該項目——可自動分離對接的變形舞蹈機器人，可自由的進行多種形態(tài)的變化如四足機器人、四輪小車、雙足直立機器人等，并且可以依靠電磁鐵的磁連接自主實現(xiàn)機器人的連接與分離。 該項目是機電一體化的典型代表，也是自動化技術(shù)的展現(xiàn)，涉及的知識面極為廣泛，包括機械結(jié)構(gòu)的原理與設(shè)計、硬件電路的設(shè)計和程序的算法設(shè)計和實現(xiàn)。 其中機械結(jié)構(gòu)的原理和設(shè)計又包括基本的外形設(shè)計、驅(qū)動裝置選取與設(shè)計、傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計與制作。硬件電路設(shè)計包括430最小系統(tǒng)的設(shè)計、數(shù)字電源與模擬電源穩(wěn)壓模塊的設(shè)計、電磁鐵及舵機驅(qū)動電路的設(shè)計等。程序算法主要包括舵機調(diào)速及多路PWM輸出的算法動作數(shù)據(jù)庫的建立等。
標(biāo)簽： 分離 舞蹈機器人
上傳時間： 2013-07-17
上傳用戶：cylnpy
可調(diào)電源的設(shè)計，雖然有些粗糙但是還是夠用，也能為大家所借鑒一下。
標(biāo)簽： 可調(diào)電源
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：陽光少年2016
基于單片機的秒,分,時可調(diào)時鐘的設(shè)計相關(guān)程序 。有關(guān)始終的設(shè)計請進入http://www.21ic.com/app/ce/201209/141515.htm
標(biāo)簽： 單片機 分 時鐘
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：leixinzhuo
復(fù)雜可編程邏輯器件的初步介紹，通過一系列的簡單例子，幫助讀者熟悉開發(fā)環(huán)境和開發(fā)語言。
標(biāo)簽： 可編程邏輯器件
上傳時間： 2013-08-06
上傳用戶：silenthink
基于CPLD／FPGA的可編程邏輯器件，借助單片機AT89C51；利用標(biāo)準(zhǔn)頻率50～100MHz的周期信號實現(xiàn)系統(tǒng)計數(shù)的等精度測量技術(shù)。同時采用閘門測量技術(shù)完成脈寬,占空比的測量。
標(biāo)簽： CPLD FPGA 可編程邏輯器件
上傳時間： 2013-08-09
上傳用戶：yd19890720
作為一個簡明的教程，主要宗旨是讓初學(xué)者快速地了解FPGA/SOPC（可編程片上系統(tǒng)）開發(fā)的流程。
標(biāo)簽： FPGA SOPC 可編程片上系統(tǒng) 流程
上傳用戶：hphh
可編程邏輯器件是一種可以通過編程，改變系統(tǒng)連線，達到系統(tǒng)重構(gòu)的器件，該器件\\\\\\\\r\\\\\\\\n可以現(xiàn)場編程，就是說當(dāng)該器件安裝到電路板上后，可以對它的功能進行重新設(shè)置，這樣\\\\\\\\r\\\\\\\\n就可以非常方便的進行數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計與制作
標(biāo)簽： 可編程邏輯器件 編程
上傳時間： 2013-08-10
上傳用戶：stella2015
用 ＦＰＧＡ 可編程器件和 ＶＨＤＬ 硬件描述語言來實現(xiàn) Ｆｌａｓｈ 編程器
標(biāo)簽： Flash FPGA VHDL 可編程器件
上傳用戶：450976175
設(shè)計了一種基于ＣＰＬＤ（復(fù)雜可編程邏輯器件）的低頻數(shù)字相位測量儀
標(biāo)簽： 可編程邏輯器件 低頻 數(shù)字 相位測量儀
上傳時間： 2013-08-11
上傳用戶：a155166
基于FPGA的可編程數(shù)字濾波器系統(tǒng),基于FPGA的數(shù)字濾波器的設(shè)計與實現(xiàn),基于FPGA流水線分布式算法的FIR濾波器的實現(xiàn)
標(biāo)簽： FPGA 可編程 數(shù)字濾波器
上傳用戶：sz_hjbf
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
