將是一個(gè)比較好的方案。本文提出了一種 Boost電路實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)的方法。該方案適用于輸出電壓較低的場合。
標(biāo)簽： 整流電源
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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本書包含四個(gè)組成部分：導(dǎo)論，監(jiān)督學(xué)習(xí)，無監(jiān)督學(xué)習(xí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力學(xué)模型。導(dǎo)論部 分介紹神經(jīng)元模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念和理論。監(jiān)督學(xué)習(xí)討論感知機(jī)學(xué)習(xí) 規(guī)則，有監(jiān)督的Hebb學(xué)習(xí)，Widrow-Hoff學(xué)習(xí)算法，反向傳播算法及其變形，RBF網(wǎng)絡(luò)，正則 化網(wǎng)絡(luò)，支持向量機(jī)以及委員會(huì)機(jī)器。無監(jiān)督學(xué)習(xí)包括主分量分析，自組織特征映射模型的 競爭學(xué)習(xí)形式，無監(jiān)督學(xué)習(xí)的信息理論，植根于統(tǒng)計(jì)力學(xué)的隨機(jī)學(xué)習(xí)機(jī)器，最后是與動(dòng)態(tài)規(guī) 劃相關(guān)的增強(qiáng)式學(xué)習(xí)。
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：fliang
本書主要講述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念，介紹實(shí)用的網(wǎng)絡(luò)模型、學(xué)習(xí)規(guī)則和訓(xùn)練方法。全書分19章，內(nèi)容涵蓋神經(jīng)元模型和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、感知機(jī)學(xué)習(xí)規(guī)則、有監(jiān)督的Hebb學(xué)習(xí)、Widrow—Hoff學(xué)習(xí)算法、反向傳播算法及其變形、聯(lián)想學(xué)習(xí)、競爭網(wǎng)絡(luò)、Grossberg網(wǎng)絡(luò)、自適應(yīng)諧振理論和Hopfield網(wǎng)絡(luò)。書中注重對(duì)數(shù)學(xué)分析方法和性能優(yōu)化的討論，強(qiáng)調(diào)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模式識(shí)別、信號(hào)處理以及控制系統(tǒng)等實(shí)際工程問題中的應(yīng)用。同時(shí)本書包含大量例題、習(xí)題，并配有基于MATLAB軟件包的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)演示&
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：默默
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