交直流傳動系統(tǒng)的自適應(yīng)控制-323頁-4.2M.pdf
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盤式永磁同步電動機(jī)是近年來發(fā)展起來的新型結(jié)構(gòu)高性能伺服電動機(jī),具有軸向尺寸短、重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。可以制成多定子多轉(zhuǎn)子交錯組成的多盤式結(jié)構(gòu),進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)矩,特別適合于機(jī)器人和大力矩直接驅(qū)動裝置。同時由于結(jié)構(gòu)原因,盤式電機(jī)的徑向尺寸受到一定限制,半徑太大會增加加工工藝的難度,有時相關(guān)的尺寸...